當前狀況/任務

巴斯夫公司為維生素 A 濃縮劑尋找一種自動化堆垛解決方案，該濃縮劑主要用于動物飼料，也用于食品及醫藥用品。由人工操作處理轉換到自動操作處理的主要原因就在于公司希望能提高生產率并且改善工作環境。

實施措施/解決方案

自動化解決方案的核心就是六軸庫卡機器人 KR 125，該機器人裝配有一個包裝袋叉形夾持器。挑選自動化設備時最重要的標準就是與設備相關的場地需求。因為公司內可供使用的場地相對較小且不高。

如果機器人在操作處理時達到最高位置，那么機器人與天花板之間的空隙則只剩下三厘米。巴斯夫公司最初計劃使用卸碼垛機器人，這是迄今為止普遍用于這類應用的解決方案。然而，這種方案最主要的缺點就在于無法滿足所需的空間高度，因此必須為其建一個凹槽。這樣的設計除了會造成額外的費用，而且僅從食品技術角度就顯得不可行，因為很難對其進行清潔或清潔起來非常費力。

而機器人的優勢還在于它循環時間短、重復精度高以及靈活性高。每個包裝袋盛裝 25 kg 的維生素 A。巴斯夫公司還另外將那些需運往海外的貨物包裝袋放入一個紙箱。輸送帶將包裝袋或紙箱經過一個稱重及貼標簽工位，然后送達機器人處。在送達機器人處之前，貨物將由輸送帶轉到一個輥道上。由此，光學傳感器可以通知 KR 125，包裝袋是否已經到達；而機器人就可以用叉形夾持器插入輥道的輥子之間并抓取包裝袋而不會將其損傷。接著，機器人將包裝袋輕柔堆垛在位于負責將產品送走的輥道上的貨盤上。機器人也用叉形夾持器傳送紙箱。

系統部件/合同范圍

-庫卡機器人 KR 125

-以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶視窗操作界面的控制面板

-包裝袋叉形夾持器

-運送來往部件的輸送裝置

-安全設施

-稱重及貼標簽工位

-機器人編程

-早期確認設備功能的試驗裝備

-投入運行

-由庫卡系統合作伙伴 Dierdorf 附近 Dernbach 的 Koch 工業設備有限公司提供

結果/成效

重復精度高

由于 KR 125 重復精度高，因此機器人在傳送包裝袋及紙箱時動作輕柔且堆垛模式整齊，這樣就可以預防在運輸過程中造成損傷。

靈活性突出

由于機器人具有靈活性，運營者可隨時迅速更換包裝類型及堆垛模式。例如，機器人“精通”包裝袋復合堆垛技術及紙箱柱形堆垛技術。在包裝類型改變時，普通卸碼垛機器人甚至需要進行改裝，而 KR 125 則只需要從存儲在機器人控制系統的程序中選擇適合的程序。 為更加簡化工藝流程，巴斯夫公司還安裝了一根操縱桿；通過操縱桿，即使是沒有任何專業知識的操作人員也可以非常容易的選擇標準程序。此外，還有其他一些適用于不同堆垛層數的程序，堆垛層數常常是由送貨方式所決定的。

循環時間短

KR 125 以十秒為一個節拍，每個班次可堆垛大約 30 噸維生素 A 濃縮劑。由于設備的生產能力設計為可擴展型，這樣就有可能達到七至八秒為一個周期的速度。因此，與之前卸碼垛機器人每分鐘才能堆垛一個包裝袋相比，機器人工作單元的使用的確大大提高了生產效率。

回報迅速

引入自動化堆垛設備以后，巴斯夫公司在該生產領域內可以節省兩名員工，這樣就可以得到相對較短的回報期。機器人可用性高也是非常重要的；公司通過派遣自己的員工到庫卡系統合作伙伴處進行培訓也可增強機器人的可用性 。