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英偉達(dá):發(fā)布Jeston Nano計(jì)算模塊,追逐樹莓派市場(chǎng)

ml8z_IV_Technol ? 來源:lp ? 2019-03-21 18:06 ? 次閱讀

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛應(yīng)用布局謹(jǐn)慎而全面,由通用的模塊漸漸為L2專門定制出專屬模塊,同時(shí)基于云的仿真平臺(tái)也在拓展了虛擬測(cè)試的邊界。

北京時(shí)間3月19日凌晨5點(diǎn),英偉達(dá)GTC 2019大會(huì)(GPU技術(shù)大會(huì))在美國硅谷舉行。發(fā)布會(huì)上,CEO黃仁勛用2個(gè)多小時(shí)的時(shí)間,向外界公布了英偉達(dá)最新產(chǎn)品進(jìn)展,包括基于RTX顯卡和平臺(tái)打造的支持實(shí)時(shí)光線追蹤的游戲進(jìn)展、實(shí)時(shí)設(shè)計(jì)協(xié)作軟件Omniverse、Tensor Core支持混合精度、用于數(shù)據(jù)科學(xué)的超算DGX POD等。

發(fā)布Jeston Nano計(jì)算模塊,追逐樹莓派市場(chǎng)

機(jī)器人領(lǐng)域,英偉達(dá)發(fā)布了一款小巧便宜的基于Tegra X1的Jetson計(jì)算模塊——Jeston Nano,模塊本身只不過是SoC,RAM,NAND和VRM組合。它不同之前發(fā)布的嵌入式高性能利器AVG Xavier,也不同于更早發(fā)布的Jetson TX2開發(fā)套件。此次發(fā)布的Jetson Nano采用VIDIA Maxwell?GPU架構(gòu),具備128 CUDA核,CPU是4核ARM A57。內(nèi)存為4GB 64位 LPDDR4。

Nano GPU計(jì)算能力雖然只有472GFlops(FP16),但Nano模組功耗只有5W,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于GTX1080。Nano的編解碼能力,Encoder支持 4K@30FPS、1080P@4路30fps,720p甚至達(dá)到8路*30幀/s。該開發(fā)套件只售99美元,尺寸只有100mm*80mm*29mm大小。

超高性價(jià)比的Jetson Nano確實(shí)讓廣大開發(fā)者感到驚喜,不過NVIDIA正在追逐Raspberry Pi市場(chǎng)也讓人感覺意外。

曾經(jīng)數(shù)字貨幣得勢(shì)之時(shí),英偉達(dá)的顯卡買到斷貨,股票也是飛漲。而近一段時(shí)間,數(shù)字貨幣市場(chǎng)頹勢(shì)盡顯,這份市場(chǎng)也被斷送,必須要拓展出新的市場(chǎng)。近日,英偉達(dá)也完成了史上最大手筆收購,69億美元現(xiàn)金拿下以色列芯片公司Mellanox,該公司提供智能互聯(lián)解決方案。

盡管目前樹莓派市場(chǎng)并沒有特別大,但是螃蟹腿也是肉,用較短的開發(fā)周期低價(jià)占領(lǐng)市場(chǎng),同時(shí)NVIDIA也將其Isaac機(jī)器人軟件作為自己的SDK發(fā)布。

除此之外,在GTC2019大會(huì)上,重新推出所有NVIDIA的各種自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛平臺(tái)更新,發(fā)布云模擬平臺(tái)

NVIDIA針對(duì)自動(dòng)駕駛的平臺(tái)NVIDIADRIVE?平臺(tái)包括車載計(jì)算機(jī)(DRIVE AGX)和完整參考架構(gòu)(DRIVE Hyperion?),以及數(shù)據(jù)中心托管模擬平臺(tái)(DRIVE Constellation?)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)培訓(xùn)平臺(tái)(DGX?) 。這些平臺(tái)還包括豐富的軟件開發(fā)工具包(SDK),以加速自動(dòng)駕駛汽車(AV)的開發(fā)。

NVIDIA DRIVE?AGX開發(fā)人員套件提供開發(fā)量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(AV)所需的硬件,軟件和示例應(yīng)用程序。DRIVE AGX Xavier?開發(fā)套件(SKU 2000):包括兩個(gè)Xavier片上系統(tǒng)(SoC),用于開發(fā)SAE Level 2/3自動(dòng)駕駛應(yīng)用。DRIVE AGX Pegasus?開發(fā)人員套件(SKU 2200):包括兩個(gè)Xavier SoC和兩個(gè)NVIDIA Turing?GPU,用于開發(fā)robotaxi應(yīng)用程序。

而在今天的GPU技術(shù)大會(huì)上,黃宣布推出NVIDIA DRIVE AP2X- 一個(gè)完整的Level 2+自動(dòng)駕駛解決方案,包括DRIVE AutoPilot軟件,DRIVE AGX和DRIVE驗(yàn)證工具。

DRIVE AP2X融合了DRIVE AV自動(dòng)駕駛軟件和DRIVE IX智能駕駛艙體驗(yàn)。每個(gè)都采用高性能,高能效的NVIDIA Xavier片上系統(tǒng)(SoC),采用DriveWorks加速庫和DRIVE OS(一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))。

同時(shí),它增加了各種新的自動(dòng)駕駛功能,包括更深入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),面部識(shí)別功能和其他傳感器集成選項(xiàng)。為了增強(qiáng)映射和本地化,DRIVE AP2X軟件將包括MapNet,一種識(shí)別車道和地標(biāo)的DNN。為了實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大而舒適的車道保持,一套三種不同的路徑規(guī)劃DNN將提供更高的準(zhǔn)確性和安全性。

ClearSightNet允許車輛檢測(cè)到攝像機(jī)失明,就像太陽直接照射到傳感器中,或者當(dāng)泥或雪限制其視野時(shí)。這允許汽車采取行動(dòng)來彌補(bǔ)任何傳感器障礙物。

對(duì)于駕駛員監(jiān)控,新的DNN可實(shí)現(xiàn)面部識(shí)別。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以使面部識(shí)別能夠打開或啟動(dòng)汽車,以及進(jìn)行座位和其他客艙調(diào)整。

DRIVE AP2X軟件還具有新的可視化功能。為了建立對(duì)自動(dòng)駕駛能力的信任,置信度視圖為車輛乘員提供了車輛環(huán)繞攝像機(jī)感知,當(dāng)前速度,速度限制和駕駛員監(jiān)控的可視化,所有這些都在一個(gè)屏幕上。

NVIDIA DRIVE Hyperion?是NVIDIA Level 2+自治解決方案的參考架構(gòu),包括完整的傳感器套件和AI計(jì)算平臺(tái),以及用于自動(dòng)駕駛,駕駛員監(jiān)控和可視化的完整軟件堆棧。DRIVE Hyperion套件可以集成到測(cè)試車輛中,使AV開發(fā)人員能夠開發(fā),評(píng)估和驗(yàn)證AV技術(shù)。

借助NVIDIA DRIVE Hyperion,軟件配置用于數(shù)據(jù)采集(各種傳感器),數(shù)據(jù)記錄(使用存儲(chǔ)設(shè)備),可視化(使用車內(nèi)顯示),車輛界面(使用線控驅(qū)動(dòng)器接口)和軟件更新(使用調(diào)制解調(diào)器)。這允許開發(fā)人員使用NVIDIA DRIVE?應(yīng)用程序和DRIVE軟件進(jìn)行體驗(yàn),評(píng)估和開發(fā)。

GTC2019上也推出了NVIDIA DRIVE Constellation?,這是一個(gè)基于云的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái),旨在支持自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)和驗(yàn)證。該平臺(tái)是一個(gè)數(shù)據(jù)中心解決方案,由兩個(gè)并排服務(wù)器組成:

第一臺(tái)服務(wù)器;DRIVE Constellation Simulator使用運(yùn)行DRIVE Sim軟件的NVIDIA GPU來模擬虛擬世界。模擬器從虛擬世界中駕駛的虛擬汽車生成傳感器輸出。

第二臺(tái)服務(wù)器;DRIVE Constellation Vehicle,包含運(yùn)行完整AV軟件堆棧的DRIVE AGX Pegasus AI車載計(jì)算機(jī),用于處理模擬的傳感器數(shù)據(jù)。

DRIVE Constellation Vehicle的駕駛決策反饋到DRIVE Constellation Simulator,實(shí)現(xiàn)了精確的硬件在環(huán)測(cè)試。

DRIVE Constellation 用戶可以通過云遠(yuǎn)程訪問任何平臺(tái)。開發(fā)人員可以提交一個(gè)特定的模擬場(chǎng)景 - 例如,在潮濕的道路上霧蒙蒙的夜晚,一輛自動(dòng)駕駛汽車對(duì)另一輛汽車在交通繁忙時(shí)切入車道作出反應(yīng)。

為了確定AV的性能,開發(fā)人員可以設(shè)置特定的評(píng)估程序,例如碰撞時(shí)間,跟隨距離和乘客舒適度,在運(yùn)行時(shí)查看測(cè)試,并可視化結(jié)果。

具有特定變化的相同測(cè)試可突出極端和危險(xiǎn)條件 - 如密集交通,惡劣天氣和低能見度 - 可以并行運(yùn)行。這種大規(guī)模的驗(yàn)證功能就像運(yùn)行大量的測(cè)試車輛虛擬車隊(duì),在很短的時(shí)間內(nèi)完成數(shù)月或數(shù)年的測(cè)試。

DRIVE Constellation是一個(gè)開放式平臺(tái),意味著它提供了一個(gè)編程接口,允許DRIVE Sim生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴集成他們的環(huán)境模型,車輛模型,傳感器模型和交通場(chǎng)景。通過整合各種合作伙伴,該平臺(tái)可以生成全面,多樣化和復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境。

NVIDIA還詳細(xì)介紹了DRIVE規(guī)劃和控制軟件層,作為其DRIVE AV軟件套件的一部分。該層由路線規(guī)劃器,車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成,它們協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。驅(qū)動(dòng)器規(guī)劃和控制軟件的主要組件是NVIDIA安全力場(chǎng)(SFF)。

總結(jié)

英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用布局謹(jǐn)慎而全面,由通用的模塊漸漸為L2專門定制出專屬模塊,同時(shí)云仿真也在一定程度上拓展了虛擬測(cè)試的邊界。

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原文標(biāo)題:英偉達(dá):搶占‘樹莓派’市場(chǎng),發(fā)布基于云的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

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