一套完整的機器視覺系統，都包含哪些硬件？

視覺是人類觀察和認知世界的重要手段。隨著信息技術的發展，人類逐漸把這種技能賦予計算機、機器人或者其他智能機器，這就是我們今天所要提到的機器視覺技術。

目前機器視覺技術已經實現了產品化、實用化，鏡頭、高速相機、光源、圖像軟件、圖像采集卡、視覺處理器等相關產品功能日益完善。機器視覺技術在信息化時代正扮演著越來越重要的角色。

與計算機視覺相比，機器視覺偏重于計算機視覺技術工程化，能夠自動獲取和分析特定的圖像，對準確度和處理速度要求都比較高，一般而言，計算機視覺多用來識別“人”，而機器視覺則多用來識別“物”。

具體來講，計算機視覺應用的場景相對復雜，要識別的物體類型也多，形狀不規則、規律性不強，有時甚至很難用客觀量作為是被的依據，比如識別年齡、性別，對于光線、距離、角度等條件要求較低；而對準確度和處理速度要求都比較高，一般機器視覺的分辨率遠高于計算機視覺，而且往往要求實時，處理速度非常關鍵。

那么一個典型的機器視覺系統應該包括哪些硬件呢？

一個典型的機器視覺系統包括以下五大塊：

01

照明

照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，已達到最佳效果。光源可分為可見光可不可見光。

02

鏡頭

工業鏡頭

FOV=所需分辨率*亞像素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）

選擇鏡頭時應注意：

①焦距 ②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點/節點 ⑦畸變

03

相機

按照不同的標準可分為：標準分辨率數字相機和模擬相機。要根據不同的實際應用場合選擇不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CDD、單色相機和彩色相機。

04

圖像采集卡

圖像采集卡是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演的角色非常重要，圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等。

05

視覺處理器

視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務?，F在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機也快很多，所以現在視覺處理器用的少了。

什么是機器視覺系統？

機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像獲取裝置，分為CMOS和CCD兩種）將被獲取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺的工作原理：

機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。

機器視覺與計算機視覺的區別？

計算機視覺，主要是對質的分析，比如分類識別，這是一個杯子那是一條狗?；蛘咦錾矸荽_認，比如人臉識別，車牌識別?；蛘咦鲂袨榉治?，比如人員入侵，徘徊，遺留物，人群聚集等。

機器視覺，主要側重對量的分析，比如通過視覺去測量一個零件的直徑，一般來說，對準確度要求很高。我記得以前接觸過一個需求: 視覺測量鐵路道岔缺口。哥剛畢業的時候在鐵路上班，做過控制系統，還開過內燃機車，很清楚道岔缺口的重要性，這玩意兒你說要是測不準，呵呵：）

當然，也不能完全按質或量一刀切，有些計算機視覺應用也需要分析量，比如商場的人數統計。有些機器視覺也需要分析質，比如零件自動分揀。但，計算機視覺一般來說對量的要求不會很高，商場人數統計誤差個百分之幾死不了人的，但機器視覺真的會，比如那個道岔缺口測量。