寶馬集團(tuán)自動駕駛研發(fā)中心成立于2017年,位于德國慕尼黑下施萊斯海姆(Unterschlei?heim),擁有約1400名雇員(含合作伙伴),涵蓋傳感器處理、數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、駕駛策略、硬件架構(gòu)等領(lǐng)域的合作伙伴。
目前該研究中心有有81個課題組,30位博士。寶馬自動駕駛研究車隊有85輛車,每車每小時采集2T的數(shù)據(jù)。
1,自動駕駛深度學(xué)習(xí)應(yīng)用設(shè)計流程
2,精細(xì)化的自動駕駛車輛表示
3,精細(xì)化自動駕駛車輛表示——目標(biāo)
4,半自動標(biāo)記流程
5,全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FCN)模型探索
6,F(xiàn)CN模型探索——VKITTY和Cityscapes數(shù)據(jù)集
7,自動駕駛可行駛區(qū)域自監(jiān)督學(xué)習(xí)
8,為什么需要地面檢測
9,自動標(biāo)記流程
10,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型探索
11,自動駕駛CNN優(yōu)化技術(shù)
12,CNN優(yōu)化設(shè)計流程
13,資源感知多準(zhǔn)則優(yōu)化
14,為什么需要資源感知多準(zhǔn)則優(yōu)化
15,資源感知多準(zhǔn)則優(yōu)化方法——剪枝
16,資源感知多準(zhǔn)則優(yōu)化方法——量化
17,內(nèi)存和性能基準(zhǔn)
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原文標(biāo)題:寶馬如何借助深度學(xué)習(xí)開發(fā)ADAS和自動駕駛
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