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發表于 12-29 07:05
采集到的ADIS16477-2的imu數據,測試陀螺、加速度計的漂移非常大怎么解決?
是不是沒有設置濾波器的帶寬原因,后面我再試一下。
陀螺漂移都大于40度/小時了,
加速度計的漂移大于1e-4g了。
與技術文檔相差很多呀?是不是要根據溫度進行補償呀?不知道怎么解決?
麻煩專家指點一
發表于 12-28 07:25
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