包含Isaac應(yīng)用程序、GEM、Robot Engine和Sim的機器人開發(fā)者工具箱即將問世。
機器人開發(fā)者正在夜以繼日地打造未來的自主機器。
NVIDIA Isaac SDK將為其提供加速助力。該 SDK 旨在加速創(chuàng)新和部署,不久將作為一款免費的機器人開發(fā)者工具箱問世。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GPU 技術(shù)大會的演講臺上宣布了這一消息。
機器人打造工程是一個歷史難題。由于缺乏統(tǒng)一且易于使用的軟硬件平臺,實現(xiàn)機器人智能的進程一直停滯不前。直到近日,大規(guī)模開發(fā)機器人仍需通過自定義編程來模擬機器人的運轉(zhuǎn)過程。
Isaac SDK 機器人開發(fā)者工具箱使這種情況得到了改善,會在四月全面推出。
借助該工具箱,開發(fā)者將能夠使用 Isaac 應(yīng)用程序、GEM(機器人功能)、Robot Engine(機器人引擎)和 Sim。該工具箱可以更輕松地向新一代機器人添加用于感知、導(dǎo)航和操作的 AI,為制造商、研究人員和初創(chuàng)公司節(jié)省數(shù)百小時的時間。
工具箱的核心是 Isaac Robot Engine(機器人引擎),開發(fā)者可借此引擎輕松構(gòu)建部署于 Jetson 平臺(包括我們的機器人參考設(shè)計)的高速模塊化機器人應(yīng)用程序。
工具箱內(nèi)還擁有 20 多個 GEM,可為導(dǎo)航和感知算法等棘手的機器人問題提供即插即用功能。GEM是必不可少的機器人算法基礎(chǔ)模塊,專為 NVIDIA Jetson AGX 平臺構(gòu)建和優(yōu)化。
過去,業(yè)界缺少一種基于生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建、由達到行業(yè)標準的可信賴軟硬件構(gòu)成的完整平臺。
為幫助實現(xiàn)此目標,我們現(xiàn)已將機器人硬件參考設(shè)計設(shè)為開源資料。
Carter,歡迎回來
借助 Isaac SDK 機器人開發(fā)者工具箱,開發(fā)者可創(chuàng)建適用于自主配送和物流機器人 Carter的應(yīng)用程序。該機器人基于Jetson AGX Xavier 構(gòu)建而成。
各種規(guī)模的企業(yè)均可使用此工具箱構(gòu)建應(yīng)用程序,從而使機器人能夠自主導(dǎo)航并移動物體。
Kaya bunga,Nano!
研究人員和業(yè)余創(chuàng)客也可使用此開發(fā)者工具箱創(chuàng)建適用于機器人 Kaya的應(yīng)用程序,從而打造自主機器。Kaya基于性價比更高的Jetson Nano構(gòu)建而成。
Jetson Nano
Jetson Nano 共有兩個版本:一版是 99 美元的開發(fā)者套件,可作為創(chuàng)客、開發(fā)者、學習者和學生的理想之選;另一版是 129 美元的生產(chǎn)就緒型模塊,主要面向大眾市場中需在終端配備動力的 AI 產(chǎn)品。
價格實惠并不意味著運算性能降低。事實上,Nano 內(nèi)部能夠為運行 AI 工作負載提供 472 GFLOPS 的計算性能。
Jetson Nano 開發(fā)者套件現(xiàn)已上市。Jetson Nano 模塊將于 2019 年 6 月推出。
Isaac GEM
GEM 是必不可少的機器人算法基礎(chǔ)模塊,專為 NVIDIA Jetson AGX 平臺構(gòu)建和優(yōu)化。舉例來說,GEM 能幫助開發(fā)者輕松添加障礙物躲避、激光雷達定位、路線規(guī)劃和地圖創(chuàng)建等 SLAM 導(dǎo)航功能,以及語音命令檢測等人機交互功能。
Isaac Robot Engine
Isaac Robot Engine(機器人引擎)提供了一種框架,可幫助開發(fā)者輕松編寫模塊化應(yīng)用程序,以便在機器人身上部署。我們已優(yōu)化 Isaac Robot Engine,可助力整個 NVIDIA Jetson 系列(Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano)以及 GPU 驅(qū)動的工作站發(fā)揮出色性能。
Isaac Robot Engine可為用戶提供所需的高級監(jiān)控和調(diào)試功能,幫助其構(gòu)建復(fù)雜且高度并行的計算圖形。該引擎包括以下功能:記錄和回放傳感器數(shù)據(jù)、高效內(nèi)存管理以及基于 Web 的實時可視化。
Isaac Sim
Isaac Sim 允許開發(fā)者在模擬環(huán)境中測試機器人,從而免于造成破壞。完成測試后,您便可在基于 Jetson 運行的機器人上部署應(yīng)用程序。
Isaac SDK 能夠?qū)崿F(xiàn)高保真模擬和高級實時渲染,從而助您輕松完成這項任務(wù)。Isaac Sim 與此工具箱中的工具和框架緊密結(jié)合,能夠輕松實現(xiàn)與機器人之間的數(shù)據(jù)及算法傳輸,而這正是在時間緊迫下加速機器人開發(fā)的關(guān)鍵。
Isaac Sim 是一個虛擬的機器人實驗室,也是細節(jié)豐富的 3D 世界模擬器。相較于無模擬情形,它能為未來機器人的研究和設(shè)計節(jié)省更多時間與成本。
不久的將來,機器人將無處不在,那時也將有許多人會與機器人一起工作、一起生活。出于安全要求,我們需要以更好的新方法來設(shè)計和測試機器人系統(tǒng)。
借助 Isaac Sim,我們即可在幾分鐘內(nèi)便可完成本需耗時數(shù)月的工程及測試過程。
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原文標題:加速機器人:NVIDIA Isaac SDK 為自主機器引入現(xiàn)代 AI
文章出處:【微信號:NVIDIA-Enterprise,微信公眾號:NVIDIA英偉達企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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