4月25日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱綠的諧波）在北京舉辦智能制造產業科技創新論壇·國產機器人核心零部件突破與引領·暨2019綠的諧波春季新品發布會，發布了面向未來的新一代Y系列和N系列諧波減速器。

據介紹，Y系列諧波減速器是綠的諧波獨有的專利設計，其擁有全新的結構和齒形設計，柔輪及軸承的材料和熱處理工藝均為特制，使得其扭轉剛度提升1倍，單向傳動精度提升2倍以上，目前傳動精度在10弧秒以內，并且徹底解決了振動耦合的問題。綠的諧波公司董事長左昱先生在發布會上表示，Y系列產品代表了諧波減速器未來的發展方向，非常適合用于高端工業自動化、高端協作機器人市場，預計2019年第四季度投入市場。

會上發布的N系列諧波減速器，其具有超長壽命，“精度保持壽命”超過2萬小時，同時，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運行平穩、抗沖擊能力強等特性。

綠的諧波相關負責人表示，隨著此次新品的發布，綠的諧波的技術優勢更加凸顯，公司研制的諧波減速器將更廣泛應用于協作機器人、醫療外骨骼、航空航天、精密自動化加工等領域。

國家科技部高技術研究發展中心先進制造處研究員劉進長在會上表示，綠的諧波在諧波減速器方面的技術突破，邁出了中國機器人掌握核心技術的關鍵一步。減速器是機器人最關鍵的核心部件，也是競爭的焦點與核心。我國只有攻克了減速器，才能看到我國機器人的未來和希望。

先進制造產業投資基金在2016年投資綠的諧波，支持新建年產60萬臺諧波減速器的智能制造基地，該基地預計2020年投入使用，以滿足下游增長的市場需求。基金管理人國投創新董事總經理李鋼表示，智能制造和智能機器人是先進制造產業投資基金重要的投資領域，他們一直投資支持像綠的諧波這樣的科技創新型優勢民營企業，并通過專業化多層次的投后增值服務不斷為企業提升核心價值。

長期以來，我國機器人的核心零部件基本依賴進口，大大抬高了國內工業機器人的成本，嚴重制約整個產業的發展。作為工業機器人的三大核心零部件之一，精密減速器占機器人本體成本超過三成，技術壁壘高，研發難度大。在綠的諧波的減速器進入市場前，工業機器人用減速器市場的80%被國外企業所壟斷，國內機器人本體企業采購諧波減速器成本高出國外競爭對手許多，導致整機成本居高不下。

綠的諧波研發團隊自2003年開始進行自主研發，已在諧波減速器方面取得多個突破，使國產諧波減速器多項指標達到甚至超過國外同類品牌，同時贏得了行業話語權。該公司在諧波減速器領域已經擁有40多項國家發明專利，并主持編制了GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置實驗方法》等3項國家標準。高精密諧波減速器智能制造項目也入選工信部《2018年工業強基工程重點產品、工藝“一條龍”應用計劃示范企業和示范項目名單》。