TMCM-6214

■TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲線和編碼器輸入，是一款6軸電機控制器/驅動板，適用于2相步進電機，具有高達1.9A RMS和+ 24V電源

TRINAMIC運動控制公司宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅動多達6臺電機。支持增量編碼器ABN信號輸入，它允許在運行期間監控六個電機中的三個，使其成為實驗室和工廠自動化、生命科學、機器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應用的理想選擇。

通過監控電機并將其轉發給操作者，我們的客戶可以密切跟蹤其應用的性能。這些功能可以提供各種應用程序來實現預測性維護，這可以大大延長使用壽命。Trinamic創始人兼首席執行官Michael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味著工程師可以為其應用添加額外的安全層，確保在整個延長的使用壽命期間實現最佳性能。此外，諸如DcStep?等Trinamic功能將最先進的電機和運動控制置于工程師的指尖，通過在較低速度下提供更高的扭矩，為步進電機增加直流電機特性。

為了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL?版本和CAN開放版本。CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，總共有六個通用數字輸入，兩個模擬輸入和八個受保護的通用輸出用于診斷。集成電源開關可與兩個硬件扭矩關閉輸入一起使用。

由于所有時間關鍵的操作（如斜坡計算）都是在板上執行的，因此通信流量保持在較低水平。可以通過反饋對設備進行完全遠程控制，并且可以通過任何串行接口更新模塊的TMCL?固件。作為TMCL版本的替代品，TMCM-6214還附帶了CAN開放固件。這兩個版本都可以在5月底發行。

特點和好處

用于2相雙極步進電機的6軸控制器/驅動器

線性和SixPoint?斜坡

+9......30V直流電源電壓

高達1.9A RMS電機電流

RS485，CAN，RS232和USB接口

3x A/B/N編碼器輸入

多用途輸入和輸出（受保護）

帶有用于驅動器電源的集成電源開關的硬件扭矩關閉

板載穩壓器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板載數字電路。