加速度計(jì)和陀螺儀的參數(shù)意義
在這一章節(jié)中，以加速度計(jì)ADXL355和IMU ADIS16495的數(shù)據(jù)手冊(cè)為例，介紹了一些加速度計(jì)和陀螺儀的參數(shù)意義。重點(diǎn)介紹經(jīng)常被忽略或者理解有偏差的一些參數(shù)，比如加速度計(jì)的振動(dòng)整流誤差，陀螺儀的角度隨機(jī)游走、零偏穩(wěn)定性、振動(dòng)抑制性能等。
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發(fā)表于 12-28 07:25
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