2019亞太機(jī)器人世界杯天津國(guó)際邀請(qǐng)賽的總決賽近日在天津空港體育中心舉行，103支代表隊(duì)、446名參賽選手在6大賽項(xiàng)、13個(gè)分賽項(xiàng)中共決出14支冠軍隊(duì)伍、10支亞軍隊(duì)伍和10支季軍隊(duì)伍。

中型機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯的主要項(xiàng)目之一，每支參賽隊(duì)的機(jī)器人數(shù)量不超過(guò)5臺(tái)，單個(gè)機(jī)器人重量不超過(guò)40公斤。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人可以根據(jù)場(chǎng)上不同情況自主進(jìn)行傳球、射門(mén)、跑位等動(dòng)作，也可以打出簡(jiǎn)單的戰(zhàn)術(shù)配合。

“我們距離讓機(jī)器人與人類足球運(yùn)動(dòng)員同場(chǎng)競(jìng)技的目標(biāo)越來(lái)越近。”Water隊(duì)領(lǐng)隊(duì)王雪雁說(shuō)。

她介紹，中型組機(jī)器人足球賽是目前在技術(shù)上最接近人類足球的賽事之一。比賽要求機(jī)器人完全自主，不允許任何形式的場(chǎng)外干預(yù)。“一旦裁判哨音一響，場(chǎng)上所有的動(dòng)作都要機(jī)器人自己來(lái)完成。”

王雪雁說(shuō)，機(jī)器人的最高速度可以達(dá)到10米每秒，速度堪比短跑運(yùn)動(dòng)員，且射門(mén)和傳球的精度都很高，比賽雙方的機(jī)器人會(huì)在高速運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞，所以對(duì)機(jī)器人機(jī)身的強(qiáng)度也有較高要求。

來(lái)自日本的東京工藝大學(xué)隊(duì)獲得了本次比賽的第四名，隊(duì)伍指導(dǎo)老師鈴木秀和告訴記者，每次參加比賽都有不同的體驗(yàn)。“在天津比賽感覺(jué)非常好，隊(duì)伍在各方面都有了提升。”

與中型組機(jī)器人足球賽的激烈對(duì)抗不同，標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組別的人形機(jī)器人動(dòng)作緩慢，“萌感十足”，時(shí)不時(shí)因?yàn)槭テ胶舛さ梗糜^眾發(fā)出陣陣笑聲。

鄭州大學(xué)領(lǐng)隊(duì)楊晨光告訴記者，標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組的比賽雙方各采用不超過(guò)5臺(tái) Nao 雙足機(jī)器人作為比賽隊(duì)員、1臺(tái)Nao雙足機(jī)器人作為教練。比賽上下半場(chǎng)各10分鐘，中場(chǎng)休息10分鐘。在比賽過(guò)程中，機(jī)器人自主決策、自主運(yùn)動(dòng)，是機(jī)器人世界杯各項(xiàng)賽事中技術(shù)含量最高、觀賞度最強(qiáng)的比賽之一。“使用的機(jī)器人都是從廠商購(gòu)買，所以比拼的就是軟件方面的實(shí)力。”他說(shuō)。

類人組機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯最早的足球比賽項(xiàng)目之一。與其他組別的機(jī)器人相比，這一組別的機(jī)器人外形更接近人類，東南大學(xué)的參選選手劉振鑫告訴記者，類人組機(jī)器人足球賽研究的最終目標(biāo)不是完成機(jī)器人足球隊(duì)之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球隊(duì)和人類足球隊(duì)之間的較量。

在中型組機(jī)器人足球賽結(jié)束后，冠軍隊(duì)北京信息科學(xué)技術(shù)大學(xué)Water隊(duì)與賽事組委會(huì)嘉賓上演了一場(chǎng)人機(jī)“互搏”大戰(zhàn)。“和機(jī)器人踢球是一種非常奇妙的體驗(yàn)。”參加了本次人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的嘉賓丹尼爾·納迪說(shuō)。

“我們希望類人機(jī)器人能在2050年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和足球運(yùn)動(dòng)員的對(duì)抗。”他說(shuō)，“雖然距離這一目標(biāo)還比較遠(yuǎn)，但我們都將繼續(xù)努力下去。”