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如何使用ADI FRC IMU板補(bǔ)償車(chē)輪傳動(dòng)速率

EE techvideo ? 來(lái)源:EE techvideo ? 2019-06-28 06:04 ? 次閱讀

視頻展示了如何使用ADI FRC IMU板補(bǔ)償每個(gè)車(chē)輪的不同傳動(dòng)速率,從而在拱廊模式下保持機(jī)器人直行并展示此產(chǎn)品將如何有助于克納姆驅(qū)動(dòng)。

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