日本 MUJI 與芬蘭自動駕駛公司 Sensible 4 合作設計了一款名為“GACHA”的自動駕駛公共汽車，預計 2019 年 4 月開始在埃斯波市（Espoo）對公眾開放。到 2020 年，它將在 3 個芬蘭城市上路運作。

這款形似玩具太空艙的“GACHA”，是為適應各類天氣條件而制造，用 MUJI 的說法表述，“這是世界上第一輛適合各種天氣的自動公交車”。該巴士車身長 4.5 米，具有定位、導航與障礙物檢測等功能。

Sensible 4 主要負責“GACHA”自動駕駛技術開發部分，致力解決極端天氣問題。Sensible 4 在其第一代機器人公交車研發過程中意識到，芬蘭冬季“大霧、積雪與風雨”極易對自動駕駛車輛形成阻礙，從而中斷其正常運作。

不過在經過北極條件下反復技術測試后，Sensible 4 改進了自動驅動技術所需算法、人工智能與感官障礙檢測，在 GACHA 上已能夠克服極端天氣條件的問題?！按蠖鄶底詣玉{駛汽車只能在理想天氣條件、標記清晰的道路上運行，這也是完全自主化的自動駕駛技術時代尚未到來的原因之一，” Sensible 4 的首席執行官 harri santamala 表示。

在形態美學設計上，“GACHA”擁有友好、柔和的圓角外形輪廓，不具有明確的前后部設計，這部分設計工作由 MUJI 完成，設計靈感來自玩具膠囊，旨在傳遞活潑與快樂。車身由 LED 燈環繞，既作為前燈，也能作外部通信屏幕，用于提醒乘客與路人目的地信息。

在車內部，MUJI 始終保持簡潔設計，有 10 個座位與 6 個站立位置，能容納 16 位乘客。海軍藍座椅呈彎曲形狀，扶手等設計與大多數公交車基本一致。

共享移動性”是 MUJI 推出首款自動駕駛車輛的核心概念，旨在應對郊區或農村老齡化趨勢

“GACHA”自動駕駛公共汽車為人們提供日用品

為乘客推出包括數字地圖與通知提醒在內的手機應用程序

除此外，“共享移動性”是 MUJI 推出首款自動駕駛車輛的核心概念。MUJI 認為個人車輛在創造行動自由同時，也強調了使用差異，為老齡化社會增加壓力。其目標是在 2021 年前將車隊納入城市現有交通系統運營中，尤其是在流動性較差的郊區與人口稀少地區，并為乘客推出包括數字地圖與通知提醒在內的手機應用程序。

“自動駕駛技術在農村具有潛力，在這些地區，出生率和人口老齡化導致社區出現問題，穿梭巴士所能提供的不單是交通服務，還包括日常生活用品、基礎設施，”MUJI 表示。

2017 年 10 月，德國首輛自動駕駛公交車在巴伐利亞一個鄉村小鎮開啟第一趟旅程。該電動車由法國創業公司 EasyMile 設計。據德國廣播公司 DW 表示，這是自動駕駛公交車首次被納入德國公共交通系統。