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rgv小車和agv小車區(qū)別

工程師 ? 來源:未知 ? 作者:姚遠(yuǎn)香 ? 2019-04-08 14:59 ? 次閱讀

隨著“工業(yè)4.0”與“中國制造2025”的提出,現(xiàn)代化、智能化的物流運輸和倉儲系統(tǒng)必將顛覆人們對傳統(tǒng)物流與倉儲的概念。對于許多新接觸這一行業(yè)的人們來說,AGV與RGV又有什么不同呢?現(xiàn)在我們就來詳細(xì)和大家分享下:

AGV即“自動導(dǎo)引運輸車”,屬于輪式移動機器人(WMR)的范疇。其系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路線,精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。

AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動化生產(chǎn)中和計算機綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中,尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景;是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的最新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯;使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計算機控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

RGV即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有軌穿梭小車,是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

在物流系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用,具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備,也可自己獨立系統(tǒng)。

做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運行速度快,因而顯著降低了倉儲成本,提高了勞動生產(chǎn)率,同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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