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嘉騰機(jī)器人自主研發(fā)機(jī)器人心跳系統(tǒng)

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:YXQ ? 2019-04-17 10:44 ? 次閱讀

近日,嘉騰機(jī)器人董事長陳友與佛山市副市長趙海在德國共同發(fā)布了由嘉騰機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器人心跳系統(tǒng)(Heartbeat System)。

據(jù)介紹,嘉騰機(jī)器人首次在倉儲(chǔ)機(jī)器人植入心臟模塊,大幅度提升了智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,為電商對(duì)客戶的準(zhǔn)確交付承諾保駕護(hù)航。使用心跳系統(tǒng)后,即便網(wǎng)絡(luò)局部癱瘓,也幾乎不會(huì)影響倉儲(chǔ)機(jī)器人的效率。

據(jù)了解,公司研發(fā)人員將120次/分鐘設(shè)定為機(jī)器人心跳的正常值,機(jī)器人心臟應(yīng)運(yùn)而生。未來,他們將建立數(shù)學(xué)模型,機(jī)器人心跳的次數(shù)將由機(jī)器人的狀態(tài)決定。例如,機(jī)器人的某個(gè)傳感器壞了,心跳頻率將自動(dòng)降為119次/分鐘;電池電量不夠,心跳頻率100次/分鐘。可以通過心跳的次數(shù)和強(qiáng)弱來遠(yuǎn)程判斷機(jī)器人的身體狀況。接著,發(fā)明機(jī)器人心臟的工程師提出了使用心跳系統(tǒng)來保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的想法:傳統(tǒng)的任務(wù)發(fā)送模式的初級(jí)版本是,當(dāng)用戶將需求單變?yōu)橹噶畎l(fā)送給AGV時(shí),只負(fù)責(zé)發(fā)送指令,并不管AGV是否收到,這個(gè)時(shí)候會(huì)出現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí)部分需求單未能很好的完成。傳統(tǒng)的任務(wù)發(fā)送模式的中級(jí)版本是當(dāng)AGV收到指令后,會(huì)反饋一個(gè)OK的信號(hào),而在沒收到OK的指令時(shí),會(huì)一直重復(fù)發(fā)送,但這樣其他的AGV就無法收到指令了。而采用心跳系統(tǒng)后,就將前面兩種指令發(fā)送的方法都得以徹底改變了,用心跳系統(tǒng)改進(jìn)后的方法是,在任務(wù)指令發(fā)送前,會(huì)先捕捉對(duì)象AGV的心跳,確認(rèn)其心跳正常才會(huì)向其發(fā)送任務(wù)指令,當(dāng)AGV收到指令后,會(huì)再反饋一個(gè)OK的信號(hào)給心跳系統(tǒng),指令發(fā)出后如果沒有反饋OK信號(hào),系統(tǒng)會(huì)再去捕捉其心跳,如果發(fā)現(xiàn)其心跳異常,系統(tǒng)就會(huì)把指令發(fā)給其他的心跳正常的AGV,讓其他AGV先執(zhí)行任務(wù),直到系統(tǒng)再次捕捉到其心跳時(shí),才會(huì)再將新的任務(wù)指令發(fā)送給它,只有收不到所有的AGV的心跳時(shí),才考慮維修網(wǎng)絡(luò)。這一改變,大大減少了系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴,大幅度提升了物流系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

陳總表示,未來有望在火星車或者月球車植入心臟,心跳系統(tǒng)可用來監(jiān)測星球車的狀態(tài),從而進(jìn)行自動(dòng)檢測和喚醒。例如,假設(shè)捕捉到的心跳為200次/分鐘,代表故障為重力傳感器損壞,可以通過發(fā)送指令關(guān)閉該傳感器,讓星球車?yán)^續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

來源:嘉騰機(jī)器人

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原文標(biāo)題:嘉騰機(jī)器人發(fā)布新品心跳系統(tǒng)

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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