三菱FX系列
三菱Q系列
三菱PLC與西門子PLC 有什么區(qū)別?
分別有什么優(yōu)點和缺點?
該如何選擇學習哪種品牌?
首先它們的編程理念不同,三菱 PLC 是日系品牌,編程直觀易懂,學習起來會比較輕松,而西門子PLC 是德國品牌,指令比較抽象,學習難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制,三菱的指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服和步進容易實現(xiàn), 要實現(xiàn)某些復雜的動作控制也是三菱的強項, 而西門子在這塊就較弱,沒有專用的指令,做伺服或步進定位控制不是不能實現(xiàn),而是程序復雜,控制精度不高。
過程控制與通信控制西門子是強項,西門子的模擬量模塊價格便宜,程序簡單,而三菱的模擬量模塊價格昂貴,程序復雜,西門子做通信也容易,程序簡單,三菱在這塊功能較弱。
所以針對不同的設備不同的控制方式,我們要合理的選用 PLC,用其長處,避其短處。
例如某設備只是些動作控制,如機械手,可選擇三菱的 PLC,某設備有伺服或步進要進行定位控制,也選三菱的 PLC
;像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的 PLC 比較合適,某設備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進行采集,選西門子的好控制。區(qū)別非常大的.芯片肯定是有所不同的(體現(xiàn)在容量和運算速度上)但最大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上。
個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC 的軟件至少落后西門子5年以上。大中型的暫且不說,就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機 FX 系列和西門子 S7-200系列比:
1、 三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道最新的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發(fā)難度和時間。
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出,而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此種功能,以前的 FX2N 系列的浮點功能都是假的。
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,AD、DA 值可以不需編程直接存取的,三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁瑣的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。
4、CPU226和 CPU224XP,標準配置2個485口即 PPI 口,最大通訊速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一個可憐的422口,而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購 FX2N0-485BD 等特殊模塊。
5、CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K,FX2N 總共才8K.后來的3U 倒是有所改進但三菱的 FX2N 系列有兩個優(yōu)勢,一是高速計數(shù)器指令比 S7-200方便。二是422口比西門子的 PPI 口皮實(因為200系列的 PPI 口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞)西門子最近推出的 S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,而且由于集成了計數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運動控制的工藝,因此 FX3U 再次被西門子遠遠超越以上的比較僅僅是小型機。至于西門子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列,這里就無需多言了,一句話,誰用誰知道。西門子的 PCS7軟件絕對是博大精深的,所有的日系品牌都只能望其項背。學 PLC,三菱是很容易上手的,因為直來直去思路簡單。從學習的角度講,肯定是西門子更好。還是那句話,用了 PCS7,才知道日系的軟件是垃圾。
還有西門子 PLC 的通信口有兩個,三菱的有一個,兩個通信口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調(diào)整程序非常麻煩。
三菱系列的 PLC
三 菱 PLC 英文名又稱:Mitsubish Power Line Communication,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱 PLC 在中國市場常見的有以下型號:FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3UFR-FX2NC FR-A FR-QFX1S 系列:三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N 系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型 PLC。具有擴展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱 PLC。FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中最先進的系列。 具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點,為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。
基本性能大幅提升,晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz 的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強大,使用更為方便。FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有強大功能的基礎上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)模縮小 I/O 型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時間。
Q 系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU,高性能型 CPU,過程控制 CPU,運動控制 CPU,冗余 CPU 等。可以滿足 各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱 PLC,Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型 QUTESET 型三菱 PLC,即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽 Q00JCOUSET;另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET,其性能指標與 Q00J 完全兼容,也完全支持 GX-Developer 等軟件,故具有極佳的性價比。
A系列三菱 PLC:使用三菱專用順控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32個 PID 回路。 而 QnASCPU 的回路數(shù)目無限制,可隨內(nèi)存容 量的大小而改變;程序容量由8K 步至124K 步,如使用存儲器卡,QnASCPU 則內(nèi)存量可擴充到2M 字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡,定位控制, 高速計數(shù),溫度控制等模塊。
1.編程語言
在 FX 系列可編程控制器控制器中,除基本的指令表變成方式外,還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式, 以及對應機械動作流程進行順控設計 的 SFC (順序功能圖)方式,而且,這些程序可以相互轉(zhuǎn)換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫,也可以實現(xiàn)到 SFC 圖的逆變換。
2. 高速處理
三菱系列 PLC 可以實現(xiàn)高速處理,F(xiàn)X 系列可編程控制器內(nèi)置的高速計數(shù)器,對來自特定的輸入繼電器的高速脈沖進行中斷處理,因此與掃描時間無關,可以進行高 達60kHz/h的高速脈沖。 在可編程控制器中設置了 C-R 濾波器, 以防止輸入信號的震動和噪音的影響。可以對脈沖進行捕捉,在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來自特 定輸入的脈沖信號,也可以在輸入時采用中斷處理設置特殊輔助繼電器。
3. FX 的 PLC 支持順序控制
可編程控制器的掃描周期是恒定模式, 采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執(zhí)行的指令。在設備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進行改變的功能。
4. 應用指令
FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規(guī)范理念,F(xiàn)X 可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較,四則運算及邏輯運算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指 令,還有輸入輸出刷新、 中斷、 高速計算器專用比較指令、 高速脈沖輸出等高速處理指令, 以及在 SFC控制方面,將機械控制的標準動作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外,還提供了可適應更復雜的控制的浮點運算及 PID 運算等。
西門子系列 PLC
西門子股份公司(SIEMENS AG FWB:SIE, NYSE:SI)是世界最大的機電類公司之一,1847年由維爾納-馮-西門子建立。西門子 SIAMTIC 模塊化控制器有著很大的優(yōu)勢,它可以即買即用, 長期兼容性和可用性,可以在惡劣環(huán)境下工作,模塊還可以擴展和升級。西門子的產(chǎn)品十分的抗震動,通過集中式和分布式 I/O 控制。所以西門子在最近的一些年內(nèi)能夠很有力的打進中國的市場并能在中國的市場牢牢的扎根。 這和西門子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能有著十分大的關系. 其中就有 S7-200、S7-300、S7-400。
S7-200 它適用于一系列機械設備的制造或用作獨立的解決方案,微型自動化系統(tǒng)的組成部分,STEP 7 Micro/WIN 工程組態(tài)軟件應用于它,,應用于性能要求較低的自動化任務。
它是低成本的微型系統(tǒng)。西門子 S7-300它設計緊湊,安裝在 DIN 導軌上,在 CPU 中集成了許多功能,通過在微型存儲器上保持數(shù)據(jù)實現(xiàn)免維護, PROFIBUS 上的等時模式,屬于故障安全類型。 西門子 S7-400具有多種機架類型的機架系統(tǒng), 優(yōu)異的高速處理能力和通訊性能,可以在運行中更改組 態(tài),PROFIBUS 上的等時模式(圖1),還支持 PROFIBUS 連接分布式 I/O(如圖2),屬于故障安全和容錯類型,熱插拔。S7-400 的 三個 H CPU,支持硬件同步, 功能強大的解決方案,不會發(fā)生任何信息損失,且可對工程任務提供高級支持,無需額外的編程費用, 可以為安全應用輕松擴展 H 系統(tǒng)。
西門子 plc 現(xiàn)在不僅全面使用16位、32位高性能微處理器,高性能位片式微處理器,RISC(reduced instruction set computer)精簡指令系統(tǒng) CPU 等高級 CPU,而且在一臺 PLC中配置多個微處理器,進行多通道處理,同時生產(chǎn)了大量內(nèi)含微處理器的智能模塊,使得第四代 PLC 產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實的多功能控制器。
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原文標題:三菱PLC與西門子PLC 的選用指南
文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業(yè)機器人】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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