色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

豐田正研發開源自動駕駛高精地圖,意圖搶占自動駕駛市場

ml8z_IV_Technol ? 來源:楊湘祁 ? 作者:電子發燒友 ? 2019-03-15 16:10 ? 次閱讀

據外媒報道,豐田研究所-高級開發公司(TRI-AD)與CARMERA公司宣布合作,將聯手進行一項概念驗證,驗證有關為城市道路和路面研發基于攝像頭的高精(HD)地圖的概念。

豐田自動駕駛技術研發公司TRI-AD

一年前,日本汽車大廠豐田在東京成立一家豐田先進技術開發研究院("Toyota Research Institute-Advanced Development":TRI-AD)的新公司,以期加快自動駕駛領域的前沿技術研發。

TRI-AD 主要承載著四條使命:1.通過對數據處理能力的利用,創造一套連接科研與商業化的、高效的軟件流程;2.加強與豐田美國研究院的合作,有效將研究成果與產品開發聯系起來;3.加強與豐田集團在前沿技術研發領域的合作;在全球范圍內招募和聘用頂級工程師,同時培養和協調豐田集團內的優秀人才。

截止今天,創辦一年的TRI-AD 終于開始有大動作,希望打造開源自動駕駛高精度地圖,幫助未來行駛車輛的定位,瞄準了地圖行業200億市場。

TRI-AD團隊有四種方法實現車輛的定位:1.利用空間視圖+衛星導航:對于自動駕駛汽車所需的地圖,GPS數據精度是遠遠不夠的,需要做到至少十厘米左右的精度。通過訪問免費的衛星圖像生成,結合人工智能技術,可以繪制絕對精確的每個國家的道路,每一個胡同,每個土路等盡可能多的提煉信息。2.利用谷歌和蘋果地圖現有數據,借助真實車輛的數據優勢,采集并計算出三維超精確的圖像。3.構建虛擬交通世界,世界上的每條街道都可以像計算機一樣精確地成像。4.組成世界上最大的測試車隊,豐田銷售大約10萬輛裝備汽車行駛數據傳感器的車輛,數據可以匿名提供通信數據上傳的云端。

四維地圖是自動駕駛的核心,世界各地的公司正忙著積累地圖數據,但隨后,數據主要集中在“原始設備制造商,遠程信息處理公司和制圖公司”的傳感器孤島中,坐在他們的孤島中并通過專有渠道訪問,數據無法增強和補充其他此類集合。如果有一個開源地圖,指導未來自動駕駛汽車的地圖將不會通過谷歌,蘋果,百度或TomTom提供,而是通過地圖平臺免費提供,如Linux,MySQL,Apache和其他開放式數據庫源程序,豐田的開源地圖項目稱為AMP。

開源是一種趨勢,不過一個傳統汽車制造商有何能力去涉足制圖行業?所以,他們找到了CARMERA公司。

CARMERA是美國的一家創業公司,該公司致力于打造世界上最強大的實時街道級智能平臺來實現城市自動化,并使任何人都可以訪問,Voyage是其客戶之一。同時,CARMERA自主地圖可實時向自動駕駛汽車提供高清地圖和導航關鍵數據。專有數據通道符合用戶特定的本地化,驗證,路徑規劃和模擬實施,這與TRI-AD團隊的目標不謀而合。

CARMERA在東京市中心的特征檢測圖像

與CARMERA合作基于攝像頭的高精地圖

TRI-AD和CARMERA公司宣布,將聯手進行一項概念驗證,驗證有關為城市道路和路面研發基于攝像頭的高精(HD)地圖的概念。此次合作是實現TRI-AD開放式軟件平臺概念的第一步,該平臺概念名為自動化地圖平臺(AMP),結合從參與該平臺公司的車輛收集的數據生成高精地圖,以擴展高度自動駕駛。

自動駕駛需要非常可靠的道路信息,而此類信息需要基于高精地圖數據。盡管目前人們正在創建高速公路高精地圖,但是覆蓋率仍不到全球道路網絡的1%,接下來的挑戰是為城市地區和高速公路網絡以外的地方道路創建和維護地圖。

在此次概念驗證中,兩家公司將把攝像頭安裝在豐田測試車上,以便在未來幾個月內讓測試車在東京市中心收集數據。安裝在測試車上的攝像頭使用了豐田主動安全組合套裝Toyota Safety Sense(TSS,全球范圍內出售的豐田汽車都安裝了該套裝)。從TSS中收集來的圖像和其他數據將在CARMERA的實時平臺上進行處理,以自動生成高精地圖數據。此外,通過在豐田測試車上安裝商用“行車記錄儀”,該項目還會演示從其他廣泛圖像和數據來源如何自動生成地圖,而且此類來源不配備TSS。該過程借鑒了CARMERA的經驗,CARMERA通過與專業車隊在紐約市等其他復雜環境中進行安全監控合作,收集、生成了數百萬英里的駕駛視頻

TRI-AD / CARMERA在東京市中心的車輛攝像頭制作地圖

通過將本項目中使用的技術與自動生成的地圖以及如今的數字地圖相結合,未來將有可能為自動駕駛車輛提供更加可靠的道路信息。而且通過從世界各地商用車輛獲取數據以生成高精地圖,將可以在所有道路上實現自動駕駛。

總結

目前,自動駕駛地圖開發依賴于部署數量有限的昂貴的專用測繪車輛,以及可靠的高清地圖創建的漫長手動過程。這種通過相機數據自動生產地圖的方法,如果可靠性有足夠的保證,那么這就在很大程度上節省了制圖成本。但攝像頭數據的真實性、人工智能技術的可靠性以及如何解決地圖更新問題,仍需要不斷驗證。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 豐田
    +關注

    關注

    6

    文章

    781

    瀏覽量

    40922
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    784

    文章

    13786

    瀏覽量

    166404

原文標題:豐田正研發開源自動駕駛高精地圖,意圖搶占200億市場

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥?

    ?這兩個問題。目前,自動駕駛技術主要依賴地圖和RTK(實時動態定位)系統完成高精度定位。然而,這種方法的實現成本高昂,需要依賴于完善的基礎設施,且在動態環境中適應性不足。為此
    的頭像 發表于 11-21 15:17 ?896次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>中常提的SLAM到底是個啥?

    豐田與NTT合作開發自動駕駛軟件

    近日,豐田汽車公司與日本電報電話公司(NTT)宣布了一項重要合作——聯手開發自動駕駛軟件。據悉,該項目將利用人工智能技術對駕駛數據進行深度分析,以預測可能發生事故的風險,并據此構建一個高效的
    的頭像 發表于 10-30 16:11 ?206次閱讀

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯,汽車逐漸變得更加依賴技術,并且逐漸變得更加自動化——最終實現自動駕駛,了解自動駕駛汽車的安全問題變得非常重要,這樣你才能回答“自動駕駛汽車安全嗎”和“
    的頭像 發表于 10-29 13:42 ?504次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車安全嗎?

    自動駕駛HiL測試方案案例分析--ADS HiL測試系統#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自動駕駛HiL測試方案——攝像頭仿真之視頻注入#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月17日 15:18:41

    自動駕駛HiL測試方案介紹#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月12日 18:02:07

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優勢?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有顯著的優勢,這些優勢使得FPGA成為自動駕駛技術中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動駕駛
    發表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有廣泛的應用,其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點為自動駕駛的實現提供了強有力的支持。以下
    發表于 07-29 17:09

    自動駕駛雷達15W導熱絕緣片

    歷史不成熟的經驗表明:技術路線的收斂,往往是新技術大規模落地的標志。按照這種經驗審視自動駕駛技術,會遺憾地得出自動駕駛落地還遙遙無期的悲觀結論,畢竟自動駕駛一是不缺自信、二不缺技術路線之爭。技術路線
    的頭像 發表于 07-21 08:11 ?357次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>雷達15W<b class='flag-5'>高</b>導熱絕緣片

    自動駕駛仿真測試實踐:地圖仿真

    引言隨著自動駕駛技術的快速發展,基于地圖自動駕駛功能已初步落地應用,并持續迭代升級。在研發
    的頭像 發表于 06-13 08:25 ?1045次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>仿真測試實踐:<b class='flag-5'>高</b><b class='flag-5'>精</b><b class='flag-5'>地圖</b>仿真

    特斯拉在華推進全自動駕駛

    特斯拉自動駕駛技術入華成為市場焦點。馬斯克提出的“無人駕駛出租車”概念引領特斯拉在中國市場加速推進自動
    的頭像 發表于 05-11 09:39 ?434次閱讀

    自動駕駛激光雷達及非硅15W導熱絕緣氮化硼材料介紹

    來源|十一號組織歷史不成熟的經驗表明:技術路線的收斂,往往是新技術大規模落地的標志。按照這種經驗審視自動駕駛技術,會遺憾地得出自動駕駛落地還遙遙無期的悲觀結論,畢竟自動駕駛一是不缺自信、二不缺技術
    的頭像 發表于 04-24 10:00 ?555次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>激光雷達及非硅15W<b class='flag-5'>高</b>導熱絕緣氮化硼材料介紹

    未來已來,多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關鍵

    /L4級自動駕駛賽跑的元年。 馬斯克評論FSD 12.3版本的左轉彎操作就像人類司機一樣。如果FSD 12.3版本成功,將基本顛覆目前市場上的智能駕駛技術路線。基于“數據/算法/算力”的無人
    發表于 04-11 10:26

    自動駕駛發展問題及解決方案淺析

    隨著科技的飛速進步,自動駕駛汽車已經從科幻概念逐漸轉變為現實。然而,在其蓬勃發展的背后,自動駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰。本文將對這些問題進行深入的剖析,并提出相應的解決方案,以期為未來自動駕駛
    的頭像 發表于 03-14 08:38 ?1133次閱讀

    華為自動駕駛技術怎么樣?

    ? ? ? 自動駕駛技術是當今世界汽車產業的重要發展方向。作為全球領先的科技企業,華為在自動駕駛技術方面也進行了深入的研發和創新。 一、華為自動駕駛技術的實力 華為在
    的頭像 發表于 02-02 16:58 ?1735次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 女人高潮了拔出来了她什么感觉| 99re6久久在热线视频| 久久婷婷电影网| 99国产精品成人免费视频| 青青青伊人| 国产三级影院| 最新国产三级在线不卡视频| 欧美在线亚洲综合国产人| 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 男女久久久国产一区二区三区| 成年人免费观看视频网站| 午夜影视不充值观看| 麻豆精选2021| 国产成人亚洲精品老王| 伊人久久中文大香线蕉综合| 青草久久久| 精品无人区麻豆乱码1区2| 爱看吧孕妇网| 亚洲一区二区影院| 人人澡人人爽人人精品| 国产亚洲精品久久精品69| 琉璃美人煞在线观看| 高清日本片免费观看| 一本之道加勒比在线观看| 日本久久中文字幕| 久久久久久亚洲精品影院| 动漫AV纯肉无码AV电影网| 在线看免费毛片| 校草让我脱了内裤给全班看| 浓毛BWBWBWBWBW日本| 精品亚洲视频在线观看| 国产成人在线小视频| cctv网站| 中文字幕1| 亚洲人成77777| 天天干夜夜曰| 日韩精品在线看| 欧美成 人 网 站 免费| 久久这里只有是精品23| 黄色888| 国产一区在线观看免费|