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怎樣成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師

工程師人生 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-04-30 16:40 ? 次閱讀

在學(xué)習(xí)的道路上我們一直是新手,硬件行業(yè)顯得更加如此。想成為高級(jí)嵌入式硬件工程師,你還缺少什么?

有很多朋友經(jīng)常會(huì)問,成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師,需要做到哪些呢?這里的話你可以留下企鵝,相信我一定可以幫的到你。那么,我們就先從嵌入式硬件工程師是個(gè)什么概念入手

一、如何理解“嵌入式”的概念呢?

1、從硬件上,將基于CPU的處圍器件,整合到CPU芯片內(nèi)部,比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī),CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能,一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實(shí)現(xiàn),象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn),而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部,還有PC機(jī)有顯卡,而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器,但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARMIntel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器(可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備);還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎,其中兩個(gè)對應(yīng)于兩個(gè)MAC地址, 可用于網(wǎng)關(guān)交換用,而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL,只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到 1.8G,支持2G內(nèi)存,1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由 intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。

2、從軟件上,就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入,編譯后將內(nèi)核下載ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組 件就是完成了軟件的“嵌入”,比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí),會(huì)有相應(yīng)選擇,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇,如果我們選擇 了,在CE啟動(dòng)后,就可以在界面中找到這些東西,如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng),多半的東西都需要我們得新再裝。

3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。

以上的定義是重于理解型的定義,書上的定義也有很多,但在這個(gè)領(lǐng)域范圍內(nèi),誰都不敢說自己的定義是十分確切的,包括那些專家學(xué)者們,歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)范疇下的一門綜合性學(xué)科

二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類

嵌入式系統(tǒng)分為4層,硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。

1、硬件層,是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本,如果現(xiàn)在單片機(jī)接口這塊很熟悉,并且能用C和匯編語言來編程的話,從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易,硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ),一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的,同時(shí)還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ),增值還要靠軟件。

硬件層比較適合于,電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞,需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有,單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。

2、 驅(qū)動(dòng)層,這部分比較難,驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通,以便其所寫的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí),不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片,而導(dǎo) 至其它任務(wù)不能動(dòng)行,不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性,沒有良好的驅(qū)動(dòng)編寫風(fēng)格,按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動(dòng)的方式,很多人都能做到,但可能連個(gè)初級(jí)的 驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到,這樣所寫的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開一個(gè)程序運(yùn)行后,再打開一個(gè)程序時(shí),要不就是中斷以前的程序,要不 就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來打開的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒有三、四年功底,操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可 是最高的。

驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞,除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外,還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。

3、操作系統(tǒng)層,對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植,而很少有人來自已寫操作系統(tǒng),或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來,這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理,而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說,XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的,總時(shí)工時(shí)是600人年,中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

4、應(yīng)用層,相對來講較為容易的,如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用,到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán) 境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的,不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌 入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復(fù)雜, 并且有難度了。

三、目標(biāo)與定位

先有目標(biāo),再去定位。

學(xué) ARM,從硬件上講,一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì),另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級(jí)編程。如果從軟件上講,就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動(dòng)、移植了。這些對于初學(xué)都來說必須明確,要么從硬件著手開始學(xué),要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué),但不管學(xué)什么,只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)以上基于 API的應(yīng)用層的編程,硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的,基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。因此針對于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動(dòng)程的人,ARM的接 口電路設(shè)計(jì)、ARM的C語言和匯編語言編程及調(diào)試開發(fā)環(huán)境還是需要掌握的。

因此對于初學(xué)者必然要把握住方向,自己的目標(biāo)是什么,自己要在那一層面上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好,與ARM相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實(shí)際的兩個(gè)層面硬件層和驅(qū)動(dòng)層,不管學(xué)好了那一層都會(huì)很有前途的。

學(xué) ARM,從硬件上講,一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì),另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級(jí)編程

如果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層面的走的話,可能與ARM及其它體系相去較遠(yuǎn),要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開發(fā)工具鏈,比如WinCe操作系統(tǒng)下的EVC應(yīng)用開發(fā)(與windows下的VC相類似),如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠,比如VOIP領(lǐng)域的基于SIP或H.323協(xié)議的應(yīng)用層開發(fā),或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)等等。

對 于初學(xué)者來講,要量力而行,不要認(rèn)為驅(qū)動(dòng)層工資高就把它當(dāng)成方向了,要結(jié)合自身特點(diǎn),嵌入式系統(tǒng)四個(gè)層面上那個(gè)層面上來講都是有高人存在,當(dāng)然高人也對應(yīng) 的高工資,我是做硬件層的,以前每月工資中個(gè)人所得稅要被扣上近3千大元,當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色,一方面充當(dāng)主管級(jí)人物的角色,兩個(gè)職位我一個(gè)人 干,但上班時(shí)間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了,才讓我拿到那么多的工資。

四、開發(fā)系統(tǒng)選擇

很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng),但他們住住會(huì)產(chǎn)生一種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好,就象很多人認(rèn)為ARM9與 ARM7好, 我想對于初學(xué)者在此方面以此入門還應(yīng)該理智,開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個(gè)方向上走,是做驅(qū)動(dòng)開發(fā)還是應(yīng)用,還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計(jì) 與板級(jí)測試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面上走,不管是驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用,那當(dāng)然處理器性能越高越好了,但這個(gè)東西自學(xué),有十分大的困難,不是幾個(gè)月或半年 或是一年二年能搞定的事。

在某種意義上請,ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些,主頻提高一些而已,就比如286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么,只能是感覺速度有些快而已。

ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人,因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少,而且比較好控制,就比如S3C44B0來講,可以很容易將 Cache關(guān)了,而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白,各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來,基于51單片機(jī)的思想很容易能把他 搞懂,就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī),從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑,從而不會(huì)被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作 系統(tǒng)層面上去,讓他們望而失畏,讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。

而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計(jì)還是軟件驅(qū)動(dòng)方面都是十分注重接口這部分的,選擇平臺(tái)還要考察一個(gè)處理器的外部資源,你接觸外部資源越多,越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機(jī)率就越高,這就是招聘時(shí) 所說的有無“相關(guān)技能”,因?yàn)橐粋€(gè)人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍,而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的,就拿***數(shù)十家小 公司(市價(jià)幾千萬)的公司生產(chǎn)的ARM類處理器,也很好用,但這些東西通用性太差,用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人了,那什么是相關(guān)工作經(jīng) 驗(yàn),在硬件上講的是外圍接口設(shè)計(jì),在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。我從業(yè)近十年,2000年ARM出現(xiàn),我一天始做ARM7,然后 直接跑到了Xscale(這個(gè)板本在ARM10-11之間),一做就是五年,招人面試都不下數(shù)百人,在這些方面還是深有體會(huì)的。

我個(gè)人認(rèn)為新手學(xué)習(xí)一定要系統(tǒng)化,不能東學(xué)一點(diǎn)西學(xué)一點(diǎn),浪費(fèi)了時(shí)間還沒效率。這邊如果你有同樣的困惑可以留下企鵝。話不多說,我們接著往下看;

因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇,要看自己的未來從來目標(biāo)方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。

五、成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能

對于硬件來講有幾個(gè)方向,就單純信號(hào)來分為數(shù)字和模擬,模擬比較難搞,一般需要很長的經(jīng)驗(yàn)積累,單單一個(gè)阻值或容值的精度不夠就可能使信號(hào)偏差很大。因此年輕人搞的較少,隨著技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化,比如手機(jī)的Modem射頻模塊,都采用成熟的套片,而當(dāng)年國際上只有兩家公司有此技術(shù),自我感覺模擬功能不太強(qiáng)的人,不太適合搞這個(gè),如果真能搞定到手機(jī)的射頻模塊,只要達(dá)到一般程度可能月薪都在15K以上。

另一類就是數(shù)字部分了,在大方向上又可分為51/ARM的單片機(jī)類,DSP類,FPGA類, 國內(nèi)FPGA的工程師大多是在IC設(shè)計(jì)公司從事IP核的前端驗(yàn)證,這部分不搞到門級(jí),前途不太明朗,即使做個(gè)IC前端驗(yàn)證工程師,也要搞上幾年才能勝任。 DSP硬件接口比較定型,如果不向驅(qū)動(dòng)或是算法上靠攏,前途也不會(huì)太大。

而ARM單片機(jī)類的內(nèi)容就較多,業(yè)界產(chǎn)品占用量大,應(yīng)用人群廣,因此就業(yè)空間極大,而硬件設(shè)計(jì)最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的就是接口設(shè)計(jì)這塊,這是各個(gè)高級(jí)硬件工程師相互PK,判定水平高低的依據(jù)。

而接口設(shè)計(jì)這塊最關(guān)鍵的是看時(shí)序,而不是簡單 的連接,比如PXA255處理器I2C要求速度在100Kbps,如果把一個(gè)I2C外圍器件,最高還達(dá)不到100kbps的與它相接,必然要導(dǎo)致設(shè)計(jì)的失 敗。這樣的情況有很多,比如51單片機(jī)可以在總線接 LCD,但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上,還有ARM7總線上可以外接個(gè)Winband的SD卡控制器,但為什么這種控制器接不到ARM9或 是Xscale處理器上,這些都是問題。因此接口并不是一種簡單的連接,要看時(shí)序,要看參數(shù)。

一個(gè)優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒有參考方案的前提下設(shè)計(jì) 出一個(gè)在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品,靠現(xiàn)有的方案,也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉?,但不是胡亂的來,我遇到一個(gè)工程師把方案中的5V變1.8V的DC芯片, 直接更換成LDO,有時(shí)就會(huì)把CPU燒上幾個(gè)。

前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎赑XA255平臺(tái)的手持GPS設(shè)備做下程序優(yōu)化,我問了一下情況,地 圖是存在SD卡中的,而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口,因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢,這種情況是設(shè)計(jì)中嚴(yán)重的缺陷,而不是程序 的問題,因此我提了幾條建議,讓他們更新試下再說。

因此想成為一個(gè)優(yōu)秀的工程師,需要對系統(tǒng)整體性的把握和對已有電路的理解,換句話說,給你一套電路圖你 終究能看明白多少,看不明白80%以上的話,說明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠(yuǎn)哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力,但最最基本的能力還是原理圖設(shè)計(jì)PCB繪 制,邏輯設(shè)計(jì)這塊。這是指的硬件設(shè)計(jì)工程師,從上面的硬件設(shè)計(jì)工程師中還可以分出ECAD工程師,就是專業(yè)的畫PCB板的工程師,和EMC設(shè)計(jì)工程師,幫 人家解決EMC的問題。

硬件工程師再往上就是板級(jí)測試工程師,就是C語功底很好的硬件工程師,在電路板調(diào)試過程中能通過自已編寫的測試程序?qū)τ布δ苓M(jìn)行 驗(yàn)證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員。

總之,硬件的內(nèi)容很多很雜,硬件那方面練成了都會(huì)成為一個(gè)高手,我時(shí)常會(huì)給人家做下方案評(píng)估,很多高級(jí)硬件工程師設(shè)計(jì)的東西,經(jīng)常被我一句話否定,因此工程師做到我這種地步,也會(huì)得罪些人,但硬件的確會(huì)有很多不為人知的東西,讓很多高級(jí)硬件工程師也摸不到頭腦。

那么高級(jí)硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪,首先要掌握EDA設(shè)計(jì)的輔助工具類如 ProtelORCADPowperPCBMaplux2ISE、VDHL語言,要能用到這些工具畫圖畫板做邏輯設(shè)計(jì),再有就是接口設(shè)計(jì)審圖能力,再者就是調(diào)試能力,如果能走到總體方案設(shè)計(jì)這塊,那就基本上快成為資深工程師了。

高級(jí)硬件工程師不僅要有設(shè)計(jì)能力還有具有相當(dāng)深厚的基本功,就是EDA工具的使用,EDA工程師包括原理圖和PCB工具,邏輯設(shè)計(jì)工具和VHDL

SCH有Cadence下的Orcad 和Mentors公司pads下的powerpcb.

當(dāng)然protel也具有這兩部分功能但它在國際上不通用。只是國內(nèi)通用。如果想走得高些或到臺(tái)資、日資、美資公司及國內(nèi)需要對外交流的大公司的話,上面的硬件的原理圖工具和PCB工資必須掌握的。邏輯這塊,硬件工程師主要是負(fù)責(zé)CPLD這塊,涉及FPGA這塊時(shí)應(yīng)該會(huì)有專業(yè)FPGA人員來搞定的,因FPGA不太適合做邏輯的。因此硬件工程師只到CPLD為止。

硬件是要靠經(jīng)驗(yàn),也要靠積累的。最后,路漫漫其修遠(yuǎn)兮,一定要在堅(jiān)持堅(jiān)持!

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    一款適合嵌入式工程師使用的在線工具,工具有如下功能,如下圖所示: 1. 報(bào)文校驗(yàn)功能,如下圖所示 2. UDP服務(wù)端測試工具:該UDP服務(wù)端工具可以理解為 “UDP服務(wù)端” 或者 “服務(wù)器
    發(fā)表于 04-09 22:20

    如何成為一名嵌入式C語言高手?

    高手需要掌握C語言基礎(chǔ)、了解嵌入式系統(tǒng)硬件架構(gòu)和工作原理,通過實(shí)踐項(xiàng)目提升技能,并積極參與開源項(xiàng)目和技術(shù)社區(qū)。持續(xù)學(xué)習(xí)和自我提升是成為嵌入式
    發(fā)表于 04-07 16:03

    如何成為一名嵌入式C語言高手?

    高手需要掌握C語言基礎(chǔ)、了解嵌入式系統(tǒng)硬件架構(gòu)和工作原理,通過實(shí)踐項(xiàng)目提升技能,并積極參與開源項(xiàng)目和技術(shù)社區(qū)。持續(xù)學(xué)習(xí)和自我提升是成為嵌入式
    發(fā)表于 03-25 14:12

    嵌入式工程師需要掌握哪些技術(shù)?

    嵌入式工程師需要掌握哪些技術(shù)? 嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今科技領(lǐng)域中的重要組成部分,它們存在于我們生活的方方面面,從智能手機(jī)到汽車控制系統(tǒng),從家電到
    發(fā)表于 03-04 16:38

    嵌入式人工智能的就業(yè)方向有哪些?

    操作系統(tǒng)使用及C高級(jí)編程 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法 二:嵌入式Linux應(yīng)用工程師,Linux網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工程師 文件IO 并發(fā)程序設(shè)計(jì) 項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn):基于L
    發(fā)表于 02-26 10:17

    職位介紹 之 嵌入式開發(fā)工程師

    什么是嵌入式軟件開發(fā) ????????嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體
    的頭像 發(fā)表于 01-17 17:23 ?489次閱讀

    嵌入式軟件工程師常用的

    最近我換工作了,看見不同嵌入式軟件工程師用的平臺(tái)都不一樣,所以我整理了一下。PlatformIO:多平臺(tái)支持:PlatformIO支持多種嵌入式平臺(tái),包括Arduino、ESP8266、ESP32
    的頭像 發(fā)表于 12-24 08:00 ?649次閱讀
    <b class='flag-5'>嵌入式</b>軟件<b class='flag-5'>工程師</b>常用的
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