這幾天正在出差，調試一個小型設備！調試分享如下，不對之處，請諸位同仁不吝賜教！

一、系統配置

PLC為西門子200smart主體+模擬量模塊EMAM06，觸摸屏為威綸通MT8-71IE 1WV，屏和PLC通訊為以太網通訊（當然也可以采用MODBUS 485 2W通訊方式），個人覺得以太網通訊需要一根網線，既可以通訊又可以上載PLC和觸摸屏程序，所以一般選擇以太網通訊模式，軟啟動和變頻器均為國產品牌（具體品牌不描述）以下介紹均是以太網通訊方式做描述。

軟啟動拖動電機為110KW，變頻器拖動電機為5.5KW，還有一臺22KW電機為星三角啟動運行，其他都是3KW小電機。設備功能就是把金屬廢品易拉罐等輕小合金品破碎。由于時間較緊，沒來得及拍一些柜子內部照片，很是遺憾！

二、PLC程序編寫

以下程序僅為程序一部分，但功能類似的不做介紹

1、啟停程序，分為手動和自動兩部分

2、自動程序移位指令實現部分

3、系統時間計算程序

4.模擬量編程部分（分主電機電流采集，傳送帶轉速采集，變頻器輸入頻率信號給定等）

PLC基本程序大致如上所述，其他程序就是報警提示，保護，時間設定等瑣小程序，不再贅述。

三、觸摸屏程序編寫

1、主程序（控制功能）

2、時間設定程序

四、其實程序調試過程比較順利，3臺機器一個中午可以搞定（程序復制性強），但是調試過程容易忽略的問題，也是很重要的一環節，提示如下，以分享。

1、PLC和觸摸屏的程序下載，這個大家都比較熟悉，就是電腦IP和PLC，觸摸屏IP要在一個網段內既可以，當然PLC也可以通過系統模塊修改IP地址（但必須下載以后才有效，和搜索的IP地址未必一樣），觸摸屏程序下載首先在屏上設定IP地址，觸摸屏程序下載過程要輸入（也可以搜索到）你所設定的IP地址，必須完全相同才可以下載，否則會報錯。

2、模擬量編程不復雜，網絡也有類似的程序可以借用，但要注意PLC系統模擬量輸入信號和范圍的設定要準確，否則上電后模擬量模塊會亮閃爍紅燈提示錯誤。一般情況下先檢查接線是否有誤，然后查看模擬量通道信號設定。

3、PLC和觸摸屏通訊反應時間要稍微長一些，發現默認值一般為0.意思是你還沒來得及把網線連接，觸摸屏就提示沒有和PLC通訊連接，此時可以斷電重新上電，也可以把通訊相應時間設置稍長一些，比如3S~5S。

4、寫好PLC和觸摸屏程序后，后者程序控制對應點最好多與PLC程序輸入點校對一到兩遍，因為一不小心會輸入錯誤，待上電后會發現一些低級性錯誤。此時只有更改重新下載程序，也比較麻煩的事情！

5、對于程序是否需要加載密碼，這個看個人愛好。個人覺得看客戶情況，加密碼后一定要牢記自己密碼，否則每次上傳后，需要密碼輸入很頭痛。還有如果你的程序是復制過來帶密碼的程序，下載過程也會提示需要密碼輸入。

6、現場外接線最好規范一些，今天總電源線為了省事，只接了三相電源和一根零線，沒有接地線處理。結果一旁的斷路器會跳閘，后來接地處理后沒有問題。有些問題是想不到，有些問題是想到了懶得做。結果總會不一樣，所以盡可能不要偷懶。