大家常說的工業自動化控制，一般都是指兩個方面：電氣自動化與過程自動化。電氣自動化控制是以跟隨控制和位置動作控制為主線，如機械手，加工中心，數字機床，注塑機，自動化裝配線和保證線等。

簡單的講，如果生產過程中的工件或物料其性質不發生化學變化，用物理方法或機械方法生產出的產品歸為電氣自動化，這樣的系統執行機構以電動機為主，傳感器以位置，速度傳感器為主。

過程自動化以工藝參數（如溫度，壓力，流量，成分等）為控制目標的過程控制，如化肥，煉油，化工，制藥，焦化，食品，飲料等領域。

過程自動化系統以溫度，壓力，流量和成分為主要控制目標，閥門是過程控制系統的主要執行器件。
過程控制系統的構成主要有：以溫度，壓力，液位，流量，成分等傳感器組成的檢測部分，以電動閥門，電動執行器，電動機，氣缸，液壓缸為輸出動力的執行部分，以電控柜，PLC，DCS，同步控制器，PC，PID，觸摸屏，按鈕，繼電器指示燈等裝置和器件組成，檢測傳感器測得生產流程中反應釜，發酵罐，合成塔，精餾塔，混合池和管路上的溫度，壓力，液位和成分，把信號送入控制柜，控制柜內的控制器經過分析，計算，判斷，通過繼電器，電動閥門，氣缸或調速器等裝置運控制閥門的開度，閘析高低，送料的速度和電動機的轉速，并完成化合反應，混合，配比，發酵，保溫。保壓等工作，如果需要人工啟停或干預，可以通過計算機的屏幕或控制柜上的按鈕實現。