近日，智能倉儲物流機器人公司科鈦機器人宣布獲得來自珪璋創投的數千萬Pre-A輪融資，創始人林志赟表示，本輪融資將主要用于AGV核心控制器和產品的推廣與生產。科鈦機器人成立于2016年3月，曾于2017年完成1400萬種子+天使輪融資。

科鈦機器人基于自主知識產權全系列導航技術及復合導航技術，實現了對AGV核心控制技術的掌握。

首先，在導航定位上，其核心控制器支持復合式導航模式，能夠實現激光、二維碼（視覺）、磁條（軌道）導航、色帶導航等方案無縫切換。

不同于主流的三角定位法，科鈦采用了距離+方位角兩點定位原理，能夠更好地適應狹長過道中的搬運作業，并達到10mm的定位精度。此外，相比過去車輛在運動中才能感知朝向，這套方案還能使AGV在靜止狀態下能精確估算出其方位朝向，使得取貨或放貨時能夠進行定點旋轉，具有更大的環境適應性。

目前，全球最大拉索系統產品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統（集團）有限公司，廣州東風日產汽車制造有限公司等車間內均在穩定運行搭載科鈦核心控制器的的復合導航AGV。

其次，其車載控制系統科鈦SmartGO可支持多種常用的AGV導航方式，并兼容各個主流傳感器型號，實現各種機械結構與功能需求的電機運動控制。

此外，智能集群調度上，科鈦機器人采用了集中式和分布式混合的架構，這套SwarmPro智能調度系統能夠適應同時調度數千臺AGV車輛。

公司以此衍生出兩類商業模式。其中，一部分是為終端客戶提供AGV系統整體解決方案，即機器人成品；另一部分則是為AGV集成商或機器人本體制造商提供軟硬結合的車載控制系統，或是面向工業車輛制造商，如傳統叉車、調度車等，通過核心控制系統的售賣，提供智能無人車輛的改造。

科鈦機器人現有50多人的團隊規模，創始人林志赟畢業于加拿大多倫多大學博士、博士后，07年回國后就職于浙江大學，并擔任杭州電子科技大學人工智能研究院院長。