我們將VL53L0X激光飛行時間（TOF）傳感器連接到Arduino上，用TOF測距儀測量罐內的液位。

這個項目會用到的東西硬件Arduino UNO & Genuino UNO x1ProtoCentral VL53L0X Laser ToF Sensor breakout x1軟件應用和在線服務Arduino IDEProcessing項目介紹液位測量是工業和家庭應用中常用的一種技術（測量水箱中的水位）。通常是用探針插入液體測量兩者之間的導電性，由于水位的變化，電阻隨之變化而來。這種類型的傳感器如下圖所示：

還有一種監測液位（通常是滿液位的狀態）的方式，用一個浮動式傳感器，這種傳感器可以在水箱注滿水的時候切斷電機。這些通常是比較笨重的機械裝置，檢測油箱是否加滿時會用到。為什么我們不用這兩種方式？有些特殊的時候，由于液體的性質，我們不會將任何東西放到容器里，比如說測量食物，食品級傳感器和保證食品安全標準可能是一個挑戰。我們尋求一種無創且不接觸的方式來檢測容器內的液面，在這種情況下，也不會出現污染問題。我們怎么做到呢？ProtoCentral的激光傳感器擴展板包含了ST的VL53L0X傳感器，這是一個基于激光飛行時間測距傳感器。這東西的好處在于他可以將任務表面上看不見的紅外激光反射回來，測量光線到達探測器的時間得出距離。探測器也包含在里面。

傳感器的最大測距范圍是2米，不過我們能實現2毫米的精準度。TOF擴展板和Arduino兼容板相連，這板子內置藍牙模塊。再加上鋰電池組，這樣所有東西都是無線的了。

該裝置安裝在容器頂部，用小水泵將水注入水箱。

然后通過無線的方式傳回計算機，可以實時測量和記錄水位數據。下圖是動態演示

總結總的來說這個是非常好的經驗，我們用了非常規手段測量了水位。該傳感器提供了非接觸式的測量方式，也很可靠，而且只需要很少的接口工作。我們還會做一個指南，不過將這個板連接到Arduino也是非常簡單的。最后，提供所有的代碼和資料。