嵌入式系統一般由軟件和硬件兩個部分組成，基中嵌入式處理器、存儲器和外部設備構成整個系統的硬件基礎。嵌入式系統的軟件部分可以分為三個層次，分別是系統軟件、支撐軟件和應用軟件，其中系統軟件和支撐軟件是基礎，應用軟件是最能體現整個嵌入式系統的特點和功能部分。

硬件架構

嵌入式系統的核心部件是各種類型的嵌入式處理器：

（1）嵌入式微處理器：在功能上跟普通微處理器基本一致，但是它具有體積小、功耗低、成本低及可靠性高的優點。

（2）嵌入式微控制器：雙稱單片機，一般以某一種微處理器內核為核心，整個計算機系統都集成到一塊芯片中，與嵌入式微處理器相比，最大特點是單片化。

（3）嵌入式數字信號處理器：一種專門用于信號處理的處理器，DSP是芯片內部采用程序和數據分開的結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令。

（4）嵌入式片上系統：一種在一塊芯片上集成很多功能模塊的復雜系統，在大量生產時，生產成本也遠遠低于單片部件組成的電路板系統。

軟件架構