我的第二份工作算是搞軟件的，招聘的時(shí)候說(shuō)是 軟件工程師，但上班后發(fā)現(xiàn)，在公司里大家叫我 FW ，漢語(yǔ)發(fā)音為 fen wei（分位），這是相對(duì)于HW 的叫法。剛開(kāi)始的時(shí)候，我一直沒(méi)弄明白什么是FW？就像很多外行的人聽(tīng)到這個(gè)名字一樣。那么 FW 到底是什么樣子的職位？一個(gè)優(yōu)秀的 FW工程師 應(yīng)該具有什么樣的品質(zhì)？

FW 實(shí)際上是 FirmWare 的縮寫(xiě)，就像 HW 是 HardWare 的縮寫(xiě)一樣，但是很多人都明白 HW 是硬件工程師，是每天和電路原理圖、PCB板子以及電烙鐵、示波器打交道的工作。在現(xiàn)代詞典里，HardWare的解釋是：硬件；FirmWare的解釋是：（計(jì)算機(jī)的）固件（指存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器而非軟件中的指令）。由此可以理解成：在電子系統(tǒng)中，存儲(chǔ)在如Flash里面的，開(kāi)機(jī)后自動(dòng)啟動(dòng)，控制電子系統(tǒng)以響應(yīng)用戶操作，也就是嵌入式軟件工程師職位的一個(gè)分支。但是，這樣的理解卻并不是對(duì) FW工程師 的準(zhǔn)確表述，他們有著自己特殊處境，有著自己獨(dú)特于嵌入式軟件工程師的特殊點(diǎn)。

做一個(gè)縱向的對(duì)比以幫助我們更好理解 FW工程師。實(shí)際上，F(xiàn)W工程師 是夾在軟件工程師（SW）和硬件工程師（HW）中間的那個(gè)職位。

軟件工程師（SW）的工作是寫(xiě)程序產(chǎn)品，他們的工作就是根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)完成特定模塊中的特定部分的編程工作，是一種純粹的寫(xiě)代碼的工作。即便是底層程序開(kāi)發(fā)人員，他們的編碼工作也僅僅需要理解目標(biāo)硬件接口的特性，只需要弄明白在什么情況下需要用控制位將硬件設(shè)定在正確的狀態(tài)，就可以安心的去寫(xiě)他們的代碼了。

硬件工程師（HW）的工作主要是把一個(gè)電路原理圖，做成一個(gè)正確的硬件電路板。這中間又有更進(jìn)一步的分工，電路原理圖有專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)人員，PCB實(shí)現(xiàn)有專(zhuān)門(mén)的Layout人員，以及EMC等等，他們各司其職。普通意義上的 HW工程師 實(shí)際上就是根據(jù)電路原理圖，協(xié)調(diào)Layout、EMC以及工廠方面人員，完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)，主導(dǎo)期間出現(xiàn)的問(wèn)題，并與FW工程師配合，完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并編制BOM，將產(chǎn)品導(dǎo)入工廠進(jìn)行批量生產(chǎn)。

FW工程師 就是SW和HW中間的那個(gè)角色。他們不需要編寫(xiě)大量的代碼，因?yàn)樗麄兊腟ource Code是芯片商的軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)好的，基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的所有的功能，他們不需要自己動(dòng)手編寫(xiě)。所以稱他們嵌入式軟件工程師是十分勉強(qiáng)的。但他們的工作是在一個(gè)已經(jīng)能夠正常工作的Source Code的基礎(chǔ)上，根據(jù)特定的需要完成一些改變（就整個(gè)Source Code來(lái)講，這些改變實(shí)在是小的可憐）。在某種意義上，他們的工作和軟件維護(hù)人員的工作差不多。他們和軟件開(kāi)發(fā)人員有著明顯的界限，在遇到困難的時(shí)候都可以尋求軟件開(kāi)發(fā)人員的幫助（對(duì)于FW工程師，就是找芯片商的技術(shù)支持部門(mén)，如果其技術(shù)支持人員搞不定，他們會(huì)進(jìn)一步尋求其軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的幫助）；他們都需要對(duì)整個(gè)Source Code有個(gè)大概上的認(rèn)識(shí)，要知道代碼在運(yùn)行期間的主流程，要清楚Source Code有多少模塊和這些模塊的作用。他們?cè)谌粘９ぷ髦校３?huì)根據(jù)產(chǎn)品差異化的需求而改變OSD（On Screen Display），有時(shí)候需要對(duì)UI控制方面做比較大的手術(shù)；常常會(huì)為一個(gè)不同供應(yīng)商的硬件做一些正確的初始化設(shè)定，因而要細(xì)心閱讀其datasheet，確保正確控制其按預(yù)期的方式工作；常常會(huì)細(xì)心的調(diào)節(jié)個(gè)別Register的值，反復(fù)驗(yàn)證以得到期望的最佳效果；常常要根據(jù)HW的改動(dòng)，而修給必要的GPIO通道的設(shè)定；常常為了一個(gè)Bug而苦思冥想數(shù)日，不斷的反復(fù)的嘗試以定位對(duì)應(yīng)的代碼段……

他們不需要有十分扎實(shí)的程序基礎(chǔ)，不需要有出色的程序設(shè)計(jì)能力，不需要知道數(shù)據(jù)庫(kù)，不需要知道復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)……他們需要熟悉的就是這個(gè)Source Code使用的語(yǔ)言（一般是C），需要能夠看懂代碼，可能需要了解操作系統(tǒng)原理（某些Source Code的底層是多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)），需要能看懂常見(jiàn)的電路（要能夠基本理解整個(gè)硬件系統(tǒng)的工作原理，實(shí)際就是了解HW上的信號(hào)流），需要熟練使用示波器（某些Bug的分析常常需要使用示波器分析波形）。

最為重要的是他們需要一定的理解能力，需要有比較好的想象力。他們只有比較透徹地理解整個(gè)Source Code才能迅速的定位Bug，需要通過(guò)想象來(lái)猜測(cè)被打包封裝的部分代碼的功能。

他們不是真正意義上的程序員，也算不上真正意義上的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員，他們是程序員和硬件工程師中間的那個(gè)人，那個(gè)配合硬件工程師和專(zhuān)業(yè)的軟件工程師之間的過(guò)渡體，一邊是從專(zhuān)業(yè)程序員那里取得軟件成品，再根據(jù)項(xiàng)目需要配合HW改造出自己需要的Firmware，燒錄到Flash里面的“固件”。

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FW工程師 是一個(gè)基本上可以說(shuō)是個(gè)低級(jí)的職業(yè)，在薪水鏈條里面處于底層。那么他們的出路在哪里？在職業(yè)規(guī)劃上，他們應(yīng)該怎樣向薪水鏈條的上游過(guò)度？