在無人配送落地的路上，我們嘗試了多個方向和技術(shù)，這其中也包括了大家熟知的IoT。IoT（Internet of Everything），即物聯(lián)網(wǎng)，被認為會成為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮，而IoT在無人配送場景中的應(yīng)用，將是無人配送落地的關(guān)鍵一步。

自動駕駛是一個終將改變世界的技術(shù)，而我們始終堅信，在實現(xiàn)自動駕駛的路上，作為細分場景的無人配送將更快地實現(xiàn)落地，從而給人們的生活帶去更多有趣的體驗。而在無人配送落地的路上，我們嘗試了多個方向和技術(shù)，這其中也包括了大家熟知的IoT。IoT（Internet of Everything），即物聯(lián)網(wǎng)，被認為會成為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮，而IoT在無人配送場景中的應(yīng)用，將是無人配送落地的關(guān)鍵一步。

圖一 IoT概念圖【1】

1. IoT的前景

在互聯(lián)網(wǎng)時代，我們通過電腦接入Internet，了解世界、購物、和遠程的朋友聊天互動。在移動互聯(lián)網(wǎng)時代， 4G和智能手機讓我們可以隨時隨地的使用各種APP，獲取O2O的服務(wù)，體驗更美好的生活。互聯(lián)網(wǎng)時代實現(xiàn)了人和人之間隨時隨地鏈接，而物聯(lián)網(wǎng)時代到來會讓每一個物體的連接變成可能，將物理世界的各類數(shù)據(jù)進行采集和傳輸，最終通過萬物互聯(lián)實現(xiàn)智慧化，也就是我們熟知的智慧交通、智慧樓宇、智能家居、智能制造等等。

距離1999年物聯(lián)網(wǎng)概念【2】的提出已經(jīng)過去了19年，但是真正萬物互聯(lián)的時代還遠遠沒有到來，因為硬件的更替時間比較緩慢，數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟的融合也就相對困難。對于我們普通人來說，重新下一個APP只需要幾分鐘，但是把家里的愛車換掉也許需要幾年，基礎(chǔ)設(shè)施更新需要的時間就更長了，實現(xiàn)這些現(xiàn)有的硬件的聯(lián)網(wǎng)難度就比較大。 而現(xiàn)在把AI、自動駕駛、無人配送加進去，產(chǎn)生了更多新的清晰的應(yīng)用場景，給物聯(lián)網(wǎng)帶來了更真實的價值，真正萬物互聯(lián)的時代到來也就越來越近。

圖二 IoT的前景

2. IoT的技術(shù)基礎(chǔ)

如果說自動駕駛、無人配送這樣清晰的場景讓我們看到了更加清晰的物聯(lián)網(wǎng)的未來，那么通信技術(shù)的日益成熟就是為物聯(lián)網(wǎng)未來的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在這里我們主要講一講5G和NB-IoT/Lora。

物聯(lián)網(wǎng)的時代是萬物互聯(lián)的時代，這里物既包括馬路上川流不息的汽車，璀璨奪目的路燈，也包含了千家萬戶的冰箱洗衣機微波爐等電器，以及我們無知無覺卻發(fā)揮著重要作用的無數(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，如此龐多的物的信息想要在瞬息相互傳輸，而這對于通信技術(shù)有著極高的要求。

圖三 5G【3】

5G的到來，將為真正實現(xiàn)萬物互聯(lián)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。5G最大特點是大帶寬、低延遲和高穩(wěn)定性，對物聯(lián)網(wǎng)的規(guī)模化發(fā)展提供了更好的條件。5G技術(shù)相比目前4G技術(shù)，其峰值速率將增長數(shù)十倍，從4G的100Mb/s提高到幾十Gb/s。

也就是說，1秒鐘可以下載10余部高清電影，可支持的用戶連接數(shù)增長到100萬用戶/平方公里，可以更好地滿足物聯(lián)網(wǎng)這樣的海量接入場景。同時，端到端延時將從4G的十幾毫秒減少到5G的幾毫秒。所以，5G網(wǎng)絡(luò)一旦應(yīng)用，目前仍停留在初期的車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等概念將變?yōu)楝F(xiàn)實。此外，5G還將進一步應(yīng)用到工業(yè)、醫(yī)療、安全等領(lǐng)域，能夠極大地促進這些領(lǐng)域的生產(chǎn)效率，以及創(chuàng)新出新的生產(chǎn)方式【3】。

隨著人們對智能終端的計算能力以及服務(wù)質(zhì)量的要求越來越高。移動云計算將成為 5G 網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。移動云計算是一種全新的 IT 資源或信息服務(wù)的交付與使用模式，它是在移動互聯(lián)網(wǎng)中引入云計算的產(chǎn)物。移動網(wǎng)絡(luò)中的移動智能終端以按需、 易擴展的方式連接到遠端的服務(wù)提供商， 獲得所需資源，主要包含基礎(chǔ)設(shè)施、平臺、計算存儲能力和應(yīng)用資源。SaaS 軟件服務(wù)為用戶提供所需的軟件應(yīng)用，終端用戶不需要將軟件安裝在本地的服務(wù)器中，只需要通過網(wǎng)絡(luò)向原始的服務(wù)提供者請求自己所需要的功能軟件。PaaS 平臺的功能是為用戶提供創(chuàng)建、 測試和部署相關(guān)應(yīng)用等服務(wù)。PaaS 自身不僅擁有很好的市場應(yīng)用場景， 而且能夠推進 SaaS。而 IaaS 基礎(chǔ)設(shè)施提供基礎(chǔ)服務(wù)和應(yīng)用平臺【4】。

除了5G以外，基于窄帶的NB-IoT或Lora等通信技術(shù)，也讓更多的物可以接入物聯(lián)網(wǎng)，因為NB-IoT/Lora具有著接入量大、低成本、低功耗、穿透性強、穩(wěn)定性強的特點，使其可以廣泛應(yīng)用于多種垂直行業(yè)。比如智能電表、燃氣表，智慧停車，智慧農(nóng)業(yè)等。

以NB-IoT為例介紹一下窄帶物聯(lián)網(wǎng)。基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）是物聯(lián)網(wǎng)的一個重要分支。NB-IoT構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只消耗大約180KHz的頻段，可直接部署于GSM網(wǎng)絡(luò)、UMTS網(wǎng)絡(luò)或LTE網(wǎng)絡(luò)，以降低部署成本、實現(xiàn)平滑升級。NB-IoT具備四大特點：一是廣覆蓋，將提供改進的室內(nèi)覆蓋，在同樣的頻段下，NB-IoT比現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)增益20dB，覆蓋面積擴大100倍；二是具備支撐海量連接的能力，NB-IoT一個扇區(qū)能夠支持10萬個連接，支持低延時敏感度、超低的設(shè)備成本、低設(shè)備功耗和優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；三是更低功耗，NB-IoT終端模塊的待機時間可長達10年；四是更低的模塊成本，企業(yè)預(yù)期的單個接連模塊不超過5美元【5】。2017年7月，ofo小黃車、中國電信、華為共同宣布三家聯(lián)合研發(fā)的NB-IoT“物聯(lián)網(wǎng)智能鎖”全面啟動商用，就是一個很好的案例。

3. IoT在自動駕駛中的應(yīng)用

自動駕駛是IoT應(yīng)用的一個重要場景，而提到IoT在自動駕駛中的應(yīng)用就不得不提一下V2X，以及5G和NB-IoT在v2x中的作用。

IoT是Internet of Things，而在自動駕駛中，有一個概念叫做IoV（Internet of Vehicles），即車聯(lián)網(wǎng)，它屬于IoT中的一種，物聯(lián)網(wǎng)是萬物互聯(lián)，那么車聯(lián)網(wǎng)就是用互聯(lián)網(wǎng)將車與車（v2v，Vehicle to Vehicle），車與人（v2p，Vehicle to Pedestrian），車與基礎(chǔ)設(shè)施（Vehicle to Infrastructure）等等鏈接到一起的車聯(lián)萬物，也就是v2x（Vehicle to Everything）。

V2X是作為IoT的引申概念，是自動駕駛的關(guān)鍵推動因素之一。部署V2X設(shè)備對于自動駕駛來說，可大幅降低未來自動駕駛和車輛網(wǎng)聯(lián)成本。與攝像頭、激光雷達等傳感器不同，V2X作為一種無線傳感系統(tǒng)的解決方案，它允許車輛通過通信信道彼此共享信息，檢測隱藏的威脅，擴大自動駕駛感知范圍，能預(yù)見接下來會發(fā)生什么，從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性。

圖4 V2X【6】

5G對于自動駕駛來說，具有著巨大的推動作用。5G的高速率、高穩(wěn)定性和低時延特性將提高無人駕駛的安全性能。比如，自動駕駛需要加載高清地圖，并對周圍環(huán)境做出迅速判斷反應(yīng)，以及對車輛的遠程控制，有一些實時的數(shù)據(jù)可能需要上傳到云端，這些都對數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⑺俾视泻芨叩囊蟆?/p>

同時，5G在邊緣計算的應(yīng)用，將更多的數(shù)據(jù)計算和存儲從“核心”下沉到“邊緣”，部署于接近數(shù)據(jù)源的地方，一些數(shù)據(jù)不必再經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)到達云端處理，從而降低時延和網(wǎng)絡(luò)負荷，也提升了數(shù)據(jù)安全性和隱私性。這對于時延要求極高、數(shù)據(jù)處理和存儲量極大的自動駕駛領(lǐng)域而言，重要性不言而喻。未來對于V2X中靠近車輛的移動通信設(shè)備，如基站、路邊單元等或均將部署車聯(lián)網(wǎng)的邊緣計算，來完成本地端的數(shù)據(jù)處理、加密和決策，并提供實時、高可靠的通信能力【6】。5G在“云、邊、端”通信方面的提升，會極大地推動自動駕駛應(yīng)用場景的發(fā)展。

NB-IoT在自動駕駛的一些場景中，也能被很好的應(yīng)用，比如智慧停車。因為基于窄帶的NB-IoT有著低成本、低功耗、穿透性強的特點，停車場所有的車位都可以通過傳感器監(jiān)測車位的狀態(tài)，通過NB-IoT模塊接入物聯(lián)網(wǎng)平臺，車輛通過物聯(lián)網(wǎng)終端直接查詢到停車場空閑車位的數(shù)量和位置，然后直接導(dǎo)航到車位，大大節(jié)省人們找車位的時間，同時也大大提高了停車場管理的效率。

在自動駕駛的時代，不止V2X、智慧停車這些簡單的場景，關(guān)于整個智慧交通都可以有更大的想象空間。

4. IoT在無人配送場景中的應(yīng)用

配送業(yè)務(wù)在隨著時代的發(fā)展不斷的改變。從最早的郵遞員，到快遞小哥和外賣小哥，再到將來的無人配送。配送行業(yè)在過去的短短十幾年時間從時效性、便利性等各個方面有變革性的發(fā)展。你之前可能想不到，30分鐘外賣到家，閃送、生鮮的即時配送已經(jīng)成為生活中密不可分的一部分。

隨著需求不斷升級，外賣配送需求也在高速增長，與此相對應(yīng)的是，這種高速增長帶來的新運力需求，很難在短時間內(nèi)快速被滿足。在很多場景，尤其是24小時配送的夜間場景，無人配送車或機器人將成為外賣小哥的得力助手，讓用戶在更短時間里收到商品。

在無人配送的場景中，配送機器人要依靠自己的感知和決策從A點走到B點。對機器人來說，需要跟一些設(shè)備進行通信才能最終到達終點。舉個簡單的例子，室內(nèi)配送的場景，一個配送機器人走進一座寫字樓，要去往4層給客戶送外賣，它就必須得經(jīng)過閘機和電梯。此時機器人就要具備與閘機和電梯通信網(wǎng)聯(lián)的能力。

同樣，在室外場景中，無人車可能要經(jīng)過十字路口去配送。路口的紅綠燈和地上的人行橫道線，以及路旁的限速標(biāo)志，在現(xiàn)有的情況下，無人車都是通過機器視覺等方式去處理。，這些交通標(biāo)示都通過物聯(lián)網(wǎng)具備和無人車通信的能力，交通運輸會更加的高效，并且安全性也會大大提高。

不僅僅是與其他物體或設(shè)施進行通信，無人車之間通過物聯(lián)網(wǎng)進行通信，可以分享交通信息，甚至有可能車輛之間可以互相交換配送的物品以更高效的進行配送。物的數(shù)字化是無人配送的又一方向。

IoT在無人配送場景中的應(yīng)用，不論從哪個角度來看，都有著巨大的社會價值和商業(yè)價值。自動駕駛和IoT的發(fā)展會是相輔相成，相互促進的關(guān)系。而我們相信無人配送將是這場變革中有希望快速落地的場景。愿無人配送將服務(wù)觸達世界每個角落！