在日本，世界上最快的火車(chē)可以達(dá)到每小時(shí)602公里的驚人速度，僅需6秒鐘就能行駛一公里。雖然這是一種非常有效的旅行方式，但以這樣的速度行駛的兩列火車(chē)如若相撞，那將是毀滅性的災(zāi)難事件。工程師們希望通過(guò)使列車(chē)彼此感知并在協(xié)同式巡航控制框架下工作（類(lèi)似于為道路上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)隊(duì)探索的自適應(yīng)巡航控制方法）來(lái)進(jìn)一步提高效率并同時(shí)保持安全。

傳統(tǒng)上，火車(chē)是在固定的閉塞系統(tǒng)上運(yùn)行的，在這個(gè)系統(tǒng)中，一條鐵路線被分成若干被稱(chēng)為閉塞分區(qū)的區(qū)段。同一閉塞分區(qū)內(nèi)不允許有兩列火車(chē)，并且任何兩列火車(chē)之間至少隔著一個(gè)空閑閉塞分區(qū)。雖然這種方法限制了碰撞的可能性，但也意味著在給定的時(shí)間內(nèi)，鐵路的大部分路段將處于閑置狀態(tài)。

在2月12日發(fā)表在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems上的一項(xiàng)研究中，弗吉尼亞大學(xué)的Zongli Lin和他的同事們提出了一個(gè)算法框架，用于列車(chē)之間以及單個(gè)列車(chē)的各個(gè)車(chē)廂之間的協(xié)同式巡航控制。（論文標(biāo)題為：Distributed Cooperative Cruise Control of Multiple High-Speed Trains Under a State-Dependent Information Transmission Topology）

現(xiàn)有已提議的列車(chē)對(duì)列車(chē)通信系統(tǒng)中的一個(gè)主要問(wèn)題是列車(chē)之間無(wú)線通信的范圍和可靠性。因此，Lin和他的同事們開(kāi)發(fā)了一個(gè)框架，使每列列車(chē)都能與最近的相鄰列車(chē)進(jìn)行通信，而不假設(shè)列車(chē)在整個(gè)運(yùn)行期間都能夠相互通信。

Lin解釋說(shuō)：“我們提出的控制方法很像一大群鳥(niǎo)的編隊(duì)飛行，其中每只鳥(niǎo)很可能只與其感知范圍內(nèi)的相鄰的鳥(niǎo)‘交流’?！?/p>

他們的框架確保相鄰列車(chē)之間的距離（稱(chēng)為追蹤間隔）是最優(yōu)的。追蹤間隔太小會(huì)增加碰撞的幾率，而追蹤間隔太大會(huì)導(dǎo)致鐵路利用率不足。

他們?yōu)榱熊?chē)的各車(chē)廂開(kāi)發(fā)了一種類(lèi)似的巡航控制方法，因?yàn)樵谌绱烁叩乃俣认?，列?chē)上相連接的車(chē)廂之間需要保持足夠的距離，以免耦合器（將車(chē)廂連接在一起的彈簧式機(jī)械裝置）被過(guò)度壓縮或拉伸。

模擬表明，他們的方法可以增加鐵路線路的利用率，并避免在單列火車(chē)中過(guò)度壓縮或拉伸耦合器。

Lin說(shuō)：“我們的研究結(jié)果是對(duì)概念的一種證實(shí)?！北M管他承認(rèn)“很多工程限制因素沒(méi)有被考慮進(jìn)去。其中包括受限的控制力、通信延遲和通信系統(tǒng)的可靠性?！?/p>

他的團(tuán)隊(duì)正在研究解決他們將要新推出的控制設(shè)計(jì)中的一些實(shí)際限制。將來(lái)，你的通勤方式可能不僅涉及自動(dòng)駕駛汽車(chē)，還涉及具有自己“頭腦”的高速列車(chē)。