我國(guó)現(xiàn)代養(yǎng)殖是一種“高投入、高產(chǎn)出、高效益”的產(chǎn)業(yè)。資本密集型和勞動(dòng)集約化是其基本特征。這種集約化的產(chǎn)業(yè)耗費(fèi)了大量的人力和自然資源，并在某種程度上對(duì)環(huán)境造成負(fù)面影響。如今物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用滲透到各行各業(yè)，在物聯(lián)網(wǎng)大趨勢(shì)下，養(yǎng)殖業(yè)也在探索智慧養(yǎng)殖，以物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和各種傳感器所組成的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)啟智慧養(yǎng)殖例如：由養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的空氣溫度傳感器、濕度傳感器、觸碰傳感器、人體紅外傳感器、紅外對(duì)射傳感器、稱(chēng)重傳感器、超聲波測(cè)距傳感器等采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)模塊轉(zhuǎn)換后送入終端，由傳感器根據(jù)采集的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的控制可以有效降低資源消耗，并減少對(duì)環(huán)境的影響，讓養(yǎng)殖戶(hù)精益化管理，告別以往低效和繁瑣的養(yǎng)殖模式。讓養(yǎng)殖戶(hù)精益化管理，告別以往低效和繁瑣的養(yǎng)殖模式。可見(jiàn)加快物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在當(dāng)下家畜養(yǎng)殖建設(shè)中的應(yīng)用已成為我國(guó)家畜養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的必然選擇。下面我們了解一下超聲波測(cè)距傳感器模塊在畜牧業(yè)的應(yīng)用。

我國(guó)中西部地區(qū)，畜牧業(yè)發(fā)達(dá)，但由于地廣人稀，很難對(duì)牛羊等畜牧資產(chǎn)進(jìn)行有效的管理。傳統(tǒng)的方法是依靠人力進(jìn)行牛羊管理，其弊端十分明顯：需要非常有經(jīng)驗(yàn)的人才可以進(jìn)行畜牧管理，另外牛羊等畜牧資產(chǎn)的丟失也是目前十分棘手的問(wèn)題超聲波測(cè)距技術(shù)的出現(xiàn)則可以大大改善目前的情況。當(dāng)用戶(hù)使用了裝載有超聲波測(cè)距模塊傳感器的定位器之后，就可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離的畜牧管理，不用擔(dān)心畜牧資產(chǎn)的丟失，不僅提高了可靠性，也大大降低了人力成本，同時(shí)配合其低功耗的特點(diǎn)，可以長(zhǎng)時(shí)間使用，降低成本及維護(hù)費(fèi)用。

超聲波測(cè)距模塊是用來(lái)測(cè)量距離的一種產(chǎn)品，通過(guò)發(fā)送和就接收超聲波，利用時(shí)間差和聲音傳播速度，計(jì)算出模塊到前方障礙物的距離。

超聲波測(cè)距模塊有好多種類(lèi)型，目前比較常用的有URM37超聲波傳感器默認(rèn)是232接口，可以調(diào)為TTL接口,URM05大功率超聲波傳感器測(cè)試距離能到10米，算是目前來(lái)說(shuō)測(cè)試距離比較遠(yuǎn)的一款了，另外還有比較常用的國(guó)外的幾款SRF系列的超聲波模塊，目前的超聲波模塊精度能到1cm。下面工采網(wǎng)小編來(lái)介紹一款韓國(guó)Hagisonic 超聲波測(cè)距傳感器模塊 - HG-C40U。

超聲波測(cè)距傳感器模塊 - HG-C40U是一款尺寸為50x22x25(mm)、Φ16傳感器的模塊，可測(cè)量到障礙物的最大距離為3.5m (at 5V)、5m (at 12V)，分辨率在5mm以?xún)?nèi)。如圖：

另一方面HG-C40U 還具備兩個(gè)輸入電壓：5V 和 12V。出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)為 12V。如果用戶(hù)想要更改，可以短接（焊接）JP1 變?yōu)?5V。

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通訊方面采用UART通訊發(fā)送數(shù)據(jù)，在UART 觸發(fā)模式下，如果出發(fā)命令由 UART 生成，則僅發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送： #Mode|2 (變?yōu)橥獠坑|發(fā)模式)，接收：!Mode|2 -> !Data Set Complement。信號(hào)輸出則將傳感器到PC的通訊使用‘接口板’(RS232,功率調(diào)節(jié)器)數(shù)據(jù)顯示使用PC上的監(jiān)控程序(可用超級(jí)終端)，高性能ASIC芯片，保證穩(wěn)定傳輸、靈敏接收。