近日,波士頓動(dòng)力再放大招,SpotMini新技巧首秀:十只四足機(jī)器狗大軍拉著一輛掛空擋貨車前行。波士頓動(dòng)力公司表示,SpotMini即將投入實(shí)際應(yīng)用。
仿佛一堆哈士奇在拉貨車。
波士頓動(dòng)力(BostonDynamics)又發(fā)布了一個(gè)驚艷視頻:十只SpotMini排排站,“嘿咻嘿咻”拉著大貨車前行。
并排站隊(duì)的機(jī)器狗大軍,拉貨車的樣子像極了雪橇犬在雪地奔跑拉人。從視頻中也可以看到,SpotMini們貌似更加有組織、有紀(jì)律,能夠完成任務(wù)的難度系數(shù)也要比雪橇犬們高得多。
我們所熟知的波士頓動(dòng)力機(jī)器人,都只是處于實(shí)驗(yàn)或者制造階段,例如Atlas等。但這次,波士頓動(dòng)力公司表示:SpotMini即將投入應(yīng)用。
但是目前,具體價(jià)格并沒有公布,看來并不會(huì)成為一種消費(fèi)品。
SpotMini于2017年首次亮相,這是一個(gè)全電動(dòng)機(jī)器人,據(jù)說每次充電可以持續(xù)90分鐘,它的最大載荷是14公斤,大約30磅,是它自身重量的一半。與波士頓動(dòng)力的Spot不同,SpotMini要小得多。它身高0.84米,不到3英尺,和一只大狗一樣高。
SpotMini機(jī)器狗送貨上門,2019年正式開售!
其實(shí),SpotMini要開售的消息,早在去年7月便已傳出。
波士頓動(dòng)力計(jì)劃到2019年7月,每年量產(chǎn)1000臺(tái)SpotMini機(jī)器狗,瞄準(zhǔn)建筑、送貨、安全和家庭助理領(lǐng)域。
SpotMini將貨物送到波士頓動(dòng)力一名員工的家門口,他們希望這將在2019年成為隨處可見的事情。
被軟銀收購后,波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert曾公開表示,要將這家26歲的公司打造成手機(jī)領(lǐng)域的安卓,并稱2019年將成為“機(jī)器狗元年”,要將波士頓動(dòng)力的SoptMini機(jī)器狗將打入主流市場(chǎng)。
“我們手工建造了10臺(tái),我們?cè)?017年年底與制造商聯(lián)合建立了100臺(tái),到2019年底,我們將以每年約1000臺(tái)的速度開始生產(chǎn),”MarcRaibert說。
Marc Raibert在2017年展示SpotMini的取物能力
雖有無人送貨機(jī)和無人送貨車,但是四條腿的機(jī)器狗能真正爬上臺(tái)階,把東西送到你的家門口。
而且,它們還能自己開門。
不僅如此,這個(gè)可愛的小家伙還會(huì)跳火星哥熱舞!
視頻地址:
https://v.qq.com/x/page/o13503f48w2.html
在視頻中,該機(jī)器人伴著大熱單曲《UptownFunk》秀了一段熱舞。網(wǎng)友大嘆:現(xiàn)在連機(jī)器人都比我會(huì)跳舞了!
如此好玩又會(huì)干活的機(jī)器狗,是不是也讓你心動(dòng)了呢?
2019年能成為“機(jī)器狗元年”嗎?
波士頓動(dòng)力現(xiàn)在瞄準(zhǔn)的家庭助理(homeassistance)領(lǐng)域,主要是指老年護(hù)理機(jī)器人(eldercarerobots),未來20年這將成為一門巨大的產(chǎn)業(yè)。
Baxter工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)造者RodneyBrook曾在2016年預(yù)測(cè):“如果你想要10年20年的盈利,就做老年人護(hù)理機(jī)器人。”
摔倒了也能自己站起來
只有3英尺的SpotMini看起來和藹可親,如果真能贏得特定人群——亞馬遜CEO貝索斯就已經(jīng)帶了一只身邊遛,那么2019年說不定真能成為機(jī)器狗元年。
從BigDog到SpotMini:波士頓動(dòng)力「四足機(jī)器人」進(jìn)化史
BigDog:踹不倒的機(jī)器人
BigDog被人們親切地稱為“大狗”,是波士頓動(dòng)力公司于2005年推出的一款四足機(jī)器人,也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。大狗拋開傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人,轉(zhuǎn)而研究四足機(jī)器人,是因?yàn)樗淖銠C(jī)器人能夠適應(yīng)更多地形地貌,通過性能更強(qiáng)。
圖源:BostonDynamics
在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中,BigDog在裝載著重物的情況下,仍能對(duì)人類從其側(cè)面的踢踹做出靈敏的反應(yīng),始終保持站立的姿態(tài)。
BigDog高度約為1米,重量約為109公斤,可以背負(fù)45公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走或奔跑,最快移動(dòng)速度可達(dá)6.4公里/小時(shí),最大爬坡角度可達(dá)35度。同時(shí),BigDog能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況,即便在雪地或泥洼中也能行走自如,就算有人在其側(cè)面施加外力,BigDog也能快速調(diào)整四足動(dòng)作,以保持身體穩(wěn)定,避免摔倒。它之所以具備如此強(qiáng)大的能力,離不開其精巧的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和縝密的計(jì)算系統(tǒng):
LS3:能擔(dān)能抗的大力士
LS3又被稱為“阿爾法狗”,其中“LS”是“LeggedSquad”的縮寫。LS3機(jī)器人是波士頓動(dòng)力公司繼BigDog之后推出的一款新型四足機(jī)器人,于2012首次公開亮相。與BigDog相比,LS3的體型更為龐大,負(fù)載能力更強(qiáng),移動(dòng)速度也更快,實(shí)用性能有了大幅提升。
圖源:BostonDynamics
在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中,LS3在裝載著重物的條件下,仍能靈敏的爬上山坡或通過崎嶇的爛路。
LS3高度約為1.7米,重量約為509公斤,可以背負(fù)181公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走和奔跑(在一次平地測(cè)試中,LS3曾創(chuàng)下背負(fù)500公斤負(fù)載進(jìn)行自由行走的記錄),最快移動(dòng)速度可達(dá)45公里/小時(shí),在實(shí)際測(cè)試中,LS3可在崎嶇的山路中依然保持較快的前進(jìn)速度。
WildCat:機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)健將
WildCat又稱“野貓機(jī)器人”,是波士頓動(dòng)力公司于2013年推出的一款四足機(jī)器人,其前身是Cheetah,即“獵豹機(jī)器人”。Cheetah的軀體上方連接著多根線纜,這也注定它只能是一款在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行的機(jī)器人。
圖源:BostonDynamics
在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中,Cheetah在跑步機(jī)上創(chuàng)造了48公里/小時(shí)的機(jī)器人奔跑時(shí)速記錄。
盡管Cheetah只能在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行,但它卻創(chuàng)下了48公里/小時(shí)的奔跑速度記錄。Cheetah采用關(guān)節(jié)型的背部結(jié)構(gòu),這使得Cheetah的背部結(jié)構(gòu)能夠在其奔跑過程中靈活運(yùn)動(dòng),以更好地協(xié)調(diào)整體姿態(tài),提高步幅和奔跑速度。
在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中,WildCat可以在戶外敏捷地奔跑,并且可以輕松跳過障礙物甚至在奔跑過程中實(shí)現(xiàn)急停、掉頭等操作。
我們可以將WildCat看做是Cheerah的“無線版本”,它高度約為1.17米,重量約為154公斤,最快移動(dòng)速度可達(dá)32公里/小時(shí)。WildCat可以適應(yīng)多種地形,在復(fù)雜路況條件下也能以16公里/小時(shí)左右的速度保持前行,除此之外,WildCat還能夠?qū)崿F(xiàn)快速跳躍和快速轉(zhuǎn)身等動(dòng)作,相較于BigDog和LS3而言,靈活性有了大幅提升。
Spot:小巧靈活的機(jī)靈鬼
波士頓動(dòng)力公司先后研發(fā)了BigDog、Cheetah和LS3三款四足機(jī)器人,盡管這些機(jī)器人在性能方面都有著卓越的表現(xiàn),但由于噪音問題較為突出,最終都沒有得到廣泛使用。因此,波士頓動(dòng)力公司充分總結(jié)了過去的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),打造了一款名為“Spot”的新型四足機(jī)器人。
圖源:BostonDynamics
在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中,Spot機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了底噪運(yùn)行,可以借助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒,并且可以靈活上下樓梯。
Spot是波士頓動(dòng)力公司在2015年推出的一款四足機(jī)器人,其高度約為0.94米,重量約為75公斤,可背負(fù)45公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行動(dòng)或奔跑。從波士頓動(dòng)力公司官方發(fā)布的視頻來看,Spot的爬坡速度較BigDog更快,步伐更靈敏。
SpotMini:執(zhí)著的“獨(dú)臂勇士”
2017年11月,波士頓動(dòng)力公司對(duì)外展示了其研發(fā)的最新一款四足機(jī)器人SpotMini。與Spot相比,SpotMini的外形更加小巧,并且在頭部增設(shè)了一副機(jī)械臂,機(jī)械臂的頂端是一個(gè)夾手,可以靈活操控物體。
圖源:BostonDynamics
在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中,SpotMini在人類阻攔的條件下,仍用自身搭載的機(jī)械臂奮力打開了關(guān)閉著的鐵門。
SpotMini高度約為0.84米,重量約為30公斤,可背負(fù)14公斤的有效負(fù)載自由行動(dòng)或奔跑。與Spot相同,SpotMini也采用電池能源提供動(dòng)力,從而驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng),以液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)輸出動(dòng)力,進(jìn)而控制每段肢體的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)軀體的靈活運(yùn)動(dòng)。與Spot相比,SpotMini的單次運(yùn)行時(shí)間有了較大提升,在滿電狀態(tài)下可運(yùn)行約90分鐘。
波士頓動(dòng)力公司曾贈(zèng)送給特斯拉公司CEO埃隆·馬斯克(ElonMusk)一臺(tái)Spot機(jī)器人,當(dāng)埃隆·馬斯克在戶外運(yùn)行這臺(tái)機(jī)器人時(shí),旁邊有一只小狗卻一直沖著Spot狂吠不止,這個(gè)細(xì)節(jié)雖然有趣,但也應(yīng)該引起我們對(duì)于機(jī)器人外形設(shè)計(jì)的重視。由于Spot與SpotMini有著相似的外形,所以,不難想象,寵物們對(duì)于SpotMini的態(tài)度應(yīng)該也不會(huì)太友好。因此,如何讓機(jī)器人的外形更好地被動(dòng)物接受應(yīng)該成為機(jī)器人設(shè)計(jì)工作的重點(diǎn)之一。
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原文標(biāo)題:波士頓動(dòng)力機(jī)器狗大軍上線:10只SpotMini拽走大貨車,即將商用!
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