智能傳感器究竟是什么

隨著測控系統自動化、智能化的發展，傳統的傳感器已經不能滿足一定的數據處理能力以及自檢、自校、自補償的功能，智能傳感器和多功能傳感器的研發和應用已經走向市場。

定義

智能傳感器（intelligent sensor）是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶有微處理機，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機相結合的產物。與一般傳感器相比，智能傳感器具有以下三個優點：通過軟件技術可實現高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的編程自動化能力；功能多樣化。

一個良好的‘智能傳感器’是由微處理器驅動的傳感器與儀表套裝，并且具有通信與板載診斷等功能。

智能傳感器能將檢測到的各種物理量儲存起來，并按照指令處理這些數據，從而創造出新數據。智能傳感器之間能進行信息交流，并能自我決定應該傳送的數據，舍棄異常數據，完成分析和統計計算等。

智能傳感器系統是一門現代綜合技術，是當今世界正在迅速發展的高科技新技術，但還沒有形成規范化的定義。早期，人們簡單、 機械地強調在工藝上將傳感器與微處理器兩者緊密結合， 認為“傳感器的敏感元件及其信號調理電路與微處理器集成在一塊芯片上就是智能傳感器”。

關于智能傳感器的中、英文稱謂，尚未有統一的說法。John Brignell和Nell White認為“Intelligent Sensor”是英國人對智能傳感器的稱謂， 而“Smart Sensor” 是美國人對智能傳感器的俗稱。而Johan H.Huijsing在“Integrated Smart Sensor”一文中按集成化程度的不同，分別稱為“Smart Sensor”、 “Integrated Smart Sensor”。對“Smart Sensor”的中文譯名有譯為“靈巧傳感器”的， 也有譯為“智能傳感器”的。

《智能傳感器系統》書上的定義：“傳感器與微處理器賦予智能的結合，兼有信息檢測與信息處理功能的傳感器就是智能傳感器(系統)”；模糊傳感器也是一種智能傳感器(系統)，將傳感器與微處理器集成在一塊芯片上是構成智能傳感器(系統)的一種方式。（《智能傳感器系統》，劉君華，西安電子科技大學出版社）

《現代新型傳感器原理與應用》書上的定義：所渭智能式傳感器就是一種帶行微處理機的，兼有信息檢測、信息處理、信息記憶、邏輯思維與判斷功能的傳感器。（ 《現代新型傳感器原理與應用》 ，劉迎春，葉湘濱等，國防工業出版社，2000.5）

智能傳感器的結構及特點

傳感器像人的五官一樣，是獲取信息的重要工具。它在工業生產、國防建設和科學技術領域發揮著巨大的作用。但與飛速發展的計算機相比較，作為“五官”的傳感器遠遠趕不上作為“大腦”的計算機的發展速度。

隨著測控系統自動化、智能化的發展，要求傳感器準確度高、可靠性高、穩定性好，而且具備一定的數據處理能力，并能夠自檢、自校、自補償。傳統的傳感器已不能滿足這樣的要求。

另外，為制造高性能的傳感器，光靠改進材料工藝也很困難，需要利用計算機技術與傳感器技術相結合，彌補其性能的不足，計算機技術使傳感器技術發生了巨大的變革，微處理器(或微計算機)和傳感器相結合，產生功能強大的智能傳感器。國外稱為Intelligentsensor(智能傳感器)或Smartsensor(靈巧的、機敏的、智能傳感器)。另外，傳統的傳感器一般只能測量一個參數，有些場合需要同時測量多個參數的體積小的多功能傳感器。現在多國科學家已重視這一方向的開拓，并已研制出一些多功能傳感器。

1、智能傳感器

智能傳感器是當今國際科技界研究的熱點，尚無統一的、確切的定義。本文不討論(Intelligentsensor或Smartsensor)兩個術語的區別，統稱為智能傳感器。

目前國內外學者普遍認為，智能傳感器是由傳統的傳感器和微處理器(或微計算機)相結合而構成的，它充分利用計算機的計算和存儲能力，對傳感器的數據進行處理，并能對它的內部行為進行調節，使采集的數據最佳。概括而言， 智能傳感器的主要功能是：

(1) 具有自校零、 自標定、 自校正功能；

(2) 具有自動補償功能；

(3) 能夠自動采集數據， 并對數據進行預處理；

(4) 能夠自動進行檢驗、 自選量程、 自尋故障；

(5) 具有數據存儲、記憶與信息處理功能；

(6) 具有雙向通訊、標準化數字輸出或者符號輸出功能；

(7) 具有判斷、決策處理功能。

可實現的功能

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協調動作，結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對獨立的智能單元，它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。

1、信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統(SmartDistributedSystem)的飛速發展，對智能單元要求具備通信功能，用通信網絡以數字形式進行雙向通信，這也是智能傳感器關鍵標志之一。智能傳感器通過測試數據傳輸或接收指令來實現各項功能。如增益的設置、補償參數的設置、內檢參數設置、測試數據輸出等。

2、自補償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作，但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣，放寬傳感器加工精密度要求，只要能保證傳感器的重復性好，利用微處理器對測試的信號通過軟件計算，采用多次擬合和差值計算方法對漂移和非線性進行補償，從而能獲得較精確的測量結果壓力傳感器。

3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定，以保證它在正常使用時足夠的準確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進行自檢，診斷測試以確定組件有無故障。其次根據使用時間可以在線進行校正，微處理器利用存在EPROM內的計量特性數據進行對比校對。

4、復合敏感功能——我們觀察周圍的自然現象，常見的信號有聲、光、電、熱、力、化學等。敏感元件測量一般通過兩種方式：直接和間接的測量。而智能傳感器具有復合功能，能夠同時測量多種物理量和化學量，給出能夠較全面反映物質運動規律的信息。如美國加利弗尼亞大學研制的復合液體傳感器，可同時測量介質的溫度、流速、壓力和密度。復合力學傳感器，可同時測量物體某一點的三維振動加速度（加速度傳感器）、速度（速度傳感器）、位移（位移傳感器），等等。[1]

5、智能傳感器的集成化----由于大規模集成電路的發展使得傳感器與相應的電路都集成到同一芯片上，而這種具有某些智能功能的傳感器叫作集成智能傳感器集成智能傳感器的功能有三個方面的優點：較高信噪比：傳感器的弱信號先經集成電路信號放大后再遠距離傳送，就可大大改進信噪比。改善性能：由于傳感器與電路集成于同一芯片上，對于傳感器的零漂、溫漂和零位可以通過自校單元定期自動校準，又可以采用適當的反饋方式改善傳感器的頻響。信號規一化：傳感器的模擬信號通過程控放大器進行規一化，又通過模數轉換成數字信號，微處理器按數字傳輸的幾種形式進行數字規一化，如串行、并行、頻率、相位和脈沖等。

目前研制的智能傳感器只具有上述功能中的一部分。傳統的傳感器只能作為敏感元件，檢測物理量的變化，而智能傳感器則包括測量信號調理(如濾波、放大、A/D轉換等)、數據處理以及數據顯示等。它幾乎包括了儀器儀表的全部功能。可見智能傳感器的功能已延伸到儀器的領域。

早期的智能傳感器是將傳感器的輸出信號經處理和轉化后由接口送到微處理機進行運算處理。80年代智能傳感器主要以微處理器為核心，把傳感器信號調節電路、微電子計算機存貯器及接口電路集成到一塊芯片上，使傳感器具有一定的人工智能。90年代智能化測量技術有了進一步的提高，使傳感器實現了微型化、結構一體化、陣列式、數字式，使用方便、操作簡單，并具有自診斷功能、記憶與信息處理功能、數據存貯功能、多參量測量功能、聯網通信功能、邏輯思維以及判斷功能。

隨著科學技術的發展，智能傳感器的功能將逐步增強，它將利用人工神經網、人工智能、信息處理技術(如傳感器信息融合技術、模糊理論等)，使傳感器具有更高級的智能，具有分析、判斷、自適應、自學習的功能，可以完成圖象識別、特征檢測、多維檢測等復雜任務。

智能傳感器大體上可以分三種類型：即具有判斷能力的傳感器；具有學習能力的傳感器；具有創造能力的傳感器。

智能傳感器的結構

智能傳感器主要由傳感器、微處理器(或微計算機)及相關電路組成。

傳感器將被測的物理量轉換成相應的電信號，送到信號調理電路中，進行濾波、放大、模-數轉換后，送到微計算機中。計算機是智能傳感器的核心，它不但可以對傳感器測量數據進行計算、存儲、數據處理，還可以通過反饋回路對傳感器進行調節。由于計算機充分發揮各種軟件的功能，可以完成硬件難以完成的任務，從而大大降低傳感器制造的難度，提高傳感器的性能，降低成本。

智能傳感器的結構可以是集成的，也可以是分離式，按結構可以分為集成式、混合式和模塊式三種形式。集成智能傳感器是將一個或多個敏感器件與微處理器、信號處理電路集成在同一硅片上，集成度高，體積小。這種集成的傳感器在目前的技術水平下還很難實現。將傳感器和微處理器、信號處理電路作在不同的芯片上，則構成混合式的智能傳感器(HybridSmart2Sensor)。

目前這類結構較多。初級的智能傳感器也可以有許多互相獨立的模塊組成，如將微計算機、信號調理電路模塊、輸出電路模塊、顯示電路模塊和傳感器裝配在同一殼體內，則組高，體積較大，但在目前的技術水平下，仍不失為一種實用的結構形式。

智能傳感器的應用領域廣泛

1）在智慧農業中的運用

由于環境的特殊性，農業項目大多都在田間進行，校正操作非常的不方便，人工成本也非常高，因此對傳感器數據穩定性的要求非常高，智能傳感器是最有效的一種傳感器。

2）在工業自動化中的應用

在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，并使產品達到最好的質量。可以說，沒有了優良的智能傳感器，工業自動化也就無從談起。

3）在機器人中的應用

如今的機器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能，有一定程度的智能，動作程序靈活，在工作時可以不依賴人的操縱，而這一切都少不了傳感器的功勞，傳感器是機器人感知外界的重要幫手。

4）在智慧醫療中的應用

隨著智能傳感器的發展，醫學智能傳感器作為拾取生命體征信息的五官，它的作用日益顯著，并得到廣泛應用。如：在圖像處理、臨床化學檢驗、生命體征參數的監護監測、呼吸、神經、心血管疾病的診斷與治療等方面，智能傳感器的作用不可替代，未來它在現代醫學儀器設備中幾乎無所不在。

智能傳感器應用于醫療

5）在智能家電中的應用

智能家居是未來的一大趨勢，而智能家電將是很多家庭的必備產品，智能傳感器未來在很多家電中均可應用，如電視劇、風扇、空調、洗衣機、晾衣機、冰箱、衣柜等，它是實現人與家電交流的基本器件，也是構成家居物聯網的基礎。

我國智能傳感器行業發展的不足

1、關鍵技術尚未突破

傳感器的設計技術囊括了多種學科、理論、材料和工藝知識，突破起來十分困難，目前，在人才匱乏、研發成本高昂、企業惡性競爭激烈的情況下，我國還沒有突破傳感器一些共性關鍵技術。

2、產業化能力不足

由于我國企業技術實力的落后，行業發展規范尚未形成，導致國內傳感器產品不配套且不成系列，重復生產、惡性競爭的現象的多發，使得產品可靠性較差、低端偏移較為嚴重，產業化程度與品種和系列不成正比，只能長期依賴國外進口。

3、資源不集中

目前我國傳感器企業又1，600余家，但大都以小微企業為主，盈利能力不強，缺乏技術引領的龍頭企業，最終導致資金、技術、企業布局、產業結構、市場等方面都變現出分散的狀態，資源得不到有效集中，產業發展也遲遲無法走向成熟。

4、高端人才較為匱乏

由于傳感器行業發展處于起步階段，資金、技術和產業基礎都較為薄弱，加之涉及學科多，要求知識面廣，新技術層出不窮，導致很難吸引到高端人才投身其中。此外，我國人才培養機制的不完善、不合理，也導致行業面臨人才缺乏問題。

智能傳感器技術發展及趨勢

1、向高精度發展

隨著自動化生產程度的提高，對傳感器的要求也在不斷提高，必須研制出具有靈敏度高、精確度高、響應速度快、互換性好的新型傳感器以確保生產自動化的可靠性。

2、向高可靠性、寬溫度范圍發展

傳感器的可靠性直接影響到電子設備的抗干擾等性能，研制高可靠性、寬溫度范圍的傳感器將是永久性的方向。發展新興材料( 如陶瓷) 傳感器將很有前途。

3、向微型化發展

各種控制儀器設備的功能越來越強，要求各個部件體積越小越好，因而傳感器本身體積也是越小越好，這就要求發展新的材料及加工技術，目前利用硅材料制作的傳感器體積已經很小。如傳統的加速度傳感器是由重力塊和彈簧等制成的，體積較大、穩定性差、壽命也短，而利用激光等各種微細加工技術制成的硅加速度傳感器體積非常小、互換性可靠性都較好。

4、向微功耗及無源化發展

傳感器一般都是非電量向電量的轉化，工作時離不開電源，在野外現場或遠離電網的地方，往往是用電池供電或用太陽能等供電，開發微功耗的傳感器及無源傳感器是必然的發展方向，這樣既可以節省能源又可以提高系統壽命。目前，低功耗損的芯片發展很快，如T12702 運算放大器， 靜態功耗只有1.5 A， 而工作電壓只需2~ 5V.

5、向智能化數字化發展

隨著現代化的發展，傳感器的功能已突破傳統的功能，其輸出不再是單一的模擬信號( 如0~ 10mV) ， 而是經過微電腦處理好后的數字信號， 有的甚至帶有控制功能， 這就是所說的數字傳感器。

6、向網絡化發展

網絡化是傳感器發展的一個重要方向，網絡的作用和優勢正逐步顯現出來。網絡傳感器必將促進電子科技的發展。

智能傳感器是物聯網發展的最重要的技術之一，在為傳統行業注入新鮮血液的同時也引領了傳感器產業的潮流，在醫學、工業、海洋、航天、軍事、農業等領域均發揮著核心作用，隨著智能傳感器技術的發展，新一代智能傳感器將結合人工神經網絡、人工智能等技術不斷完善其功能，具有十分可觀的發展前景。

注意事項

好的傳感器的設計是經驗加技術的結晶。一般理解傳感器是將一種物理量經過電路轉換成一種能以另外一種直觀的可表達的物理量的描述。比如轉換成僅依賴于此測物理量的較高的電壓電流等信號，再顯示出來。因此需要注意幾點：

1、一般所測得的物理量是非常小的，通常還帶有作為傳感器物理轉換元件固有的轉換噪聲。比如傳感器在1被放大倍率下的信號強度為0.1~1uV，此時的背景噪聲信號也有這么大的水平，甚至于將其湮滅。如何將有用信號盡量取出并且壓低噪聲是傳感器設計的首要解決的問題。

2、傳感器電路一定要簡單精煉。設想具有3級放大電路的，帶有2級有源濾波器的放大回路，放大了信號的同時也將噪聲放大了，如果噪聲不是明顯偏離有用信號頻譜，則無論怎樣濾波兩者同時放大，結果信噪比沒有提高。因此傳感器電路一定要精煉簡約。能省1只電阻或電容就一定要將它去掉。這一點是許多設計傳感器的工程師們容易忽略的問題。已知的情況是，傳感器電路隨著噪聲的問題困擾，電路越修改越復雜，成為怪圈。[3]

3、功耗問題。傳感器通常在后續電路的前端，有可能需要較長的引線連接。當傳感器功耗較大時引線的連接將會所有的無謂噪聲以及電源噪聲引入使得后續電路愈發難以設計。在夠用的情況小如何降低功耗也是一個不小的考驗。

4、元器件的選用和電源回路。元器件的選用一定要夠用為好，只要器件指標在需要的范圍之內就可以了，余下的就是電路設計問題。電源是傳感器電路設計過程一定要遇到的難題，不要追求無法達到的電源指標，而選擇一款帶有較好的共模抑制比的運放，采用差分放大電路設計可能最普通的開關電源以及器件就能滿足你的要求。電源的退偶一定要可靠設計，并且遵循器件手冊的要求，寧多勿少。