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四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)很難嗎?看張飛老師如何解讀

Elecfans學(xué)院推薦 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友 ? 作者:Elecfans學(xué)院 ? 2019-03-28 15:17 ? 次閱讀

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???我有疑問:請(qǐng)?zhí)砑涌头〗憬愕膓q:1126680104,添加時(shí)請(qǐng)備注咨詢無(wú)人機(jī)

什么是開源?

開源軟件:眾所周知,所有的軟件都用源碼編寫,并通過編譯最終生成系統(tǒng)或應(yīng)用。開放源碼軟件保證所有人可以得到這些代碼。

開源硬件:開源硬件是開源思想的繼承者。這些硬件的開發(fā)者將硬件的全部資料都對(duì)外公開,包括電路圖、PCB、BOM、結(jié)構(gòu)圖等等。

開源帶來(lái)的方便

隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展,工程師的學(xué)習(xí)途徑越來(lái)越廣闊方便。在網(wǎng)絡(luò)上都能找到一些免費(fèi)的開源項(xiàng)目,另外還有商家售賣的一些開源的開發(fā)板供工程師學(xué)習(xí)提升技能。

開源開發(fā)板的現(xiàn)狀與弊端

現(xiàn)狀:目前市面上的開發(fā)板都是把單片機(jī)的各功能模塊拆解開來(lái)去教學(xué),開放源代碼給工程師,工程師可以去編寫自己想要實(shí)現(xiàn)的功能從而提升技術(shù)。這對(duì)于部分工程師確實(shí)有一定的幫助。

弊端:起點(diǎn)高,只有豐富經(jīng)驗(yàn)有基礎(chǔ)的工程師才能真正學(xué)到點(diǎn)東西,對(duì)于初級(jí)工程師而言仍然不能很好的學(xué)通,這是一個(gè)硬傷。把代碼開源了,你能讀懂每行代碼和各種細(xì)節(jié)嗎?把原理圖、PCB、BOM都給你能懂透硬件功能是如何實(shí)現(xiàn)嗎?顯然答案是否定的,他們學(xué)習(xí)后依舊不具有項(xiàng)目的系統(tǒng)觀念,不知軟硬件如何配合,更不知道如何獨(dú)立完成一個(gè)軟硬結(jié)合的實(shí)際項(xiàng)目。殊不知?jiǎng)側(cè)腴T的初級(jí)工程師或者學(xué)生更是急迫需要學(xué)習(xí)的群體。

開源需要講透:

張飛老師鑒于以上問題、深知初學(xué)者的學(xué)習(xí)痛苦與困惑,結(jié)合自己十多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),始終堅(jiān)持從初學(xué)者的角度出發(fā),基于實(shí)際項(xiàng)目甚至實(shí)際產(chǎn)品用“視頻教程”的方式來(lái)詮釋軟硬件開發(fā)的核心技術(shù),邏輯清晰,通俗易懂。

在開源的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的把軟件代碼一行行一步步實(shí)現(xiàn)的原理,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的控制,硬件電路圖的構(gòu)思與繪制,PCB板layout的過程與細(xì)節(jié),軟硬結(jié)合的知識(shí)體系,產(chǎn)品從調(diào)試到成型到批量生產(chǎn)的經(jīng)過,另外還把自身多年研發(fā)經(jīng)歷中遇到的坑,用視頻的方式傾囊講述。徹底打通初學(xué)者的一切顧慮,在極短的時(shí)間內(nèi)掌握項(xiàng)目研發(fā)要領(lǐng),讓新手也能做一個(gè)完全屬于自己的軟硬綜合項(xiàng)目。

為什么選擇無(wú)人機(jī)項(xiàng)目來(lái)教學(xué)?

因?yàn)闊o(wú)人機(jī)項(xiàng)目具有幾大很大優(yōu)勢(shì),細(xì)述如下

1、長(zhǎng)久以來(lái),一直存在著軟硬之爭(zhēng),究竟學(xué)軟件好還是硬件好?誰(shuí)更有前途?誰(shuí)工資更高?

軟件硬件非得要一決高下,確實(shí)很難定論。

在工作中往往有個(gè)很普遍的現(xiàn)象,一旦項(xiàng)目出了問題長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法解決時(shí),軟硬件工程師相互推責(zé)任,更加導(dǎo)致項(xiàng)目進(jìn)展緩慢,形成惡性循環(huán)。往往都是公司軟硬通吃的大咖找出原因解決問題。

從項(xiàng)目的角度來(lái)講:張飛老師通過自身的經(jīng)歷告訴大家,硬件學(xué)的好依舊可以學(xué)好軟件,他們本質(zhì)上是一家,是不可分割相互依賴而存在的。兩者學(xué)好更有利于項(xiàng)目的綜合把控。

從個(gè)人的角度來(lái)講,無(wú)論是吃軟不吃硬還是吃硬不吃軟,都很容易遇到瓶頸期,如能軟硬兼施自然發(fā)展空間更大,更有前途或錢途。

2、無(wú)人機(jī)是系統(tǒng)的工程項(xiàng)目,具有開發(fā)板不具有的優(yōu)勢(shì),能培養(yǎng)初學(xué)者系統(tǒng)架構(gòu)的能力。

3、無(wú)人機(jī)是一個(gè)數(shù)模混合軟硬結(jié)合的項(xiàng)目,通過無(wú)人機(jī)項(xiàng)目的教程,既能學(xué)到模擬電路的設(shè)計(jì)也能學(xué)到模數(shù)之間的轉(zhuǎn)換和配合,更能學(xué)習(xí)到軟件代碼的編寫,另外對(duì)于電路板layout的提升也有極大幫助。

4、無(wú)人機(jī)集多種傳感器與一身,無(wú)人機(jī)技術(shù)與當(dāng)前最火的人工智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是相同的,更符合當(dāng)前技術(shù)潮流和趨勢(shì)。

5、無(wú)人機(jī)本身具有娛樂性和觀賞性,相對(duì)于其他枯燥的電子技術(shù)項(xiàng)目而言,可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣,讓學(xué)員在快樂中掌握電子研發(fā)技能。

課程大綱

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無(wú)人機(jī)項(xiàng)目做了哪些細(xì)節(jié)優(yōu)化?

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正面

反站

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占地面

SD

USB拓展接口

關(guān)于四旋翼飛行器視頻教程,我們后面還會(huì)針對(duì)更多的知識(shí)點(diǎn)詳細(xì)講解,部分舉例如下(下方的東西此次拼團(tuán)不包含):

氣壓計(jì)

電子羅盤

GPS

超聲波

槳保

首先槳保是何物?當(dāng)然是用來(lái)保護(hù)無(wú)人機(jī)槳葉的一個(gè)結(jié)構(gòu)零件。市面無(wú)人機(jī)大多都無(wú)槳保,即使有槳保都是在是購(gòu)買通用型的現(xiàn)成槳保,實(shí)際上會(huì)存在很大問題,比如會(huì)導(dǎo)致軟件變量的調(diào)整難度特別大甚至根本調(diào)不到合適的點(diǎn),從而飛行不穩(wěn)。另外市面上通用型槳保容易變形,一旦變形后果可想而知,槳葉和槳保會(huì)打架。我們?yōu)榻鉀Q這個(gè)問題,在結(jié)構(gòu)上經(jīng)過大量的研究,進(jìn)行了全面的創(chuàng)新,并且申請(qǐng)了專利設(shè)計(jì)在市面上是獨(dú)一無(wú)二的如下圖

為了更好學(xué)習(xí)及利于飛行姿態(tài)的調(diào)整投入巨資獨(dú)立開模。

槳葉

槳葉的學(xué)問有很多,本應(yīng)該不同的飛行器槳葉結(jié)構(gòu)都是有差異的,比如:槳葉的直徑、螺距、功率以及實(shí)際應(yīng)用中的損壞率等等。市面上大多是雙葉槳,我們的槳葉針對(duì)此次實(shí)際項(xiàng)目的需要進(jìn)行了獨(dú)特設(shè)計(jì)并開模,采用三葉槳,極大提升效率”,另外對(duì)槳葉強(qiáng)度進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)減少了損壞率。張飛團(tuán)隊(duì)根據(jù)十多年的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)出了最匹配的槳葉。

電機(jī)

市面上的無(wú)人機(jī)大多選用通用電機(jī),對(duì)于微小的飛行器而言,空心杯馬達(dá)是大多數(shù)的選擇,然而電機(jī)和槳葉的配合又是怎樣一個(gè)關(guān)系呢?電機(jī)分轉(zhuǎn)矩型和高速型兩種,如果選擇轉(zhuǎn)矩型馬達(dá),直徑大、轉(zhuǎn)速低、重量重,這就要求槳葉比較大,才能具有足夠的升力,最終飛行器體積和重量必定急劇增加,續(xù)航時(shí)間隨之縮短。高轉(zhuǎn)速馬達(dá)體積小,重量輕成為最常見的選擇。不過通用型馬達(dá)參數(shù)是固定的,由于四旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)角馬達(dá)轉(zhuǎn)向相同,相鄰馬達(dá)轉(zhuǎn)向相反,而空心杯馬達(dá)正反方向旋轉(zhuǎn)的壽命不同,不能滿足最佳使用和飛行。此項(xiàng)目我們對(duì)馬達(dá)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)讓各項(xiàng)參數(shù)完美匹配。

腳墊

大多無(wú)人機(jī)數(shù)并無(wú)腳墊,電機(jī)的軸是直接裸露在外面的,在多次起降后使電機(jī)軸發(fā)生微弱的偏心,致使電機(jī)發(fā)熱最終損壞。

經(jīng)過我們多次研究和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)出了重量輕、耐磨性強(qiáng)、減震性能優(yōu)越的腳墊,更好的保護(hù)了電機(jī),大大延長(zhǎng)了飛行器的壽命。

手柄

為提升操控飛行的體驗(yàn)我們選擇了手感很好的帶外殼的

團(tuán)隊(duì)介紹


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