2019年4月2日，在德國的2019漢諾威工業展上，AI機器人公司Flexiv（非夕）展示了最新一代機器人技術：自適應機器人，并發布了其最新產品，首個自適應機械臂Rizon（拂曉）。Rizon是世界上第一個自適應機器人，結合了前沿的力覺控制及AI技術，為最終在制造業、醫療、零售等多個領域通過機器人完成復雜工作任務而奠定重要基礎。

自適應機器人具備三個重要特征，區別于以往的工業機器人和協作機器人技術：極高的誤差容忍度、強抗干擾性、強大的智能可遷移工作能力。結合力覺控制及先進的AI技術，Flexiv能夠實現優秀的視覺感知能力、力覺引導控制能力及靈活的任務規劃能力，讓其機械臂能夠在不確定的環境下高效工作。

為了達到這樣的自適應性，Flexiv自主研發了新型軸關節、關節扭矩控制器、獨有的力覺感知技術以及層級式機器人智能系統。另一方面，通過硬件架構設計及基于扭矩的控制框架，Flexiv機器人產品達到工業級標準的安全性，并且在人機交互以及不確定環境下也具備本質上的安全性。工業方面，Rizon可以完成復雜曲面拋光、裝配、插拔、基于力覺的質量測試等復雜工作。

“通過從硬件底層到系統頂層的全面革新，我們的機器人擁有極高靈巧性，能夠處理不確定環境下的復雜任務，提供和人類相似的精巧操作和手感，幫助實現更廣泛的工業甚至其他行業的自動化和智能化，提升人們的生活質量。”Flexiv聯合創始人及CEO王世全表示。

通過搭載在深度攝像頭上的AI視覺技術，Rizon能夠感知并辨認出復雜、不確定環境中的物體，并實時結合力覺進行任務及操作規劃。此外，AI技術不僅能夠讓機器人學會不同應用場景下的基礎動作，還能結合已經掌握的能力來自動規劃完成復雜的任務。這大大減少了自動化系統的安裝和調試周期。

“很難得看到一家創業公司從0到1的開發出了新型機械臂，創新式地實現了精確的力覺控制系統并融合了領先的AI技術，能應用在汽車、3C制造、農業等多個領域。Flexiv擁有一流的團隊，未來的發展空間巨大。”Flexiv投資方、高榕資本創始合伙人岳斌表示。

應用自適應機械臂能夠帶來簡化安裝調試流程、減少停產時間、降低人力成本、精簡生產線、去除冗余的額外設備等優勢，從而為企業產生可觀的價值。與傳統機器人方案相比，自適應機器人方案擁有高品質下極高的性價比。

Flexiv宣布啟動面向重點客戶的EAP計劃（EAP，Early Adopter Program），通過試點項目為客戶驗證自適應機器人系統解決方案的可行性。目前已經吸引了數個全球領先的制造商，Flexiv得以與行業內的龍頭企業達成初步合作，在實際工業場景提供定制化的Rizon部署方案。

傳統的機器人采用位置控制，第二代協作式機器人引入了力覺檢測，讓人機協作邁出了重要一步。而第三代走得更遠：Flexiv開發的自適應機器人擁有優秀的力覺控制及AI技術，能夠帶來更柔性、自適應、更智能的自動化方案，完成傳統機器人難以做到的任務，拓展機器人市場，讓機器人能在各行各業得到更加廣泛地應用。

自創立以來，Flexiv獲得了許多頂級投資方的資本支持，完成融資超1.5億人民幣，投資機構包括金沙江創投、高榕資本、真格基金、深圳清華研究院、M Fund和順為資本。