在金屬成形折彎細分領域，埃斯頓折彎機器人已經成為行業首選。

“根據調研機構的市場調研數據，目前埃斯頓的折彎機器人市場份額已經達到60%左右，國內外一流的機床廠基本上都跟我們有合作。”埃斯頓集團鈑金自動化事業部總經理馬玉楠在接受高工機器人的采訪時表示。

作為國產機器人突圍樣本，在“內生”與“外延”并舉的雙核雙輪驅動戰略下，埃斯頓通過推進公司機器人產品線“All Made By ESTUN”的戰略，形成核心部件-工業機器人-機器人智能系統工程的全產業鏈競爭力。在差異化競爭中，埃斯頓更是以“打造細分領域機器人領軍地位”為目標，走出了屬于自己的特色之路。

成為折彎行業龍頭

此前，有不少企業都曾嘗試進入鈑金折彎行業，但最終以失敗告終。而埃斯頓利用自己的技術積累以及對國內市場更清晰的認知，最終成為折彎行業的龍頭，成功構建行業技術壁壘。

馬玉楠指出表示，我們更懂國內市場的需求及工藝，做折彎行業的企業不多，埃斯頓作為國產機器人企業，有責任也有義務把折彎市場做起來。

一方面，以自主研發的數控系統為基礎，依托于20多年的經驗積累，埃斯頓已經摸透了折彎機整個工作原理，并深入到工藝的方方面面，掌握了整個折彎過程中鈑金料的變形情況；另一方面，作為國內少數擁有工業機器人關鍵技術和核心部件的企業之一，埃斯頓在機器人的核心技術上不斷進行創新。

依托于工藝的深度理解和把控，結合機器人研發優勢，從2012年開始，埃斯頓就致力于折彎機器人的研發并首先將機器人應用在鈑金折彎這個行業中，并快速占領市場。

據馬玉楠介紹，當時鈑金折彎市場自動化程度還非常低，折彎機器人應用還寥寥無幾，而一些類似于專機的產品，在市場上反饋也比較差，效率相對比較低，編程復雜，基本上不具有實用性，沒辦法滿足市場的需求。

在高壓電機柜折彎市場，需要雙折邊，模具原來用的是彈簧復合壓平模具，人工操作的難度比較大，而且也難以和機器人配合。在此情況下，埃斯頓與相關的廠商一起合作研發了氣動復合壓平模具，既解決了人工操作難的問題，又適合機器人使用，精度也有一定提高，勞動強度也大大降低。

另外，原來雙折邊需要人工拿著一個很小的鈑金墊塊來輔助折彎，人員的利用率很低并具有一定的危險性，在目睹了工藝流程之后，埃斯頓認為這個方式非常不合理，就聯合廠商在工藝上進行改進。“從2013年開始做這件事情到今天為止，氣動磨具和不用鈑金墊塊來輔助折彎工藝已經在全行業推廣開了，從某種意義上來說，我們推動了整個行業的自動化發展。”馬玉楠表示。

目前，埃斯頓折彎機器人在大型鈑金料的應用中，可以實現兩年回本，實際上越大型的鈑金件，機器人應用的優勢越明顯，速度提升也越明顯。

最近埃斯頓又在業內首次推出了500Kg的折彎機器人，鈑金件的重量近300Kg ，對于超重超大型板料自動化之路具有里程碑意義。

機器人+軟件包

作為世界首款六自由度折彎專用機器人，埃斯頓ER80-BD機器人是根據鈑金折彎應用實際工況所開發設計的。據悉，在研發折彎機器人專機之前，埃斯頓首先對折彎機器人市場進行了相關的調研。

雖然機器人折彎開始被折彎機廠家和最終用戶所接受，市場需求開始擴大，但是通用6軸機器人用于折彎還存在機器人和折彎機的高度不匹配，需要加高折彎機或者是挖地槽把機器人降低；機器人適用的板料尺寸比較狹窄；機器人運行速度較慢，軌跡精度較低，影響折彎效率和精度；機器人適應機床的范圍較窄，大部分情況下要增加第七軸等問題。

埃斯頓開發的ER80折彎專用機器人已經成功解決上述問題。據悉，埃斯頓ER80折彎專用的機器人結構上面根據折彎加工的特點進行了正向的設計，有別于傳統的機器人，折彎專用機器人大臂和小臂的長度進行了特別的設計和配比，傳動結構也進行了優化和調整，使之更適合折彎加工的工作環境，加工效率和精度更高。

此外，埃斯頓ER80折彎專用機器人對折彎的工況進行了研究，可以對2500mm×1250mm左右板料進行加工，適用板料范圍廣泛；埃斯頓折彎機多數情況下不需要使用第七軸，減少投入成本，減少了占地面積，節約了空間。其高度和折彎機更加匹配，不需要加高折彎機或者是挖地槽把機器人降低。

不光是硬件上的改善，馬玉楠指出，在軟件方面，埃斯頓也做了很多設計，首先是精度的保證，其次是易用性地提升。

埃斯頓自主研發的折彎機器人軟件《Smart Robot Bending》具有高精度的工件尺寸自動補償和實時跟隨等功能，解決了產品種類多和成品一致性差等行業難題，大幅度提升客戶的產品質量和生產效率。再加上行業專用的折彎機器人以及先進的軟件功能配套，使其更加易用，更符合國內市場需求。

在馬玉楠看來，解決機器人易用性是質的飛越。“現在有些行業機器人應用比較難，對操作者會有一些要求，埃斯頓的軟件使機器人更加易用，一般一線的操作工人進行1—3天的培訓時間就可以上手。”

據悉，鈑金料折彎過程是一個非常復雜的過程，其中最關鍵的就是“跟隨”，目前國內很少企業能夠做得很好。“一些大的鈑金料，如果不跟隨的話，整個折彎精度就很難保持，如果跟隨得不好，精度也沒有辦法保證。”馬玉楠說。

馬玉楠表示，“跟隨”的實現牽扯到專家數據庫，而這正是埃斯頓的優勢所在，基于埃斯頓在鈑金折彎行業多年的技術沉淀，已經積累了這樣的專家數據庫，再結合埃斯頓的機器人基礎做了大量的研發測試工作。“我們做了很長時間的研發測試，測試用的鈑金料至少都有十幾噸，在產品推出市場前做了大量的實驗，從而解決了鈑金跟隨的誤差問題。”

工裝夾具關系到集成技術，埃斯頓不光在本體上進行了技術突破，在集成上也進行了技術突破，針對各種材質和形狀的加工工件，設計了不同工裝夾具和工藝。

國產機器人突圍樣本

通過深耕折彎市場，埃斯頓折彎機器人可以說是國產機器人在細分領域的突圍樣本。

“我們跟國外的品牌還有一定的差距，因此我們尋找細分的行業進行突破，走差異化的道路。”埃斯頓集團執行總裁諸春華在高工機器人年會上曾表示。事實上，這也是埃斯頓的競爭優勢，因為在一些細分領域，埃斯頓從很早就已經開始醞釀，為開拓應用做準備。

從操作簡便、更加安全、成本更低、投資回報更快這些要求，埃斯頓不斷打造企業的競爭力，通過提供更好的服務、更低的成本，針對細分應用開發專用軟件，讓客戶使用更方便，埃斯頓的折彎機器人已經超越國外品牌成為行業首選，這對于國產機器人突圍具有借鑒意義。

馬玉楠表示國產機器人不要一直想著搶別人的蛋糕，而是要結合自身的優勢，尋找細分領域進行定制化機器人產品地研發，并把更多時間和精力放在工藝與技術的結合上，配置一定的資源，假以時日，一定會有突破。“我們在機器人折彎領域，投入了業界最大團隊在做這件事情，目前埃斯頓折彎機器人團隊已經將近50人。”

毋庸置疑的是，隨著折彎自動化市場的進一步發展，之后會有越來越多地企業進入這一領域，馬玉楠表示，一方面，埃斯頓非常歡迎更多廠商加入這個行業，為客戶提供更好地解決方案；而另一方面，埃斯頓也反對所謂的拿來主義，只經過一番測繪就開始進入，這是對市場不負責的行為。

而對于如何保持埃斯頓的領先地位，馬玉楠也非常有信心，他認為雖然競爭會越來越激烈，但是從某種意義上來講，埃斯頓也在不斷進步，埃斯頓會在軟件、本體、集成上持續投入和研發，據悉，目前埃斯頓的折彎機器人軟件包已經升級到4.0版本。“4.0版本在客戶的易用性上有很大的提升，實現了智能化的傻瓜式操作，未來，埃斯頓會持續在軟件和硬件上進行投入。”馬玉楠說。