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騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室通過“欺騙”傳感器,使得特斯拉的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

汽車工程師 ? 來源:lp ? 2019-04-17 16:31 ? 次閱讀

騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室給特斯拉提前過了一個(gè)愚人節(jié),通過“欺騙”傳感器,使得特斯拉的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)(車輛:Model S 軟件版本:2018.6.1)產(chǎn)生誤判,最終發(fā)現(xiàn)了三個(gè)“漏洞”。

雨刷的視覺識(shí)別漏洞

特斯拉Autopilot系統(tǒng)借助圖像識(shí)別技術(shù),通過識(shí)別外部天氣狀況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)雨刷功能。科恩實(shí)驗(yàn)室利用AI對抗樣本生成技術(shù)生成了特定圖像,并對特斯拉進(jìn)行干擾,成功導(dǎo)致特斯拉Autopilot“受騙”,車輛雨刷啟動(dòng)。

讓我看見你搖擺的雙手!

對此,特斯拉官方回復(fù)稱:這項(xiàng)研究是通過在電視上顯示一張圖像來進(jìn)行干擾的,并非日常行車場景,況且這也不能算是安全問題。此外,《車主手冊》也明確提到,“自動(dòng)雨刷功能目前處于測試階段,客戶可隨時(shí)手動(dòng)控制雨刷。”

雖然雨刮器確實(shí)不影響日常行車安全,但特斯拉的圖像傳感器和圖像處理工具,除了應(yīng)用在“自動(dòng)雨刷功能”外,還肩負(fù)著識(shí)別前方道路環(huán)境,跟車行駛等核心功能,如果利用這一“漏洞”生成其他特定圖像,是否會(huì)干擾到和與安全密切相關(guān)的核心功能呢?

而且特定的干擾圖像也是會(huì)出現(xiàn)在日常行車場景中的,例如不壞好意的人將干擾圖像貼在車尾?這樣一上路,整條Gai特斯拉的雨刮器,一個(gè)也別想休息,全給我搖起來!

吹個(gè)牛逼:整條街的特斯拉,見了我都得招手。

車道的視覺識(shí)別缺陷

特斯拉Autopilot系統(tǒng)通過識(shí)別道路交通標(biāo)線,可實(shí)現(xiàn)L2.5級的自動(dòng)駕駛。科恩實(shí)驗(yàn)室通過在路面部署干擾信息后,導(dǎo)致車輛經(jīng)過時(shí)對車道線做出錯(cuò)誤判斷,致使車輛駛?cè)敕聪蜍嚨馈?/p>

請勿模仿!

對此,特斯拉官方回復(fù)稱:演示中,研究人員調(diào)整了車輛周圍的物理環(huán)境(比如在道路上放置膠帶),使汽車在使用自動(dòng)駕駛儀時(shí)表現(xiàn)不同。考慮到司機(jī)可以隨時(shí)接管方向盤或剎車輕松地覆蓋自動(dòng)駕駛儀,而且應(yīng)該隨時(shí)準(zhǔn)備這樣做,所以這不是一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的問題。”

首先這個(gè)問題在現(xiàn)實(shí)生活中有一定概率出現(xiàn),例如一坨鳥屎,是否會(huì)導(dǎo)致一輛特斯拉失控,奔向別人的道?自動(dòng)駕駛普及之后,對道路標(biāo)線等環(huán)境的監(jiān)管,需要更加嚴(yán)格,不法分子通過惡意改變道路標(biāo)識(shí),便可造成嚴(yán)重的社會(huì)治安問題,想想非常可怕。

作死網(wǎng)友用橘子破解特斯拉的方向盤感應(yīng),從而“解放雙手”

正如特斯拉官方回復(fù)的那樣,現(xiàn)階段人類駕駛員不能盲目自信“自動(dòng)駕駛”,時(shí)刻注視前方道路環(huán)境才是對自己人身安全負(fù)責(zé)的表現(xiàn)。

遙控器操控車輛行駛

最重磅的來了,利用已知漏洞,科恩實(shí)驗(yàn)室獲取了Autopilot的控制權(quán),并通過實(shí)驗(yàn)證明,即使車主沒有主動(dòng)開啟Autopilot系統(tǒng),“黑客”也可以通過游戲手柄對車輛行駛方向進(jìn)行操控。

什么極品飛車、塵埃、GTA5......都弱爆了好么!這才是游戲手柄的終極使用形態(tài)。

“白帽子”們在越過幾個(gè)保護(hù)系統(tǒng)之后,編寫了一個(gè)應(yīng)用程序,該程序可將Autopilot系統(tǒng)與游戲手柄相連,越過車內(nèi)方向盤、油門等駕駛員的人工操作,直接接管汽車的控制權(quán)。但是此攻擊具有一定的局限性:當(dāng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)(P檔),或是在巡航控制下高速行駛時(shí),可以完全接管該車;剛剛從R檔換到D檔的汽車,只有滿足時(shí)速為8km/h時(shí),才能被遠(yuǎn)程控制。

對此,特斯拉官方回應(yīng)是:“這個(gè)漏洞特斯拉通過2017年的一次更新已經(jīng)修復(fù),隨后在2018年又進(jìn)行了一次全面的更新,這兩次更新都是我們在科恩實(shí)驗(yàn)室向我們報(bào)告這項(xiàng)研究之前發(fā)布的。在特斯拉車主上路行駛的這么多年里,官方從未接到任何客戶反饋此類問題”

騰訊是特斯拉的第五大股東,科恩實(shí)驗(yàn)室的“攻擊”并非“本是同根生,相煎何太急”,而是通過發(fā)現(xiàn)漏洞促進(jìn)特斯拉技術(shù)上的完善,除了此次“攻擊”,科恩實(shí)驗(yàn)室此前還多次通過“遠(yuǎn)程無物理接觸”成功入侵特斯拉汽車,特斯拉官方也根據(jù)科恩實(shí)驗(yàn)室的反饋?zhàn)隽讼到y(tǒng)上的更新,還在官網(wǎng)公布對科恩實(shí)驗(yàn)室的感謝信。總地來說,網(wǎng)絡(luò)安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展所面臨的重要課題,但愿“白帽子”們總能在“黑客”發(fā)起惡意進(jìn)攻前,找到漏洞,把危險(xiǎn)扼殺在搖籃里。

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原文標(biāo)題:聚焦| 游戲手柄控制特斯拉?愚人節(jié)前,有人給Model S開了個(gè)玩笑

文章出處:【微信號:e700_org,微信公眾號:汽車工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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