盡管過去幾年里Google 出售了 Boston Dynamics,而且還關(guān)掉了一些自己收購的初創(chuàng)團隊,但他們的機器人事業(yè)并未真正走向終結(jié)。在其最新發(fā)布的一篇博客以及紐約時報昨天的報道中,都提到了一些新機器人實驗室接下來的發(fā)展計劃。據(jù)介紹這個被稱作「Robotics at Google」的團隊,并不會像之前的 Boston Dynamics 那樣專注于人形、四足機器人的開發(fā)。他們的偏重點會更多轉(zhuǎn)向軟件,更確切的說,是要以機器學(xué)習(xí)技術(shù)來拓展機器人在現(xiàn)實世界中的用途。目前 Google 正在與來自普林斯頓大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)和 MIT 的研究者們合作開發(fā)一套名為 TossingBot 的方案,它所做的主要是自動將不同物體撿起并投入對應(yīng)的容器之中。這套系統(tǒng)在剛開始運行的時候,機械臂對著面前的物體會顯得有些束手無策。但在經(jīng)過了 14 小時的訓(xùn)練、分析和糾錯之后,它的分揀成功率已經(jīng)可以上升到 85%。
按照 Google 的說法,訓(xùn)練機器人準確地抓取、投擲特定物品是一件很難的事。以螺絲刀為例,根據(jù)抓的位置不同,丟出去的結(jié)果也會不一樣。但通過機器學(xué)習(xí),TossingBot 就能從獲得的經(jīng)驗中成長,并且還能更好地適應(yīng)新的應(yīng)用場景,持續(xù)學(xué)會新的東西。這一類的技術(shù)在倉庫或是配送中心之類的環(huán)境會有非常大的用處,比如說亞馬遜、UPS 等等都可以視作是潛在的客戶。除了 TossingBot 以外,Robotics at Google 現(xiàn)在還在開發(fā)一款類似《星戰(zhàn)》中 R2-D2 那樣的滾動機器人,它的作用是在陌生空間中通過機器學(xué)習(xí)學(xué)會導(dǎo)航。同時研究者們還在訓(xùn)練一套機械手,希望讓它能做到推、拉、轉(zhuǎn)動物體之類的動作。
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原文標題:Google 的新機器人實驗室將會專注于機器學(xué)習(xí)
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