本屆絲綢之路博覽會上，在西安曲江國際會展中心設立的4個產業館，成為集中展示我國航空電子技術、衛星導航北斗應用、智能制造、高檔數控機床、環保技術與產品、第五代移動通信技術、生物科技等領域最新成果的靚麗窗口。據了解，我國新一代信息技術、裝備制造、節能環保、航空航天等領域參展參會的行業龍頭企業占到了80%以上。

西安曲江國際會展中心的B館2號產業館內人頭攢動，這個展館集中展示的是智能制造、人工智能、高檔數控機床等領域的新技術、新產品及解決方案。上海、湖北、四川、沈陽等省（市）均在這里設立展廳，展出自己的“絕活”，其中也不乏“中國東方航空”、阿聯酋國際商會、加拿大西北商會的展廳。

走進2號產業館T4上海展區，上海快倉智能科技有限公司的“快倉智能四向穿梭機器人”、上海傅里葉智能科技有限公司的“Fourier X1下肢外骨骼機器人”、上海微電子裝備（集團）股份有限公司的“500系列步進投影***”、上海澳華光電內窺鏡有限公司的“光通內窺鏡系統”、上海新眼光醫療器械股份有限公司的“I-Station”無限高清手術影像工作站......一臺臺來自上海企業的智能高科技產品會讓你目不暇接，感受到上海展團刮起的“上海智能制造旋風”。

▲上海威德環保有限公司設計經理儲開慶向記者介紹用于污水處理的“世浦泰MBR膜”產品。

▲一位參展商在觀察傅里葉智能研發的“Fourier X1下肢外骨骼機器人”。

▲上海微電子裝備（集團）股份有限公司戰略規劃總監賀躍進向記者介紹“500系列步進投影***”。

展廳里，一個機器人一會兒“伸腿”，一會兒“收腿”，旁邊圍著幾位正看著仔細的客商。上海傅里葉智能科技有限公司的李翀介紹說：“這是傅里葉智能推出的國內首款帶有‘觸覺’的下肢外骨骼機器人——‘Fourier X1’，它是基于核心的力反饋技術，可根據外部力學環境動態調整步態軌跡，也能根據使用者的用力情況提供一些助力，讓偏癱和截癱的病人通過訓練重新獲得行走功能，回歸正常生活。”

▲國內首款帶有‘觸覺’的下肢外骨骼機器人——“Fourier X1”。

外骨骼機器人是一種可穿戴的動力外骨骼系統，未來下肢癱瘓的人在穿上它之后，就可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢，實現行走等功能。李翀說，傳統的外骨骼機器人只有固定的步態和一些純被動的行走功能，而這款機器人，不僅具有步態的行走功能，還能做一些神經康復訓練、運動控制訓練。根據康復治療需求，可有效協助康復醫生和治療師，對腦卒中和脊髓損傷患者實施步態的康復訓練。

▲“Fourier X1下肢外骨骼機器人”的“實戰”情形。

▲上海傅里葉智能科技有限公司參展工作人員李翀（左）向客戶介紹這款機器人。

據介紹，這款機器人，可實現模塊化電池管理、LED顯示交互、長度高度可調節、高性能驅動電機、足底壓力監測等功能，“它的上面有一個帶電池的背包，還有一些核心的運動控制卡之類的東西，下關節是由一些傳感器、周圍力傳感器組成的?！薄巴ㄟ^力反饋控制算法，將外骨骼機器人與人進行交互，步態軌跡也可依據使用者的用力大小、外部動態環境的變化而實時調整?！?/p>

總部位于上海張江高科技園的上海傅利葉智能科技有限公司（傅利葉智能），是頂尖的智能康復機器人研發和產業化公司。已獲得我國II類醫療器械注冊證、美國FDA注冊證、歐盟CE注冊證和澳大利亞TGA注冊證，是國內首家在世界范圍內獲得如此全認證資質的企業。

今年1月21日，傅利葉智能宣布，研發出新一代下肢外骨骼機器人——“Fourier X2”，并與美國國家儀器 ( NI ) 、墨爾本大學聯合發布打造外骨骼機器人開放平臺（EXOPS）?！癋ourier X2”有更智能、更輕便、可穿戴性更好，價格更便宜等特點。它的重量只有18公斤，相比Fourier X1，降低了35%。

這款同樣帶有“觸覺”的機器人，擁有4個動力單元、6個多維力學傳感器，分別位于大腿、小腿和足底，通過十多個傳感器形成一套感知系統，更加智能地“讀懂”人的運動意圖，再根據用力大小調整動力輸出，實現不同的運動模式，可應用于輔助行走、康復訓練、運動功能強化等多個領域。通過技術、產品迭代，和工藝、供應鏈體系的完善，Fourier X2將是一個能真正應用落地并可批量化生產的機器人。而他們自主研發的Fourier M2上肢康復機器人，目前已出口15個國家、進駐數百家頂尖康復機構。

EXOPS類似于手機的安卓系統，包含傅利葉智能的新一代Fourier X2下肢外骨骼機器人、數據采集系統、運動控制系統等，構建一個以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼機器人生態系統。EXOPS配有一套開發者SDK（軟件開發工具包），通過各種計算機語言平臺調用信息，來處理復雜的控制算法。開發者能夠借助SDK調整外骨骼的步速、步態等參數，采集來自各個傳感器的實時數據并控制多個動力單元來實現步行輔助。它將改變外骨骼機器人“單打獨斗”狀態，將外骨骼機器人所有的技術集合起來，協同創新，推動外骨骼機器人快速落地，實現產業化。