Google Coral Edge TPU和NVIDIA Jetson Nano大比拼！本文從分別對兩款最新推出的EdgeAI芯片做了對比，分析了二者各自的優(yōu)劣勢。

邊緣智能被稱作是人工智能的最后一公里。

Google剛剛在3月份推出了Coral Edge TPU，是一款售價不到1000元人民幣的開發(fā)板（Coral Dev Board），由Edge TPU模塊和 Baseboard 組成。參數(shù)如下：

英偉達同樣在上個月發(fā)布了最新的NVIDIA Jetson Nano，Jetson Nano是一款類似于樹莓派的嵌入式電腦設備，其搭載了四核Cortex-A57處理器，GPU則是擁有128個NVIDIA CUDA核心的NVIDIA麥克斯韋架構顯卡，內(nèi)存4GB LPDDR4，存儲則為16GB eMMC 5.1，支持4K 60Hz視頻解碼。

目前位置并沒有太多關于這兩款產(chǎn)品的評測報告。今天新智元為大家?guī)硪黄删W(wǎng)友Sam Sterckval對兩款產(chǎn)品的評測，除此以外他還測試了i7-7700K + GTX1080（2560CUDA），Raspberry Pi 3B +，以及一個2014年的MacBook pro包含一個i7-4870HQ（沒有支持CUDA的內(nèi)核）。

Sam使用MobileNetV2作為分類器，在imagenet數(shù)據(jù)集上進行預訓練，直接從Keras使用這個模型，后端則使用TensorFlow。使用GPU的浮點權重，以及CPU和Coral Edge TPU的8bit量化tflite版本。

首先，加載模型以及一張喜鵲圖像。先執(zhí)行1個預測作為預熱，Sam發(fā)現(xiàn)第一個預測總是比隨后的預測更能說明問題。然后Sleep 1秒，確保所有的線程的活動都終止，然后對同一圖像進行250次分類。

對所有分類使用相同的圖像，能夠確保在整個測試過程中保持接近的數(shù)據(jù)總線。

對比結(jié)果

先來看最終的結(jié)果：

線性刻度，F(xiàn)PS

對數(shù)刻度，F(xiàn)PS

線性刻度，推理時間（250x）

Sam發(fā)現(xiàn)使用CPU的量化tflite模型得分是不同的，但似乎它總是返回與其它產(chǎn)品相同的預測結(jié)果，他懷疑模型有點奇怪，但能確保它不會影響性能。

對比分析

第一個柱狀圖中我們可以看到有3個比較突出的數(shù)據(jù)，其中兩個2個是由Google Coral Edge TPU USB加速器實現(xiàn)的，第3個是由英特爾i7-7700K輔助NVIDIA GTX1080實現(xiàn)。

我們再仔細對比一下就會發(fā)現(xiàn)，GTX1080實際上完全無法跟Google的Coral對飚。要知道GTX1080的最大功率為180W，而Coral Edge TPU只有2.5W。

NVIDIA Jetson Nano的得分并不高。雖然它有一個支持CUDA的GPU，但實際上并沒比那臺2014年MBP的i7-4870HQ快太多，但畢竟還是比這款四核，超線程的CPU要快。

然而相比i7 50W的能耗，Jetson Nano平均能耗始終保持在12.5W，也就是說功耗降低75％，性能提升了10％。

NVIDIA Jetson Nano

盡管Jetson Nano并沒有在MobileNetV2分類器中表現(xiàn)出令人印象深刻的FPS率，但它的優(yōu)勢非常明顯：

它很便宜，能耗低，更重要的是，它運行TensorFlow-gpu或任何其他ML平臺的操作，和我們平時使用的其他設備一樣。只要我們的腳本沒有深入到CPU體系結(jié)構中，就可以運行與i7 + CUDA GPU完全相同的腳本，也可以進行訓練！Sam強烈希望NVIDIA應該使用TensorFlow預加載L4T。

來源：NVIDIA

Google Coral Edge TPU

Sam毫不掩飾的表達了他對Google Coral Edge TPU的精心設計以及高效率的喜愛。下圖我們可以對比Edge TPU有多小。

Penny for scale，來源：谷歌

Edge TPU就是所謂的“ASIC”（專用集成電路），這意味著它具有FET等小型電子部件，以及能夠直接在硅層上燒制，這樣它就可以加快在特定場景下的推力速度。但Edge TPU無法執(zhí)行反向傳播。

Google Coral Edge TPU USB加速器

下圖顯示了Edge TPU的基本原理。

來源：谷歌

像MobileNetV2這樣的網(wǎng)絡主要由后面帶有激活層的卷積組成。公式如下：

卷積

這意味著將圖像的每個元素（像素）與內(nèi)核的每個像素相乘，然后將這些結(jié)果相加，以創(chuàng)建新的“圖像”（特征圖）。這正是Edge TPU的主要工作。將所有內(nèi)容同時相乘，然后以瘋狂的速度添加所有內(nèi)容。這背后沒有CPU，只要你將數(shù)據(jù)泵入左邊的緩沖區(qū)就可以了。

我們看到Coral在性能/瓦特的對比中，差異如此大的原因，它是一堆電子設備，旨在完成所需的按位操作，基本上沒有任何開銷。

總結(jié)

為什么GPU沒有8位模型？

GPU本質(zhì)上被設計為細粒度并行浮點計算器。而Edge TPU設計用于執(zhí)行8位操作，并且CPU具有比完全位寬浮點數(shù)更快的8位內(nèi)容更快的方法，因為它們在很多情況下必須處理這個問題。

為何選擇MobileNetV2？

主要原因是，MobileNetV2是谷歌為Edge TPU提供的預編譯模型之一。

Edge TPU還有哪些其他產(chǎn)品？

它曾經(jīng)是不同版本的MobileNet和Inception，截至上周末，谷歌推出了一個更新，允許我們編譯自定義TensorFlow Lite模型。但僅限于TensorFlow Lite模型。而反觀Jetson Nano就沒有這方面的限制。

Raspberry Pi + Coral與其他人相比

為什么連接到Raspberry Pi時Coral看起來要慢得多？因為Raspberry Pi只有USB 2.0端口。

i7-7700K在Coral和Jetson Nano上的速度都會更快一些，但仍然無法和后兩者比肩。因此推測瓶頸是數(shù)據(jù)速率，不是Edge TPU。

來源：NVIDIA