據(jù)TechCrunch報(bào)道,波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)發(fā)布新視頻,展示其升級(jí)版的兩足輪式機(jī)器人Handle在倉(cāng)庫(kù)里搬箱子的場(chǎng)景,其表現(xiàn)甚至勝過(guò)人類(lèi)。
波士頓動(dòng)力公司兩年前首次展示了Handle。然而自那以后,這款機(jī)器人在產(chǎn)品序列中始終處于次要地位。雖然這款機(jī)器人并不比其他產(chǎn)品遜色,但波士頓動(dòng)力公司的視頻卻幾乎完全聚焦于Atlas、Spot以及Spot Mini上。
視頻展示了Handle的貨物搬運(yùn)能力:這個(gè)機(jī)器人搬起重約50公斤板條箱的場(chǎng)景,然后詳細(xì)介紹了其工作原理。
“重新構(gòu)想”的Handle與之前的版本有些明顯的不同。它看起來(lái)體型更大,更引人注目的是,它的雙臂已經(jīng)被巨大的頭頂吸盤(pán)鉗所取代。
Handle的托舉重量被限制在15公斤內(nèi),不過(guò)視頻中的箱子重約6公斤。盡管如此,視頻中的機(jī)器人的靈巧度、可達(dá)性和平衡性都給人留下了深刻的印象。
波士頓動(dòng)力公司表示:“Handle在初始化和針對(duì)托盤(pán)進(jìn)行本地化升級(jí)之后,可以自動(dòng)執(zhí)行托盤(pán)移動(dòng)任務(wù)。Handle上的車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)追蹤標(biāo)有導(dǎo)航標(biāo)志的托盤(pán),并找到需要抓取和轉(zhuǎn)移的箱子。”
去年,在伯克利機(jī)器人大會(huì)上,波士頓公里公司宣布了將Spot Mini的商業(yè)化計(jì)劃。這款機(jī)器人將于今年晚些時(shí)候上市銷(xiāo)售,它是波士頓動(dòng)力公司產(chǎn)品商業(yè)化策略的重要組成部分,而這似乎已經(jīng)成為其母公司(先是谷歌,后是軟銀)關(guān)注的重點(diǎn)。
當(dāng)然,這段視頻不應(yīng)被視為該公司朝商業(yè)化方向發(fā)展的明確方向。對(duì)大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō),像Handle這樣先進(jìn)的機(jī)器人太貴了。盡管如此,對(duì)于能夠真正從貨架上取貨、快速移動(dòng)的機(jī)器人來(lái)說(shuō),Handle還是有些值得稱(chēng)道的地方。
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原文標(biāo)題:波士頓動(dòng)力又有黑科技:兩足輪式機(jī)器人這樣搬箱子
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