色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

汽車自動駕駛系統的電子化進程

GLeX_murata_eet ? 來源:工程師李察 ? 2019-04-26 15:14 ? 次閱讀

近年來,汽車一直作為中國國內發展迅猛的一塊市場,為我國的GDP的增長作出了巨大貢獻。

隨著汽車的不斷“電子化”與“系統化”,汽車也不再是一個單純的機械,而是成為了多種電子系統和各個機械部件結合的產物。電子系統影響機械部件,機械部件的運動又將信號反傳給電子系統進行處理……在這一系列的循環往復中,需要我們”駕駛人員“來做的事情就會越來越少,我們的雙手與雙腳逐漸被解放。

而這,就是這兩年逐漸興起的新興汽車電子系統——ADAS系統。

ADAS(Advanced Driving Assistant System),也叫自動駕駛系統、高級駕駛系統。該系統利用安裝在車上的各式各樣傳感器,在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境,收集數據,進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤,并結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

根據NHTSA(美國高速公路管理局)的定義,我們將自動駕駛分為Level0-Level4一共5個階段, Level0-Level2 屬于ADAS的普及推廣階段, Level3-Level4的實現則需要ADAS結合車聯網、云計算技術實現。目前已實現Level1、 Level2 的商業化。在不久的將來,也會迎來Level3以上的商業化。

在整個ADAS系統中,主要的關鍵技術有:傳感器技術(攝像頭、雷達),芯片算法

其中,攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日韓企業中。

雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達。超聲波雷達技術門檻較低,供應商較多;激光雷達成本高昂,未商業化;毫米波雷達成本在兩者之間,技術門檻較高,主要掌握在ZF TRW、博世、大陸等行業領先公司手中。

而芯片、算法在ADAS系統中至關重要,行業集中度高,主要有Mobileye、 ADI等公司。

而我們日常生活中接觸的“前視攝像頭”、“360度環視攝像頭”之類的系統,實際功能上已經接近于我們的ADAS用攝像頭了。

而說到攝像頭,作為一個遍布于車身四周的小玩意兒,又需要供電又需要向車載主機傳送數據,線束電纜彎彎繞繞設計起來特別麻煩。如何才能降低這部分設計成本呢?

(圖片來源于網絡)

SerDes芯片應運而生了。

SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡稱。它是一種主流的時分多路復用(TDM)、點對點(P2P)的串行通信技術。即在發送端多路低速并行信號被轉換成高速串行信號,經過傳輸媒體(光纜或銅線),最后在接收端高速串行信號重新轉換成低速并行信號。這種點對點的串行通信技術充分利用傳輸媒體的信道容量,減少所需的傳輸信道和器件引腳數目,提升信號的傳輸速度,從而大大降低通信成本。

SerDes可以大大節省線束成本,但是電源線無法省略,一輛車4個攝像頭,就需要至少8根線來連接,設計起來也挺麻煩的。

于是,PoC電路就應運而生了。

PoC (Power over Coax) 即同軸線傳輸電力,將電源部分的直流電耦合到傳輸信號用的同軸線上,到了接收端再通過一個biasT電路將信號與電源分開,就可以省下好多電源線。

汽車自動駕駛系統的電子化進程

如上圖,電源線通過PoC filter耦合到中間的綠色同軸線上,再到了攝像頭那一端之后被重新分割到DCDC中。

目前SerDes的設計廠商主要有TIMAXIM、Ambarella等。各家的信號頻率和能接受的損耗不同,因此每家的PoC電路都有一定差異。

但是PoC電路,最重要的還是要看它的對數據信號的隔離效果。而這個隔離效果就需要通過實測或者仿真得出。

汽車自動駕駛系統的電子化進程

上圖是MAXIM的96705芯片的參考設計建議的PoC部分隔離度仿真模型。可見,對于1MHz-1GHz的信號,參考設計中的PoC電路對其產生了約大于500ohm的阻抗。

這個阻抗到底夠不夠這個見仁見智,但是PoC的電路最重要的就是“拒絕信號流入”,因此這個方案毫無疑問從原理上說是沒有問題的。

汽車自動駕駛系統的電子化進程

主要起到隔離作用的,就是上圖所示的3個電感L1-L3。

村田,作為業內的專業電感提供商,也有專門為上述PoC電路設計的電路方案,可以支持各家廠商的SerDes芯片,包括且不僅有:

TI FPDLINKIII(913、933、953)

MAXIM GSML1,GSML2(96705、9275、9295)

Amba B6

村田還可提供客制化仿真服務,能夠直觀看到您選定的方案的阻抗效果。

綜上所述,自動駕駛系統是近幾年汽車電子化進程中的重要系統,同時需要配合車聯網,5G通信等新技術,將成為汽車市場中大家關注的熱點,村田也希望通過提供差別化的產品和技術服務來滿足客戶的需求。更多村田應用和產品信息,請掃描以下二維碼關注村田微信公眾號。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 電子
    +關注

    關注

    32

    文章

    1881

    瀏覽量

    89367
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    784

    文章

    13787

    瀏覽量

    166408
  • 汽車
    +關注

    關注

    13

    文章

    3501

    瀏覽量

    37274

原文標題:汽車自動駕駛系統的電子化進程

文章出處:【微信號:murata-eetrend,微信公眾號:murata-eetrend】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    AUTOSAR通信對自動駕駛的影響 AUTOSAR通信與嵌入式系統設計

    ,AUTOSAR通信與嵌入式系統設計緊密相連,共同推動著自動駕駛技術的發展。 AUTOSAR通信對自動駕駛的影響 提高通信效率和可靠性 AUTOSAR通信協議棧通過標準的接口和協議,
    的頭像 發表于 12-17 15:09 ?246次閱讀

    MEMS技術在自動駕駛汽車中的應用

    中的核心作用 MEMS傳感器以其微小但功能強大的特性,在自動駕駛汽車中發揮著至關重要的作用。它們能夠實時監測和控制車輛的各種參數,為自動駕駛系統提供精確的環境感知和數據支持。這些傳感器
    的頭像 發表于 11-20 10:19 ?326次閱讀

    Lyft攜手Mobileye推動自動駕駛出行服務規模發展

    近日,北美最大的網約車公司之一Lyft(納斯達克股票代碼:LYFT)與領先的自動駕駛技術和高級駕駛輔助系統(ADAS)提供商Mobileye(納斯達克股票代碼:MBLY)宣布將聯手合作,助力行業領先的車隊運營商推動
    的頭像 發表于 11-17 10:15 ?206次閱讀

    自動駕駛演變下,汽車連接器市場如何擴容?

    新能源汽車智能演變進程不斷加快,自動駕駛應用市場正在成為高速連接器行業的新藍海。 今年,自動駕駛賽道似乎格外火熱,大模型架構不斷迭代、智駕
    的頭像 發表于 10-31 13:34 ?137次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>演變下,<b class='flag-5'>汽車</b>連接器市場如何擴容?

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯,汽車逐漸變得更加依賴技術,并且逐漸變得更加自動化——最終實現自動駕駛,了解自動駕駛
    的頭像 發表于 10-29 13:42 ?504次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>安全嗎?

    美國擬禁止自動駕駛汽車使用中國軟件

    據外媒最新報道,美國政府正醞釀一項重要政策,計劃在未來幾周內正式提出一項新規,旨在全面禁止在自動駕駛汽車中使用中國軟件,特別是針對搭載L3及以上高級別自動駕駛系統的車輛。這一舉措不僅直
    的頭像 發表于 08-06 16:37 ?558次閱讀

    極氪與Mobileye攜手加速自動駕駛技術中國本地

    近日,新能源汽車品牌極氪汽車與以色列領先的自動駕駛技術巨頭Mobileye宣布了一項重要合作計劃,旨在加速雙方在中國市場的技術本地進程。此
    的頭像 發表于 08-06 10:19 ?652次閱讀

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優勢?

    通過標準接口與其他硬件組件進行集成,如傳感器、處理器和通信模塊等。這種易于集成的特性使得FPGA能夠方便地融入自動駕駛系統的整體架構中。同時,FPGA還支持模塊設計,可以根據需要擴展功能或升級性能
    發表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    數據的實時處理和反饋,為自動駕駛汽車的決策提供實時、準確的數據支持。 三、控制系統優化自動駕駛汽車的控制
    發表于 07-29 17:09

    自動駕駛汽車傳感器有哪些

    自動駕駛汽車傳感器是實現自動駕駛功能的關鍵組件,它們通過采集和處理車輛周圍環境的信息,為自動駕駛系統提供必要的感知和決策依據。以下是對
    的頭像 發表于 07-23 16:00 ?2298次閱讀

    未來已來,多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關鍵

    的架構,預計未來許多智能駕駛團隊都會引入“占用網絡”來提升系統能力。多維像素的應用前景非常廣闊。昱感微的融合感知技術+BEV +Transformer+占用網格有望成為L3/L4級自動駕駛最優的落地方案。 昱感微
    發表于 04-11 10:26

    大眾汽車和Mobileye加強自動駕駛合作

    美國智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團近日宣布,在自動駕駛領域深化合作,共同推動全新自動駕駛功能在大眾旗下量產車型的應用。Mobileye依托其領先的Mobileye
    的頭像 發表于 03-22 11:46 ?921次閱讀

    自動駕駛汽車技術 | 車載雷達系統

    自動駕駛汽車技術 | 車載雷達系統
    的頭像 發表于 03-20 08:09 ?3061次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>技術 | 車載雷達<b class='flag-5'>系統</b>

    自動駕駛發展問題及解決方案淺析

    汽車的發展提供有益的參考。 ? 自動駕駛汽車發展的現狀與挑戰 (一)技術難題 自動駕駛汽車的核心在于通過先進的傳感器、算法和控制
    的頭像 發表于 03-14 08:38 ?1133次閱讀

    嵌入式系統發展前景?

    應用領域。隨著汽車電子化和智能程度的不斷提高,嵌入式系統將在汽車控制、安全系統
    發表于 02-22 14:09
    主站蜘蛛池模板: 在线观看免费视频a| 无码AV免费精品一区二区三区| 久久国产精品免费网站| 国产精品无码人妻在线| 国产成人a v在线影院| 成人在线高清不卡免费视频| qvod 电影| zooskoo1videos人与狗| xxxxxl荷兰| 边做边爱免费视频播放| 超碰免费碰免费视频| 超碰最新网站| 丰满的女友1在线观看| 俄罗斯1819y0u| 国产精品成人无码久免费| 国产精品96久久久久久AV网址| 国产成人aaa在线视频免费观看 | 欧美日韩精品| 免费伦理片网站| 暖暖日本在线手机免费完整版| 欧美成人中文字幕在线视频| 欧美亚洲日韩国产在线在线| 全彩acg无翼乌火影忍者| 日韩欧美一区二区中文字幕| 少妇被躁爽到高潮无码久久| 乌克兰14一18处交见血| 亚洲AV无码专区国产乱码网站| 亚洲免费综合色视频| 一个人看的WWW高清电影| 最近日本字幕MV免费观看在线| 99福利在线| 各种肉黄浪荡故事集| 国产亚洲tv在线观看| 久久久精品日本一区二区三区| 免费看国产精品麻豆| 日韩爽爽影院在线播放| 亚洲成色WWW久久网站夜月| 一区二区三区毛AAAA片特级| 999国产高清在线精品| 灌饱娇嫩H将军公主最新章节| 国产一区二区免费在线观看|