色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

鉑電科技十年磨一劍 定義SCARA機器人新格局

電子工程師 ? 來源:yxw ? 2019-05-19 10:26 ? 次閱讀

從2017年下半年開始,低價競爭的戰火在SCARA市場一路蔓延,引發了一陣又一陣的討論熱潮,口誅筆伐者有之,心領神會者有之,隔岸觀火者有之,在這背后,卻鮮少有人思考為什么低價競爭會愈演愈烈。

SCARA作為3C、新能源領域應用最多的機器人之一,是最傾向于依靠標準化機型起量的本體,GGII認為,未來3年,中國SCARA機器人市場需求仍將樂觀,在終端廠商利潤受擠壓的背景下,綜合高性價比是眾多終端廠商采購的關鍵參考指標之一(如LED行業,手機行業等)。

SCARA市場爭奪戰在所難免,但對于產品性能沒有競爭優勢的國產機器人來說,“價格”就成為唯一的利器,但沉迷于低價之間的爭奪也就意味著我們會忽略產品性能的提升,這才是最令人擔憂的結果。

重新定義SCARA機器人格局

面對SCARA市場出現的混戰,鉑電科技可以說是始終保持清醒的企業之一,在鉑電科技總經理鄧毅看來,國產機器人要有與國外品牌正面硬剛的實力和勇氣,因為比拼價格并不是最后的出路。

但如何比拼性能?鄧毅認為,市場需要建立一個涇渭分明的標準來區分SCARA機器人所屬的性能陣營,重新定義SCARA機器人的格局。

在過去,行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標,指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,也有超小型機器人(負載1Kg以下,臂展R400以下)的產品將標準定義為0.1、0.5或1kg負載,25-100-25的拱形路徑下的循環時間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。

縱觀全球SCARA機器人產品,目前90%以上的SCARA機器人產品公開標準循環時間都在0.33S以上,包括大家熟知的全球知名品牌如EPSON、YAMAHA、ADEPT、ABB、MITSUBISHI、TOSHIBA等等。

以0.33S為區隔,在總結了自身發展經驗的基礎上,鄧毅首次提出了用Hz指數來定義SCARA機器人性能陣營的方式,0.33S正好對應3Hz。

這也就意味著,Hz指數越高,機器人標準循環時間越短,機器人加速度越大,速度越快,毫無疑問,機器人的技術難度越高。

正如鄧毅所說:“從1~2~3~4~5Hz來定義SCARA機器人的性能區隔,盡管越往上走,Hz指數帶寬越來越窄,但是作為高速機器人來說,越往上走每進步0.1S都十分困難,對機器人的結構件、電機、減速機和控制器都有更大挑戰,而靠逆向設計很難應對這樣的挑戰。”

3Hz陣營SCARA鳳毛麟角

通過分析對比標準循環時間這一指標,我們發現,目前3Hz以上SCARA產品已經是鳳毛麟角了,而從公開的數據來看,全球幾乎很少SCARA產品能夠達到4Hz,但鄧毅稱鉑電科技已經研發出4Hz的SCARA產品,并接受預訂。

以下是EPSON和YAMAHA各產品的標準循環時間:

可以看到,如果按照市場主流機器人循環時間的測試標準:2Kg負載,25-300-25的拱形路徑測試條件,EPSON和YAMAHA的產品基本上都在0.33S以上(即1~2Hz水平之間,3Hz水平以下)。

而從國內SCARA產品來看,眾為興、圖靈和李群的產品較為接近,均為0.4S左右;華盛控WSC-400S、天太TS5-450和三揚SCR003-400則超過了0.5S,而勃肯特超高速SCARA機器人BKT-AS-400是0.3S左右。

鄧毅表示,3Hz高速高精機器人就是行業內頂尖機器人的一道標桿,全球就極少數幾家公司的個別型號的機器人產品能越過這一界線,而鉑電科技3Hz水平的SCARA機器人是目前公司的主打產品,涵蓋水平復合臂展從400~1000mm(每隔50mm一個型號),以及額定負載從5Kg-10Kg-15Kg-20Kg的主流輕量級機器人產品型號。

與此同時,鉑電科技擁有看門專利的螺釘裝配專用SCARA機器人,更是將擰緊軸與SCARA機器人的R軸高度整合在一起,大大降低了機器人末端負載慣量,使得機器人能以3Hz水平的速度運行并進行精密裝配作業,其裝配節拍和效率剛剛越過一臺機器人替換一個人工崗位(OneRobot One Labour)的分水嶺,而通常情況下一臺2Hz水平的裝配機器人很難趕上一個熟練人工的裝配節拍和效率,裝配效率大約會比人工低20%~50%。

鉑電科技在實驗室對某進口知名品牌2Hz水平SCARA機器人進行過加速度測試,其機器人的定位偏差1~2mm之巨,甚至出現不可逆的損傷,它們根本無法勝任一些3C行業中以0.01~0.10mm精度等級要求下的高速精密裝配應用場景,而現在鉑電科技用一臺3Hz高速高精裝配機器人就達成置換一個崗位人工的預算目標,這樣鉑電為用戶可以節省下更多的設備投資預算,在一些不同工藝的非連續工位的場景下,甚至是節省一半的機器人臺數。當然3Hz高性能高效率的裝配機器人就成為鉑電科技和下游系統集成商、代理商等合作伙伴“現金奶牛”的陽謀。

為了避免與國產低價機器人的正面沖突,目前,鉑電科技1Hz水平SCARA機器人產品已經停止銷售,鄧毅認為國產機器人要做大,在大家都還不強的時候更需要團結起來;而鉑電科技2Hz機器人保持與進口主流品牌SCARA機器人20~30%的價格優勢,也不會與低端機器人市場正面競爭。新標準的定義也讓進口替代型的用戶對市場上良莠不齊的SCARA機器人有一個基本的判定依據。

按照鉑電科技的新定義,目前公開資料上還沒有看到4Hz的SCARA機器人,而這也正是鉑電科技打造的“鎮殿利器”。

十年磨一劍

如果單純從標準循環時間來看,鉑電科技4Hz的SCARA產品指標甚至已經超過一些國外品牌的頂尖產品,對此,鄧毅表示,我們的目標就是要在機器人產品性能和市場占有率上超越進口機器人,仰人鼻息不如自強不息。

SCARA機器人結構原理極簡,全球90%以上的SCARA機器人產品都是類EPSON SCARA結構,其典型特征是Z/R電機通過同步帶對花鍵絲杠一體軸耦合傳動。而鉑電科技無同步帶結構的SCARA機器人,相比同樣以無同步帶著稱的日本知名機器人YAMAHA還少一個回轉運動副,結構更為簡約。

事實上,鉑電科技在機器人技術的傳承上不是無源之水。鄧毅師承中國SCARA機器人泰斗趙錫芳教授,趙教授曾帶領上海交大機器人研究所和863國家機器人裝配重點實驗室從事機器人研究20多年,并與SCARA機器人的發明人日本山梨大學牧野洋教授薪火相傳。

當之前在產業投資行業就業的鄧毅一進入工業機器人自動化行業,就發現這是一個極為艱苦的行業,要想一蹴而就獲得大體量的快速成長是十分艱難的事,但這個行業蘊藏著巨大的市場空間,因此從2004年到2009年花了5年時間對機器人市場調研和不斷試錯,以及對機器人基礎技術的學習,在2009年鉑電科技已經構建了自己獨特的裝配機器人技術路線圖和產品譜系,從2009年到2014年用了5年時間進行機器人產品的正向研發,甚至一些關鍵零部件的制造設備都是專門開發的,期間也與日本知名機器人公司展開技術合作。

“在技術上我們不會剽竊別人的智慧和知識產權,我們所有的裝配類機器人構型都是原創,是不同于全球任何同行的產品,并且都擁有看門的發明專利,鉑電從一開始就摒棄了在低端市場上低層次的重復競爭戰略?!编囈惚硎?。

目前,鉑電科技構建了超過400個不同型號的極為豐富的機器人產品線,涵蓋通用SCARA機器人、螺釘擰緊裝配專用SCARA機器人、點涂膠裝配專用SCARA機器人、以及輕量級的5、6自由度桌面型多關節機器人,能從容應對3C及汽車零部件行業各個裝配自動化場景下廣泛的差異化需求;鉑電科技的SCARA機器人在全球領先的汽車零部件、通信產品和手機制造商工廠的多個頂尖的招標項目中獨占鰲頭,并做了5年以上的生產實踐驗證,累計已經遠超過百億次運行的歷練。

通過機器人批量交付對成本的優化能力,鉑電科技已將2017年平均單價在3萬美金的2Hz水平擰緊裝配專用機器人的價格下調1/3,以幫助最終用戶獲得更好的成本控制,也幫助下游系統集成商和代理商獲得更強的競爭力和更好的利潤收益。

現在鉑電科技通過技術積累為用戶創造價值并獲得競爭力的躍遷,通過對下游代理商集成商伙伴收益的有效支撐,通過對SCARA機器人行業新標準的定義,努力改變當下中國的機器人市場的主要份額被外資機器人品牌瓜分的格局。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28380

    瀏覽量

    206919
  • hz
    hz
    +關注

    關注

    0

    文章

    10

    瀏覽量

    11358
  • SCARA
    +關注

    關注

    0

    文章

    50

    瀏覽量

    13334

原文標題:鉑電科技用Hz指數重新定義SCARA機器人新格局

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    從市場角度對機器人的基本解讀

    自人工智能機器人發展至今,幾乎都是從學術方面對機器人進行定義詮釋?,F今機器人市場化發展程度已逐步進入多領域不同場景的融合應用,對實際市場已經可以發揮
    的頭像 發表于 12-07 01:06 ?222次閱讀
    從市場角度對<b class='flag-5'>機器人</b>的基本解讀

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發板負責人賓客出現監聽
    發表于 12-02 14:55

    美國自動駕駛:十年磨一劍,搶占智能未來先機

    在最近于加利福尼亞州舉行的特斯拉發布會上,馬斯克揭曉了項宏偉藍圖:預計在2025,美國兩個州將率先實現無人監督的完全自動駕駛,標志著汽車行業智能化轉型的新里程碑。此次發布會亮點紛呈,特斯拉不僅
    的頭像 發表于 10-30 11:16 ?623次閱讀

    【原創】 drawbot 平面機械臂scara寫字畫畫機器人DIY教程貼

    _RAD2DEGdelta[Y_AXIS] = SCARA_psi SCARA_RAD2DEG運動平滑度參數設置補充說明,運動平滑度就是工業機器人中的CNT值,因為速度不可以瞬間改變,折線運動中,如果準確運動到折點,折點速度為0
    發表于 08-30 11:54

    2024快應用開發者大會亮點揭秘,攜手AI共塑未來十年服務分發新格局

    和商業化策略、技術探索、多終端智聯以及快游戲合作等多個前沿領域。頂尖開發者與業界領袖們將在此頂峰相見,共同沉浸于這場技術交流與創新交織的盛事之中。 攜手AI,決定未來十年服務分發新格局 面對日新月異的數字時代和不斷攀升的用戶體
    的頭像 發表于 07-24 17:47 ?1277次閱讀

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發,與同行相比具有許多優勢:語言
    發表于 07-05 08:52

    海默機器人榮膺第屆恰佩克獎,展現協作機器人創新力量

    佩克頒獎儀式”。海默機器人家領先的協作機器人制造生產商,在第屆恰佩克機器人獎中榮膺“協作機器人
    的頭像 發表于 06-04 08:12 ?848次閱讀
    海默<b class='flag-5'>機器人</b>榮膺第<b class='flag-5'>十</b>屆恰佩克獎,展現協作<b class='flag-5'>機器人</b>創新力量

    普渡機器人榮獲“EqualOcean 2024商用機器人出海先鋒Top10”稱號

    當商用機器人行業的多數企業迎來了十年的立足之際,有人預言2024將是機器人行業的“元年”。
    的頭像 發表于 04-30 10:11 ?692次閱讀
    普渡<b class='flag-5'>機器人</b>榮獲“EqualOcean 2024商用<b class='flag-5'>機器人</b>出海先鋒Top10”稱號

    天創機器人與天津新松智能正式簽訂戰略合作協議

    3月19日,天創機器人與天津新松智能正式簽訂戰略合作協議,雙方將在煤礦、軌道交通等行業多場景應用、移動式智能特種機器人等業務領域深化合作,實現資源共享、優勢互補、互利共贏的新格局。
    的頭像 發表于 03-20 15:16 ?950次閱讀

    高壓放大器在介彈性體折紙術軟體機器人中的應用

      實驗名稱:柔性驅動器的性能測試   研究方向:機器人的發展史已經超過了100,機器人也逐漸從復雜笨重,功能單的傳統機器人進化為更為智
    發表于 02-27 17:15

    工業機器人減速器行業的十年變革

    十年來,減速器行業國產替代,道阻且長,但我們仍需迎難而上。GGII預測,到2027,減速器領域國產份額仍將超過50%。
    的頭像 發表于 02-27 11:06 ?1284次閱讀
    工業<b class='flag-5'>機器人</b>減速器行業的<b class='flag-5'>十年</b>變革

    距離人形機器人廣泛商用還要多久?

    根據業內人士預期,人形機器人要真正廣泛商用,尚需十年。
    的頭像 發表于 01-11 11:43 ?1056次閱讀

    特種機器人定義與分類

    相對于般的工業機器人及家用服務機器人,特種機器人的工作環境和作業條件更為復雜,對機器人結構和功能也提出了更高的要求。因此,未來特種
    發表于 01-04 11:42 ?1634次閱讀
    特種<b class='flag-5'>機器人</b>的<b class='flag-5'>定義</b>與分類

    常見的工業機器人類型有哪些?

    工業機器人根據其應用和結構特點,可以分為多種不同類型,例如SCARA機器人、軸式機器人、Delta機器人、協作
    發表于 01-03 11:05 ?1624次閱讀

    全新SCARA機器人IRB 930引領拾放和裝配應用變革

    近日,ABB機器人推出全新IRB 930以擴展其SCARA機器人產品組合。IRB 930共有三種選型,有效負載可達12kg和22kg,充分滿足傳統市場和新興市場的增長需求。
    的頭像 發表于 12-26 17:16 ?990次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 轻轻cao| 久久久久久免费观看| 国产精品人妻无码久久久蜜桃臀| 国产精品成人网| 狠狠撸亚洲视频| 麻豆传煤网站网址入口在线下载| 免费国产福利| 人妻熟妇乱又伦精品视频中文字幕| 色婷婷综合久久久中文字幕| 性生生活大片又黄又| 伊人久久国产精品| 欧美视频毛片在线播放| 亚洲 综合 自拍 精品 在线| 99久久国产露脸国语对白| 国模沟沟一区二区三区| 青青草原国产| 伊人久久亚洲精品一区| 高清 国产 在线 亚洲| 乱码午夜-极品国产内射| 小女生RAPPER入口| u15女少天堂写真| 精品久久久亚洲精品中文字幕| 日韩人妻双飞无码精品久久| 在线欧美 精品 第1页| 国产精品人妻系列21P| 欧美日韩一区二区三区四区| 亚洲视频国产| 国产精品嫩草影院| 全黄H全肉禁乱公| 最美白虎逼| 花蝴蝶hd免费| 特级毛片AAAAAA| 免费精品一区二区三区在线观看| 日韩成人在线视频| 在线免费观看国产| 国产成人精品午夜福麻豆报告| 久久毛片基地| 忘忧草在线| 99精品免费久久久久久久久日本| 国产欧美日韩亚洲第一页| 欧美 亚洲 日韩 在线综合|