從今年3月開始，禾多科技開始進行大規(guī)模路試，其中最有代表意義，又和本次上海車展緊密相關(guān)的，便是單向里程長達1200公里、沿京滬高速公路往返的長距離測試。禾多科技把這場路測作為展示的起點，與現(xiàn)場沉浸式體驗裝置呼應，讓車展觀眾身臨其境地感受到自動駕駛的魅力。

4月16日，第十八屆上海國際汽車工業(yè)展覽會拉開帷幕。作為全球最具影響力的專業(yè)汽車展覽會之一，本屆上海車展依舊火爆非凡，但與往年不同的是，今年首度設立了“未來出行”（Future Mobility）展區(qū)，集中展示汽車出行領(lǐng)域最前沿的技術(shù)與產(chǎn)品，堪稱是整個車展最“硬核”的板塊之一。

當下正處在全球汽車產(chǎn)業(yè)風口浪尖的一批自動駕駛公司，當仁不讓地成了“未來出行”展區(qū)的焦點。作為自動駕駛新銳企業(yè)，禾多科技帶來了可量產(chǎn)的高速公路自動駕駛解決方案HoloPilot和智能代客泊車解決方案HoloParking。

值得一提的是，從今年3月開始，禾多科技開始進行大規(guī)模路試，其中最有代表意義，又和本次上海車展緊密相關(guān)的，便是單向里程長達1200公里、沿京滬高速公路往返的長距離測試。禾多科技把這場路測作為展示的起點，與現(xiàn)場沉浸式體驗裝置呼應，讓車展觀眾身臨其境地感受到自動駕駛的魅力。

禾多科技展臺

HoloPilot完成京滬高速路測，單向里程1200公里

這套互動體驗裝置位于禾多科技展臺中心區(qū)域，由一塊弧形LED大屏和一臺搭載了高速公路自動駕駛系統(tǒng)HoloPilot的車輛組成。大屏幕循環(huán)播放禾多科技在京滬高速路測中前視攝像頭記錄下的視頻片段，與此同時，車輛的方向盤、燈光等則會還原當時的系統(tǒng)操作。觀眾可以坐進車里，體驗乘坐自動駕駛汽車馳騁在京滬高速上的感覺，也可以觀察HoloPilot系統(tǒng)在夜間行駛、進出隧道等情形下，是如何像富有經(jīng)驗的“老司機”一樣嫻熟地操縱車輛的。

HoloPilot沉浸式體驗

禾多科技創(chuàng)始人倪凱表示，此次京滬高速路測是在今年3月份開始進行的，測試車輛行駛里程單程達1200公里，歷時兩天半。路測過程中，車輛經(jīng)歷了夜晚、隧道、交通擁堵、道路施工、旁車夾塞等各種情況，系統(tǒng)都表現(xiàn)得很好。

從現(xiàn)場展示的路測視頻中可以看到，HoloPilot完美地通過了各類特殊場景和突發(fā)狀況的考驗。例如，當車輛在夜晚行車時，由于光線不足，攝像頭難以檢測到車道線以及周圍障礙物，再加上周圍不時有車輛開啟遠光燈，也會在瞬間造成攝像頭的識別算法失效。在這種條件下行車，有些自動駕駛系統(tǒng)就會陷入“懵圈”狀態(tài)，但HoloPilot卻絲毫不受影響。

進出隧道也是一道難題。短時間內(nèi)，車輛經(jīng)歷明亮和昏暗兩種環(huán)境轉(zhuǎn)換，光線的變化很容易導致攝像頭失效。同時，隧道內(nèi)的GPS信號會完全消失，對自動駕駛定位功能造成很大挑戰(zhàn)。但HoloPilot成功抵御了環(huán)境因素的干擾，安全地通過了隧道。

HoloPilot在京滬高速上進行測試

“為量產(chǎn)而生”的高速公路自動駕駛解決方案

值得注意的是，此次京滬高速路測，HoloPilot采用的包括傳感器在內(nèi)的所有硬件，都是低成本、量產(chǎn)級的設備，如攝像頭、毫米波雷達等。至于在傳感器領(lǐng)域有著超然地位的高線束激光雷達，盡管性能優(yōu)越，卻成本高昂且不合車規(guī)，注定無法滿足量產(chǎn)標準。因此，HoloPilot沒有采用任何高線束激光雷達。

“禾多對HoloPilot定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產(chǎn)而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩(wěn)定，而且成本可控。”倪凱稱。

有了清晰明確的思路，禾多科技在研發(fā)HoloPilot的過程中，幾乎沒有走任何彎路，項目進展非常快。2018年1月，搭載HoloPilot的測試車輛就已經(jīng)駛上了高速公路。目前，HoloPilot已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發(fā)，實現(xiàn)了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導、主動換道及超車、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時速120公里，是目前國內(nèi)最接近落地目標的高速公路自動駕駛量產(chǎn)化方案之一。

倪凱表示，接下來HoloPilot將開啟大規(guī)模高速公路測試，在真實的復雜道路環(huán)境下不斷積累數(shù)據(jù)、訓練算法，為量產(chǎn)落地作準備。

禾多科技開啟大規(guī)模高速公路測試

京滬高速之旅拉開了禾多科技大規(guī)模高速公路測試的序幕。對于自動駕駛公司來說，大規(guī)模路測是實現(xiàn)量產(chǎn)落地的必經(jīng)之路，但也是橫亙在自動駕駛初創(chuàng)公司面前的艱巨挑戰(zhàn)。

大規(guī)模路測的挑戰(zhàn)一分為二。一方面，自動駕駛系統(tǒng)必須足夠穩(wěn)定、可靠。因為大規(guī)模測試的時間、空間跨度都很大，不同的地形、路況，以及陰晴雨雪、黑夜白天、嚴寒酷暑等各種天氣氣候，都是對自動駕駛系統(tǒng)的考驗。

近期，禾多科技在堅持量產(chǎn)路線、沒有使用高線束激光雷達的情況下，成功獲得江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)道路測試牌照，成為首家通過國內(nèi)高速公路道路測試的企業(yè)，這說明禾多系統(tǒng)的穩(wěn)定性和完善度都處于行業(yè)領(lǐng)先水準。

而禾多科技在車展現(xiàn)場披露的技術(shù)視頻，展示了其以功能安全為核心的系統(tǒng)運行模式，以及高精度定位和高精度地圖的技術(shù)應用，讓參觀者得以窺見禾多黑科技的一角。

另一方面，大規(guī)模路測的順利進行，依賴于車隊健康、高效的運行。禾多科技特別建立了HoloMaster禾多車隊遠程監(jiān)控中心，賦予團隊實時管理大規(guī)模測試車隊的能力。

HoloMaster禾多車隊遠程監(jiān)控中心

通過HoloMaster，禾多工作人員身處辦公室就能獲取在外作業(yè)車隊的實時信息，包括位置、速度、傳感器狀態(tài)等；一旦有車輛發(fā)生故障，禾多的工作人員可以第一時間發(fā)現(xiàn)，總部人員和現(xiàn)場的測試人員迅速溝通、快速解決問題；禾多還可以通過遠程傳輸技術(shù)，獲取故障車的實時圖像信息，進行遠程診斷，進一步提高處理問題的效率。

對于大規(guī)模路測的兩大挑戰(zhàn)，禾多科技似乎是有備而來，為安全、高效的高速公路路測做足了準備。

倪凱表示，2019年是禾多科技的一個“大年”，高速公路自動駕駛和智能代客泊車兩款方案都將迎來商業(yè)化落地之路上的關(guān)鍵節(jié)點：HoloPilot進入大規(guī)模道路測試階段，向產(chǎn)品化階段邁進；HoloParking已于2018年底正式發(fā)布，將在今年下半年展開落地試運營。