我們已經見識過許多被專門設計用于人體的納米設備,進行諸如輸送藥物之類的任務,它們的形態和移動方式各異。接下來這個最新的四條腿機器人,則是一款可以步行到任務目標的小型機器人。
來自賓夕法尼亞大學的助理教授Marc Miskin最先開發了這項技術,Itai Cohen和Paul McEuen教授、研究員Alejandro Cortese隨后加入該研究。
利用專利的多步驟納米制造技術,就能在幾周內批量生產百萬個70微米長的小機器人,而這些機器人則均由一個4英寸(102毫米)的硅復合晶片拆分而成。
每只機器人的身體均是一個超薄的玻璃矩形上覆蓋著一層硅,電子控制元件和兩個/四個太陽能電池則被蝕刻在上面。小細腿則由鉑和鈦(可石墨烯代替)材料制成,寬度僅有100個原子厚。
當激光照射到太陽能電池上時,所產生的電流會交替施加在前后腿。連通電流會使鉑膨脹,而鈦則保持剛性,從而令機器人的腿彎曲。但當電流切斷時,腿就會變直。小機器人就如此進行移動。
這些機器人足夠迷你,可以通過皮下注射針直接注射到體內。但它們目前只能在組織層下指尖寬的范圍內移動,這也是外部激光能充分穿透皮膚令機器人移動的原因。
因此,Miskin正在研究其它的代替電源,例如超聲波和磁場。而其他同事則在研究主款機器人的智能版,往上加傳感器、時鐘、自動控制器等。
該研究的相關成果將在本月的美國物理學會會議上發表。
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原文標題:這款微型機器人可以在你體內行走
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