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Effective TensorFlow 2.0高效開發指南

電子工程師 ? 來源:lp ? 2019-03-31 11:40 ? 次閱讀

前段時間TF發布了2.0版本,今天略讀了一番,發現新特性確實可以在開發中節省很多時間。閱讀的同時,順便將開發指南翻譯了一點,如有錯誤歡迎指正。

Effective TensorFlow 2.0

為使TensorFLow用戶更高效,TensorFlow 2.0中進行了多出更改。TensorFlow 2.0刪除了篇冗余API,使API更加一致(統一RNNs, 統一優化器),并通過Eager execution更好地與Python集成。

許多RFCs已經解釋了TensorFlow 2.0帶來的變化。本指南介紹了TensorFlow 2.0應該怎么進行開發。這假設您已對TensorFlow 1.x有一定了解。

A brief summary of major changes

API Cleanup

許多API在TF 2.0中進行了移動或刪除。一些主要的變化包括刪除tf.app,tf.flags,使tf.logging支持現在開源的absl-py,重新生成項目的tf.contribe,通過清理tf.*中那些較少使用的命名空間,例如tf.math。一些API已替換為自己的2.0版本-tf.summary,tf.keras.metrics, 和tf.keras.optimizers。最快升級應用這些重命名帶來的變化可使用v2升級腳本。

Eager execution

TensorFlow 1.x要求用戶通過tf.*API手動的將抽象語法樹(圖)拼接在一起。然后它要求用戶通過一組輸入、輸出張量傳遞給session.run()從而手動編譯調用這個圖。TensorFlow 2.0 Eager execution可以像Python那樣執行,在2.0中,graph 和 session會像實現細節一樣。

值得注意的是tf.control_dependencies()不再需要了,因為所有代碼都是行順序執行的(用tf.function聲明)。

No more globals

TensorFlow 1.x嚴重依賴隱式全局命名空間。當你調用tf.Variable(),它會被放入默認圖中,即使你忘了指向它的Python變量,它也會被保留在那里。然后你可以恢復它,但前提是你得知道它創建時的名稱。如果你無法控制變量的創建,這很難做到。其結果是,各種各樣的機制,試圖幫助用戶再次找到他們的變量,以及為框架找到用戶創建的變量:Variable scopes, global collections。例如tf.get_global_step(),tf.global_variables_initializer(),還有優化器隱式計算所有可訓練變量的梯度等等。TensorFlow 2.0消除了這些機制(Variable 2.0 RFC)默認支持的機制:跟蹤你的變量!如果你忘記了一個tf.Variable,它就會當作垃圾被回收。

Functions, not sessions

session.run()幾乎可以像函數一樣調用:指定輸入和被調用的函數,你可以得到一組輸出。在TensorFlow 2.0中,您可以使用Python函數tf.function()來標記它以進行JIT編譯,以便TensorFlow將其作為單個圖運行(Function 2.0 RFC)。這種機制允許TensorFlow 2.0獲得圖模型所有的好處:

性能:函數可以被優化(node pruning, kernel fusion, etc.)

可移植性:該功能可以被導出/重新導入(SavedModel 2.0 RFC),允許用戶重用和共享模塊化TensorFlow功能。

# TensorFlow 1.X

outputs = session.run(f(placeholder), feed_dict={placeholder: input})

# TensorFlow 2.0

outputs = f(input)

憑借穿插Python 和TensorFlow代碼的能力,我們希望用戶能夠充分利用Python的表現力。除了在沒有Python解釋器的情況下執行TensorFlow,如mobile, C++, 和 JS。為了幫助用戶避免在添加時重寫代碼@tf.function, AutoGraph會將Python構造的一個子集轉換為他們的TensorFlow等價物:

for/while -> tf.while_loop (支持break 和 continue)

if->tf.cond

for _ in dataset -> dataset.reduce

AutoGraph支持控制流的任意嵌套,這使得可以有較好性能并且簡潔地實現許多復雜的ML程序,如序列模型,強化學習,自定義訓練循環等。

Recommendations for idiomatic TensorFlow 2.0

Refactor your code into smaller functions

TensorFlow 1.x中常見使用模式是“kitchen sink”策略,其中所有可能的計算的聯合被預先布置,然后選擇被評估的張量,通過session.run()運行。在TensorFlow 2.0中,用戶應該將代碼重構為較小的函數,這些函數根據需要被調用。通常,沒有必要用tf.function去裝飾那些比較小的函數;僅用tf.function去裝飾高等級的計算,例如,訓練的一個步驟,或模型的前向傳遞。

Use Keras layers and models to manage variables

Keras模型和圖層提供了方便variables和 trainable_variables屬性,它以遞歸方式收集所有因變量。這使得在本地管理變量非常容易。

對比:

def dense(x, W, b):

return tf.nn.sigmoid(tf.matmul(x, W)+ b)

@tf.function

def multilayer_perceptron(x, w0, b0, w1, b1, w2, b2 ...):

x = dense(x, w0, b0)

x = dense(x, w1, b1)

x = dense(x, w2, b2)

...

# 你仍然需要管理w_i和b_i,它們的形狀遠離代碼定義。

Keras版本:

# 可以調用每個圖層,其簽名等效于 linear(x)

layers =[tf.keras.layers.Dense(hidden_size, activation=tf.nn.sigmoid)for _ in range(n)]

perceptron = tf.keras.Sequential(layers)

# layers[3].trainable_variables => returns [w3, b3]

# perceptron.trainable_variables => returns [w0, b0, ...]

Keras layers/models繼承自tf.train.Checkpointable并集成了@tf.function,這使得直接從Keras對象導出SavedModels或checkpoint成為可能。您不一定要使用Keras的.fitAPI來利用這些集成。

這是一個遷移學習的例子,演示了Keras如何輕松收集相關變量的子集。假設你正在訓練一個帶有共享主干的多頭模型:

trunk = tf.keras.Sequential([...])

head1 = tf.keras.Sequential([...])

head2 = tf.keras.Sequential([...])

path1 = tf.keras.Sequential([trunk, head1])

path2 = tf.keras.Sequential([trunk, head2])

# Train on primary dataset

for x, y in main_dataset:

with tf.GradientTape()as tape:

prediction = path1(x)

loss = loss_fn_head1(prediction, y)

# Simultaneously optimize trunk and head1 weights.

gradients = tape.gradients(loss, path1.trainable_variables)

optimizer.apply_gradients(gradients, path1.trainable_variables)

# Fine-tune second head, reusing the trunk

for x, y in small_dataset:

with tf.GradientTape()as tape:

prediction = path2(x)

loss = loss_fn_head2(prediction, y)

# Only optimize head2 weights, not trunk weights

gradients = tape.gradients(loss, head2.trainable_variables)

optimizer.apply_gradients(gradients, head2.trainable_variables)

# You can publish just the trunk computation for other people to reuse.

tf.saved_model.save(trunk, output_path)

Combine tf.data.Datasets and @tf.function

在內存中迭代擬合訓練數據時,可以隨意使用常規的Python迭代。或者,tf.data.Dataset是從硬盤讀取訓練數據流的最好方法。Datasets是可迭代的(不是迭代器),它可以像在Eager模式下的其他Python迭代一樣工作。您可以通過用tf.function()包裝代碼來充分利用數據集異步預取/流功能,這將使用AutoGraph等效的圖操作替換Python的迭代。

@tf.function

def train(model, dataset, optimizer):

for x, y in dataset:

with tf.GradientTape()as tape:

prediction = model(x)

loss = loss_fn(prediction, y)

gradients = tape.gradients(loss, model.trainable_variables)

optimizer.apply_gradients(gradients, model.trainable_variables)

如果您使用Keras .fit()API,則無需擔心數據集迭代。

model.compile(optimizer=optimizer, loss=loss_fn)

model.fit(dataset)

Take advantage of AutoGraph with Python control flow

AutoGraph提供了一種將依賴于數據的控制流轉換為等效圖形模式的方法,如tf.cond和tf.while_loop。

數據相關控制流出現的一個常見位置是序列模型。tf.keras.layers.RNN包裝了一個RNN cell,允許您既可以靜態也可以動態的循環展開。為了演示,您可以重新實現動態展開,如下所示:

classDynamicRNN(tf.keras.Model):

def __init__(self, rnn_cell):

super(DynamicRNN,self).__init__(self)

self.cell = rnn_cell

def call(self, input_data):

# [batch, time, features] -> [time, batch, features]

input_data = tf.transpose(input_data,[1,0,2])

outputs = tf.TensorArray(tf.float32, input_data.shape[0])

state =self.cell.zero_state(input_data.shape[1], dtype=tf.float32)

for i in tf.range(input_data.shape[0]):

output, state =self.cell(input_data[i], state)

outputs = outputs.write(i, output)

return tf.transpose(outputs.stack(),[1,0,2]), state

有關AutoGraph功能的更詳細概述,請參閱指南

Use tf.metrics to aggregate data and tf.summary to log it

要記錄摘要,請使用tf.summary.(scalar|histogram|...)上下文管理器將其重定向到編寫器。(如果省略上下文管理器,則不會發生任何事情。)與TF 1.x不同,摘要直接發送給編寫器; 沒有單獨的“合并”操作,也沒有單獨的add_summary()調用,這意味著step必須在調用點提供該值。

summary_writer = tf.summary.create_file_writer('/tmp/summaries')

with summary_writer.as_default():

tf.summary.scalar('loss',0.1, step=42)

要在將數據記錄為摘要之前聚合數據,請使用 tf.metrics。Metrics是有狀態的;它們積累值并在您調用 .result()時返回結果。清除積累值,請使用 .reset_states()。

def train(model, optimizer, dataset, log_freq=10):

avg_loss = tf.keras.metrics.Mean(name='loss', dtype=tf.float32)

for images, labels in dataset:

loss = train_step(model, optimizer, images, labels)

avg_loss.update_state(loss)

if tf.equal(optimizer.iterations % log_freq,0):

tf.summary.scalar('loss', avg_loss.result(), step=optimizer.iterations)

avg_loss.reset_states()

def test(model, test_x, test_y, step_num):

loss = loss_fn(model(test_x), test_y)

tf.summary.scalar('loss', loss, step=step_num)

train_summary_writer = tf.summary.create_file_writer('/tmp/summaries/train')

test_summary_writer = tf.summary.create_file_writer('/tmp/summaries/test')

with train_summary_writer.as_default():

train(model, optimizer, dataset)

with test_summary_writer.as_default():

test(model, test_x, test_y, optimizer.iterations)

通過將TensorBoard指向摘要日志目錄來可視化生成的摘要:tensorboard --logdir /tmp/summaries。

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