5月9日，以“機器智聯(lián)、賦能萬物”為主題的第六屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會在浙江寧波余姚盛大開幕。

本屆大會上的企業(yè)家論壇：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討，邀請了國產(chǎn)工業(yè)機器人及零部件企業(yè)的老總，對

2018年機器人發(fā)展

制造業(yè)大環(huán)境下，機器人產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)折點

國產(chǎn)工業(yè)機器人零部件的突破點在哪里

未來五到十年工業(yè)機器人的發(fā)展方向預(yù)測

上述內(nèi)容進行探討，內(nèi)容精彩，小編特整理出來，與各位分享！

論壇嘉賓

新松機器人副總裁徐方

加拿大工程院院士張丹

珞石（北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司技術(shù)總監(jiān)褚健華

李群自動化技術(shù)有限公司董事長石金博

武漢庫柏特科技有限公司CEO李淼

清能德創(chuàng)副總裁湯小平

主持人：

北京理工大學(xué)教授段星光

（以下內(nèi)容為工業(yè)機器人小編根據(jù)現(xiàn)場速記內(nèi)容整理）

首先從去年工業(yè)機器人發(fā)展的情況來總體看一下我們對中國工業(yè)機器人發(fā)展的過程和以前我們所取得的成績，談?wù)勛约旱目捶ā?/p>

徐方

“中國的機器人成為全球最大的機器人市場以后，一直是在高速的發(fā)展。那么，前三年，就是2015年、2016年，2017年發(fā)展的速度非常的快。去年實際上說是平臺期，相對來說速度是在減緩。實際上就是對于一個行業(yè)來講，也不可能一直是高速的增長，經(jīng)過3-5年高速增長以后調(diào)整，我覺得是很正常的現(xiàn)象?！?/p>

那么，現(xiàn)在有一個問題是不是中國機器人的應(yīng)用進入到一種轉(zhuǎn)折點？是不是未來的情況會怎么樣。徐方認(rèn)為：

因為現(xiàn)在的機器人的應(yīng)用最早都是在汽車，電子等等這些高端行業(yè)應(yīng)用發(fā)展起來的。那么中國的制造業(yè)，實際上是除了這兩個行業(yè)以外，大部分都是一般的工業(yè)。那么，一般的工業(yè)里頭，實際上所謂的高端，就是說它的投入相對比較大一些。如果對一般工業(yè)來講的話，它的投入相對比較少。那么，對于機器人要求好用還得要便宜。實際上這有一定的矛盾！那么，實際上我們也分析了，雖然這些一般的工業(yè)，但是它用的機器人的技術(shù)并不是低端的，甚至比在汽車行業(yè)里頭，這些高端行業(yè)里用的機器人技術(shù)還要先進，也就是我們今天大會上講的各種智能的機器人的技術(shù)的應(yīng)用。

那么，前幾年，實際上就是說傳統(tǒng)的機械手這樣一些應(yīng)用已經(jīng)大部分的市場被占領(lǐng)。那么現(xiàn)在的新的市場，我們也叫機器人的系統(tǒng)解決方案的市場。那么，它對機器人的系統(tǒng)的要求，更高了。比如說它至少要求感知，感知智能的一些包括視覺，包括力覺的應(yīng)用，甚至成為機器人的標(biāo)配，那么這樣一些應(yīng)用和傳統(tǒng)的機器人不完全一樣的，它實際上是系統(tǒng)解決方案的思路。那么，對于系統(tǒng)解決方案，它需要大量的工程師，你不是說簡單的就賣一臺機器人就可以了?？赡苄枰蟹?wù)的跟上。所以，機器人的數(shù)量上減緩是必然的。因為是應(yīng)用產(chǎn)生了一些變化。

對于國內(nèi)機器人企業(yè)怎么樣應(yīng)對這樣的一種新的形式，那么一個就是說針對工業(yè)細(xì)分的市場，你要有不同的解決方案。另外一個對機器人的產(chǎn)品，不是簡單的一些機械手，包括物流機器人，AGV，包括移動機器人和工業(yè)機械臂結(jié)合的這種復(fù)合型機器人，這些新的機器人的形態(tài)的應(yīng)用也是作為一個新的應(yīng)用的方向。另外一個就是說，除了我們這種說的一般的制造業(yè)以外，就是說機器人應(yīng)用的范圍，包括在半導(dǎo)體方面的真空，潔凈的機器人，包括在商務(wù)行業(yè)應(yīng)用的機器人，要不斷的拓展機器人的應(yīng)用的領(lǐng)域，解決國產(chǎn)機器人的發(fā)展問題。

張丹

針對機器人的發(fā)展問題，張丹談到：

第一感覺到非常精細(xì)化，因為各種各樣的，像物流，醫(yī)療、其他方面的服務(wù)機器人各方面都分得非常細(xì)。

第二個就是智能化，我們現(xiàn)在有傳感器，還有大數(shù)據(jù)，人工智能大量涌現(xiàn)以后，我們考量一個機器人就是不從是它速度、精度，還有載荷量，還有其他可靠性方面，我們要看它自主決策性，還有一些其他方面的性能考核。

還有一個就是，更網(wǎng)絡(luò)化。因為現(xiàn)在端發(fā)展也是非?？?。很多東西可以利用大數(shù)據(jù)可以把機器人網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用到里面。舉個例子，我主要搞并聯(lián)機器人，因為現(xiàn)在在企業(yè)里面應(yīng)用非常少，但是我們現(xiàn)在在學(xué)校里面實驗室的層面上做了一些研究，主要是我們怎么樣提高它性能，因為并聯(lián)機器人，大家知道里面有好多的腿，腿之間有互相之間的耦合的關(guān)系。所以我們就是做了一個工作，現(xiàn)在大部分公司里面用的機器人都是串聯(lián)機器人，我們就是把一種串聯(lián)機器人怎么把它轉(zhuǎn)化成并聯(lián)機器人，這樣的話使這樣機器人既有串聯(lián)的特性，又有并聯(lián)的特性這樣新型的機器人。

另外就是說我們把一些并聯(lián)機器人應(yīng)用在我們傳感器，或者其他的，包括無人機，我們叫可適應(yīng)的起落架?，F(xiàn)在好救援機器人，有的時候在不確定地面上要角落的話，我感覺到如果有一個可適應(yīng)的起落架，可以做得非常好。這

庹華

首先談到了珞石的基本情況：“我們是一家創(chuàng)業(yè)公司，2015年5月份成立，正好現(xiàn)在4年時間，我們專注在輕量型工業(yè)機器人的研發(fā)和生產(chǎn)和銷售。目前我們產(chǎn)品，除了協(xié)作機器人，我們其實最主要推的是我們的小六軸吧，7公斤，根據(jù)不同的臂展有不同的形態(tài)，當(dāng)然我們也在研發(fā)2公斤的。我們應(yīng)該不會再其他的機器人形態(tài)再多投入什么，因為畢竟是200多人創(chuàng)業(yè)公司。然后，我們第二階段一直基于我們自身的產(chǎn)品，結(jié)合新的場景，新的工藝開發(fā)一些標(biāo)準(zhǔn)化的軟件包，或者希望把這些實際場景里面的工藝數(shù)字化下來，開發(fā)定義軟件包?！?/p>

針對協(xié)作機器人，庹華介紹說：“我們作為一個創(chuàng)業(yè)公司，我們開發(fā)這種協(xié)作機器人，或者我們目前結(jié)合我們自己的，我們稱之為X8產(chǎn)品系列開發(fā)，都涉及到產(chǎn)品的定位，我開發(fā)這款產(chǎn)品，我的目標(biāo)客戶是誰。我的目標(biāo)客戶對應(yīng)解決的應(yīng)用場景是什么。比方說我們也可以在末端做一個傳感器做裝配或者打磨的應(yīng)用。當(dāng)然市場也有，我們也會推出這樣的產(chǎn)品，比如關(guān)節(jié)上裝的傳感器的機器人，首先它從效率上，我們說深層一點，因為前端做利用率（音）傳感器，是通過位置反饋改變這個力。而我們?nèi)绻脜f(xié)作機器人，每個關(guān)節(jié)做傳感器，它的帶寬應(yīng)該有10倍左右的帶寬。這是我們舉非常細(xì)的例子，就是我們開發(fā)任何一款產(chǎn)品，首先想到就是我們這個產(chǎn)品能解決實際問題?！?/p>

然后，第二個就是不管是協(xié)作機器人也好，還是我們目前在大量推廣，就是通過我們的廣泛的渠道商，集成商推廣我們這個產(chǎn)品，更多的是在解決新場景，新工藝之間，我們?nèi)绾尾拍芙鉀Q好機器人更好的使用，或者使用性上做出更多的工作，作為國產(chǎn)機器人，我們認(rèn)為我們自身還有很多工作要做，不管是在產(chǎn)品性能，可靠性，穩(wěn)定性這塊，還是在更多新場景，比如感知，規(guī)劃，在執(zhí)行這塊，其實還有很多的空間和很多的場景可以探索。

褚健華

蘇州綠的諧波這十多年主要專注于精密諧波減速器研制和開發(fā)。從技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上，應(yīng)該說還是取得了一定的突破。首先從技術(shù)的角度來說，褚健華強調(diào)“極簡的東西反而是最復(fù)雜的”。

諧波減速器結(jié)構(gòu)應(yīng)該來說不是很復(fù)雜，但是設(shè)計的是工業(yè)最基礎(chǔ)，最底層的，無論從它的材料，熱處理，軸承，潤滑以及底層的數(shù)學(xué)物理模型，因為柔軟變形還是非常復(fù)雜，到精密加工工藝，實際上每一個都是深層次的硬件底層工業(yè)體系。所以我們從最開始研發(fā)到現(xiàn)在，能夠在技術(shù)上去突破應(yīng)該說一路走過來還是非常艱辛，非常不容易。

針對技術(shù)層面的問題，褚健華介紹說：前幾年市場上擔(dān)心國產(chǎn)諧波減速器行不行，但是這次漢諾威展覽館，大部分是我們合作伙伴以后，證明了國產(chǎn)諧波減速器已經(jīng)能夠走向世界的舞臺，特別是我們剛剛4月份在北京召開的新品發(fā)布會，面向全球發(fā)布的新一代超高精度15秒級別的諧波減速器以及超常壽命，保證2萬小時的諧波減速器，從已知數(shù)據(jù)來說是全球最高水平了。當(dāng)然我們還是在不斷努力，因為諧波減速器還有很多問題，比如性能，效率，剛度等等，我們在不斷的取得從底層到應(yīng)用的突破。

第二個產(chǎn)業(yè)化角度來說，褚健華提到：雖然我們目前在國內(nèi)的市場占有率達(dá)到超過65%，在國際上我們也在不斷的取得大的突破，這兩年應(yīng)該在國際市場增長是每年30%。應(yīng)該來說特別是海外的用戶對我們評價，無論從品質(zhì)，還是產(chǎn)品的質(zhì)量來說，還是非常高的。當(dāng)然我們?nèi)匀徊粩嗯?，特別是為中國的客戶，世界的客戶，我們能夠提供更高性價比，比如我們新的大規(guī)模智能制造基地廠房今年設(shè)備陸續(xù)組裝，安裝使用。逐步投入使用，新廠房跟我們老廠房總共是80萬臺諧波減速器產(chǎn)能，通過智能化制造生產(chǎn)，從這個角度來說我們和在座各位一起努力，走向世界的舞臺。

石金博

從兩個方面分享對機器人行業(yè)感受：一方面，剛才段老師一直在講大趨勢不好，我們可能增速會放緩，那我先分享一下，我覺得工業(yè)機器人的價值鏈。因為我覺得一個公司如果想賺錢，說得通俗一點，每個人講我們?yōu)榭蛻魟?chuàng)造價值，從工業(yè)機器人角度，其實我們必須承認(rèn)它并不是生產(chǎn)的必需品。那也就意味這工業(yè)機器人在整個制造過程中，它的價值在哪里？那我認(rèn)為其實在過去的很長一段時間，我們講做國產(chǎn)替代，其實我們并沒有挖掘新的價值點，我們只是在一個既定的市場，經(jīng)濟好的時候，其實投資旺盛，無論3C還是新能源，投資旺盛的情況下，當(dāng)然原有的應(yīng)用點會不斷的放大，實際上并沒有目前真的創(chuàng)造新的價值應(yīng)用。

那我們作為國產(chǎn)的機器人也好，我們必須接受我們的品牌不如既有的，我們的經(jīng)驗也不如既有的。那我們只能接受：好吧，我們賣便宜一點。石金博強調(diào)說：“我覺得雖然經(jīng)濟不好，既有的價值機會可能在衰弱，那我們的價值在哪里？但是我反而是這樣看的，其實隨著我們當(dāng)把事業(yè)抽離開原有3C新能源，而且剛才庹華也講他們在特殊行業(yè)找到自己的應(yīng)用，實際上為什么強調(diào)應(yīng)用，在我看來就是應(yīng)用的特色就是在挖掘新的價值，所以我不認(rèn)為經(jīng)濟不好跟機器人有直接關(guān)聯(lián)，而是需要大家認(rèn)真的面對的是：尤其是在也我們技術(shù)能否真是的落地，能夠變成一個行業(yè)真實的需求，這本身需要時間沉淀的，我們既需要核心技術(shù)的沉淀，也需要對應(yīng)用需求的理解，再開發(fā)沉淀，我不認(rèn)為這件事情大家要過于憂慮，它就應(yīng)該是這樣?！?/p>

如何在行業(yè)里面來創(chuàng)造自己的定位。石金博強調(diào)說：“李群的想法就是我們做機器人，做技術(shù)，但是實際上制造業(yè)千變?nèi)f化。如此巨大的規(guī)模靠十家，二十家，就是上百家機器人公司去一個一個的兌現(xiàn)，其實永遠(yuǎn)有瓶頸的。我們都是做機器人的，我們不懂工藝，靠我們在行業(yè)之外的人了解工藝，再做出來，這中間的效率一定不是最高的。所以我們的理解就是如何讓機器人更加的開放，如何提供更多的資源給到懂工藝的人，讓他能快速的去把它工藝變成機器人可以享用的東西，這是我們的想法。”

所以，在李群的過去的很多年里面，一直致力于的是希望把硬件的平臺搭建起來，那李群現(xiàn)在也是在做小輕量，在各個級別的機器人，無論六軸，甚至我們?yōu)橐恍┬袠I(yè)做定制性的。對我們來講，當(dāng)我們有一定產(chǎn)品設(shè)計體現(xiàn)和品質(zhì)保障體系的時候，硬件的平臺并不是瓶頸。有供應(yīng)商，有零部件，有我們整個體系的保障，我們一定可以把它做得好。同時我們還在做的一件事情就是我們花了五年時間重新架構(gòu)了機器人的系統(tǒng)，那我們的想法就是這個系統(tǒng)，我們已經(jīng)考量到對于所有的用戶，各個層面的用戶，它想去觸碰到機器人底層的各種情形，把這樣的系統(tǒng)架構(gòu)出來和開發(fā)出來，也就意味著只要他想在機器人端做一些什么的人他都有機會去實現(xiàn)。我認(rèn)為這樣就可以發(fā)覺更多的價值點，同時挖掘價值點的人就可以挖掘這樣的產(chǎn)品，實現(xiàn)他的價值。

所以剛才提到我們做機器人，我們做應(yīng)用。其實集成對我們來講是理解行業(yè)，反思如何把產(chǎn)品做好的重要手段。同時，現(xiàn)在我們也必須接受的一點，中國雖然風(fēng)風(fēng)火火講智能制造，講機器人，實際上自動化的理念，說白一點就是我們大部分的客戶是提不出需求來的。所以我覺得很多時候我們做產(chǎn)品，或者懂自動化的人還要再去用我們技術(shù)如何把需求智能化。不要對我們客戶提那么高要求，所以這個過程其實也是我認(rèn)為人工智能或者智能制造技術(shù)在機器人端很重要要解決的問題。

李淼

首先介紹了他的創(chuàng)業(yè)故事：“我們的名字是庫柏特，完全是協(xié)作機器人的行業(yè)。但是我們對協(xié)作機器人行業(yè)理解可能跟其他同行理解不一樣，我們當(dāng)時想的就是為了讓機器人更好用，初衷是讓機器人更多的場景去用，我們了解中國的一年機器人十幾萬臺，就會反思一個問題，為什么不是130萬臺，不是1300萬臺，中國勞動力源源不止13萬人。很多人給出一個數(shù)據(jù)，這可能我們機器人不能干這個事。那物流分撿這個事情是抓取，我們就尋求技術(shù)最高的，當(dāng)然是學(xué)術(shù)交流，跟博士、教授，院士討論，抓取上這個問題有沒有辦法解決我們成立了各種研討會，成立了各種TC，技術(shù)研討會，技術(shù)委員會，抓取上面有沒有解決，所有的技術(shù)專家，行業(yè)大牛會告訴我們抓取已經(jīng)解決了。抓取已經(jīng)解決了！那為什么是生活當(dāng)中落地這么難，就是從真正的研究到落地之間隔的是哪里，我們反思這個問題，其實現(xiàn)實中解決這個問題可能需要一個博士，一個教授，需要非常多高端人才做這個事。”

實際上不僅僅是應(yīng)用，機器人核心問題是解決可規(guī)模化應(yīng)用，不增加人力物力成本上讓這個應(yīng)用可以復(fù)制，我們所有人在座都知道只做一單，這個應(yīng)用只做一單肯定虧的，不可能賺錢，但是這個應(yīng)用可以做一萬單肯定有辦法變成賺錢的生意，所以我們提出工業(yè)機器人操作系統(tǒng)，或者工業(yè)平臺的概念，這個平臺類似手機上安卓的平臺，可以讓很多人，最起碼讓我們內(nèi)部人不需要受到那么多很多教育或者很多門檻開發(fā)，可以簡單的調(diào)用各種插件，各種配置完成一些調(diào)用高端算法，完成應(yīng)用的集成。

經(jīng)過三年努力，這個操作系統(tǒng)可以小規(guī)模對外銷售了，在很多應(yīng)用領(lǐng)域，李淼介紹說：“我們已經(jīng)有了不錯的應(yīng)用的效果。比如在物流，我們服務(wù)了順豐，菜鳥等等企業(yè)。隨便舉一個例子，在物流的倉庫里面，以前的抓取可能大家做的所有抓取都是針對一種，兩種，我們在學(xué)術(shù)上可能是寫了太多這樣的稿子，我抓取算法可以用靈巧操作手抓一個物體，真正實際落地中你會發(fā)現(xiàn)客戶需要不是這，他需要很快，很可靠的抓取成千上萬，甚至上百萬的SKU亞馬遜倉庫有700萬種不同的SKU這是需要機器人解決可規(guī)?；瘑栴}，不僅在應(yīng)用復(fù)制性上面，還是抓取對象的多樣性上面，以及不確定性上面都需要解決?！?/p>

“還有物流，食品，新零售等等行業(yè)都取得了很快的應(yīng)用突破，所以當(dāng)我們在漢諾威展覽出這樣系統(tǒng)的時候，我們發(fā)現(xiàn)關(guān)注這個事情的人都是國外的友商。比如日本的，歐洲的企業(yè)。而中國的企業(yè)對這種東西不在乎的，因為我們機器人生產(chǎn)企業(yè)從來沒有有一環(huán)說機器人軟件，這個軟件要么是集成商干的，要么是機器人本體干的，大家沒有一個很明確分工，也相信在未來這個方向肯定會形成很好的生態(tài)，就是做本體，做核心零部件，做集成，做軟件應(yīng)用平臺的，大家可以有一個很有效的協(xié)同，分工。”

湯小平

首先介紹了清能德創(chuàng)的具體情況：“我們公司是總部位于北京中關(guān)村科技園，然后我們公司的核心的目標(biāo)是做工業(yè)機器人的核心零部件。我們公司是2012年成立的，核心的團隊是來自清華大學(xué)的電器系。

從2012年到現(xiàn)在有7年的時間，我們從到目前為止的話，就是在一直專注于國內(nèi)工業(yè)機器人的驅(qū)動器的研制開發(fā)。目前的話，跟綠的的差不多，在國內(nèi)占有率的話，我們可能比綠的低一點，但是可能有30%多一點?！?/p>

隨后跟跟大家分享了清能德創(chuàng)幾大系列產(chǎn)品是怎么聚焦工業(yè)機器人，怎么定義這樣的產(chǎn)品的?！拔覀冏钤绲臅r候其實是A8系列的產(chǎn)品的話，當(dāng)時是我們客戶找我們，當(dāng)時在工業(yè)機器人領(lǐng)域里面是四波驅(qū)動器。那是在2013年左右，我們做的就是一個進口替代，然后我們打通跟我們的三維控制器，電機的配合及所以我們當(dāng)時是開發(fā)A8系列，是國內(nèi)最早的，走的是控制類母線。

國際上很多的驅(qū)動器的流行架構(gòu)就是這樣做。包括針對工業(yè)機器人里面要求相應(yīng)速度快，荷載能力強，所以我們在這方面做了一些工作，也慢慢的被客戶認(rèn)可，包括工業(yè)機器人其他功能，比如機器人的點頭這些功能?！?/p>

“這個機器人開發(fā)獲得客戶認(rèn)可之后，客戶進一步提出來，因為我們針對大負(fù)載機器人，他們會提出體積偏大，然后，接線這些東西不方便，我們緊跟著提出第二款R系列的機器人，實際上第二個產(chǎn)品系列專門針對機器人推出專業(yè)機器人伺服，就是國內(nèi)第一個把四個服軸（音）在一個驅(qū)動器里面，這樣減少體積，機器人也相對簡單。然后，緊跟著2016年推出RC系列的也是針對國內(nèi)機器人發(fā)展推出的桌面機器人，希望做得更小。還有一些QSIO的應(yīng)用，我們提出第三個系列是RC系列，這樣的發(fā)展歷程。

整個過程的話，我覺得我們聚焦在機器人行業(yè)，專心的做機器人的伺服產(chǎn)品，始終聚焦在這個上面，我們沒有做電機或者三維控制機，這個我們一直沒有涉及?！?/p>

關(guān)于未來發(fā)展，湯小平提到：“其實我們也是跟著我們工業(yè)機器人客戶一起發(fā)展，我們現(xiàn)在推出一些驅(qū)動器在軟件上做了更多的支持。比如像支持工業(yè)機器人的拖拽功能，或者防止碰撞的功能。還有一個，大家可能如果參加我們發(fā)布產(chǎn)品也知道，我們新的產(chǎn)品支持一些無線通信的功能，將來其實跟我們通過無線可以把數(shù)據(jù)進行上傳到云端，這個對我們機器人也好，或者對我們產(chǎn)品也好，將來的話我們進行遠(yuǎn)程的維護。甚至我們程序可以遠(yuǎn)程升級，我們一個功能。讓客戶用我們產(chǎn)品更方便，然后它可以在遠(yuǎn)端了解到這個設(shè)備的運行狀態(tài)，甚至可以發(fā)現(xiàn)這個設(shè)備可能每一個關(guān)節(jié)設(shè)計不合理，可能處在過載狀態(tài)，把我們的產(chǎn)品做得更細(xì)，讓客戶更大發(fā)揮他們價值。未來希望我們作為四波（音）驅(qū)動器供應(yīng)商，我們不光讓我們客戶，國產(chǎn)機器人有好的國產(chǎn)零部件用，還希望我們國產(chǎn)零部件做得比國外的零部件做得更好。”

在未來5-10年對于中國的工業(yè)機器人，我們做什么樣的預(yù)測？

徐方

對未來5-10年就是智能型機器人可能應(yīng)用得越來越多。主要是包括感知的，還有協(xié)作的，和網(wǎng)絡(luò)的智能的機器人可能會用得越來越多。

褚健華

未來的機器人有可能像我們今天的手機一樣的。硬件、 極簡，易用，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。未來大量的工作可能就是形形色色不同的軟件，大量的人都是針對不同的應(yīng)用場景，未來如果機器人能夠做成像今天手機一樣是不得了的事。我們也期待這一天。