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自動駕駛可不是電動汽車的專利

電子工程師 ? 來源:fqj ? 2019-05-23 14:23 ? 次閱讀

相信但凡你體驗過特斯拉Autopilot(簡稱AP)自動駕駛系統,亦或是看到過相關視頻,都會被其不可思議的表現所震撼到。正確認識和使用AP系統,不僅能夠在“枯燥無味”的行駛中減輕駕駛負擔,還能大大提高行駛安全性。

“自動駕駛”和“電動車”兩個詞經常同時出現,似乎只有電動車才能自動駕駛。之所以電動車總是披著自動駕駛的“外衣“,一方面是因為自動駕駛最基礎的模塊是控制汽車“行為”,電動車動力系統比燃油車簡單,便于電子系統控制;另一方面是因為已經落地自動駕駛系統的電動車數量較多,其鋪天蓋地的媒體信息都把自動駕駛算作了電動車獨有的優點,由此導致了人們普遍認為只有電動車才擁有自動駕駛系統。

所以大多對此系統垂涎欲滴的消費者,由于對電動車的諸多“問題”一直存在疑問,尤其是“續航焦慮”以及“鋰電池安全”的問題,導致不敢購買電動車。

燃油車也能擁有自動駕駛系統

日產公司在近期公布了自家的自動駕駛系統升級版——“ProPILOT2.0”系統,新系統能夠達到自動駕駛Level 3級別,并將會在2019年秋天于日本市場部署到新款Skyline型號上(美國對應車型是英菲尼迪Q50)。

ProPILOT的1.0版本其實已經在燃油車上使用,其效果雖然略遜于特斯拉AP系統,但也能夠大大減輕駕駛員負擔。駕駛員可以在高速公路上打開自動駕駛功能,系統支持調節巡航車速以及距前車距離,車輛能夠根據前車的行駛情況執行加速或減速,即便是在彎道,車輛也能夠通過識別分道線控制轉向安全巡航。雖然與特斯拉AP系統一樣,需要雙手放在方向盤上,但是并不能實現自動變道的功能。

升級后的2.0系統,使用體驗效果完全不遜于現有版本特斯拉AP系統。設定目的地后,系統計算規劃路線,輔助駕駛員行駛到高速公路,而后開啟自動駕駛功能完成巡航行駛,駛出高速后,車主需要接管車輛,行駛至終點。

自動駕駛過程中,如果前車行駛速度緩慢(低于設定巡航速度),系統通過傳感器判斷環境是否支持變道超車,如果可以則會發出聲音和視覺提示,駕駛員需要雙手放在方向盤并撥動轉向燈以確認操作,汽車就能自動完成變道并加速至設定速度行駛。如果變道完成后判定空間足夠,則會再次提示是否要變回之前行駛道,駕駛員可以執行同樣操作回到原車道巡航行駛。當汽車行駛至高速路段出口,系統將會提醒自動駕駛即將結束,請駕駛員接管全部控制。

不同于之前版本,如果駕駛員決定只需要行駛在單一行駛道,此時可以無須干預汽車(雙手離開方向盤),汽車能夠自動完成巡航駕駛。如需變道行駛,只需要雙手放在方向盤上,執行上文操作即可。車輛在自動駕駛系統介入時,如果在沒有提示情況下,做出”不合理“操作,系統將會發出警告并恢復之前行駛姿態,保證安全駕駛。

與大部分自動駕駛系統不同,日產選用的傳感器與特斯拉很像。ProPILOT并未采用激光雷達傳感器,而是裝配了攝像頭、雷達和聲納作為數據信息輸入,不過需要配合高精度地圖和GPS作為輔助。

早在2016年,日產就給日本市場的Serena minivan車型上安裝使用了ProPILOT 1.0版本,并獲得日本年度汽車創新大獎。而后又在Qashqai、 X-Trail、Altima和Rogue等多款車型上裝配了該系統(當然旗下電動汽車LEAF也安裝了)。

自動駕駛可不是電動汽車的專利

目前已經有超過35萬輛擁有該系統的日產汽車在道路上行駛。其實不僅僅是日產,近幾年,凱迪拉克的CT6,奧迪的A8L都裝配有自家的自動駕駛系統(性能表現甚至比ProPILOT 2.0還好),雖然他們大多集中在日本和美國市場,但相信在不久的將來能夠進入中國市場,讓長時間高速行駛或者城市擁堵駕駛變得輕松許多。

自動駕駛又不安全,要它何用?

的確,”自動駕駛“導致死亡的事件已經發生過多起,比較出名的是2016年5月一名車主駕駛特斯拉Model S使用AP系統行駛發生重大事故導致駕駛員死亡事件。不過當媒體和吃瓜群眾紛紛質疑自動駕駛的同時,也有很多車主站出來為自動駕駛正名。

為什么分歧如此之大呢?背后原因很簡單,就是高估了當前自動駕駛系統的能力,例如那名Model S車主曾多次忽視系統警告并在高速行駛中注意力分散,最終導致沒有及時介入發生悲劇,從而就有了吃瓜群眾“誰敢把命交給這樣的系統啊”、“把生命交給電腦去主宰怎么可能”之類的言論,其根本在于沒有認清當前“自動駕駛”的使用的場景和局限性。

自動駕駛可不是電動汽車的專利

目前落地的自動駕駛系統大都還在L2或者L3級別,也就是只能作為自動駕駛輔助系統,雖然特斯拉已經公布其FSD芯片和系統,各家研究自動駕駛的公司也曾公布正在測試L4或L5級別系統,但是目前都還未曾落地部署至量產車輛,所以目前自動駕駛無論多么像“黑科技”,都是作為一個輔助系統存在。

雖然電動車是未來的趨勢,但燃油車就目前來說仍是很多人的首選,而在電動車統一全球之前,仍有大量燃油車會行駛在道路上。“自動駕駛”系統就算僅是一個提高安全性的輔助系統,對于任何形式的汽車,都是“必不可少”的功能。

自動駕駛可不是電動汽車的專利

三菱電機聯合HERE科技公司近期發布了可以安裝在燃油車上的道路行駛預警系統,簡單來說就是將車輛的“獲取”的信息分享給其它車輛,預警道路情況發生的變化,給后車駕駛員或者自動駕駛系統提供充足反應時間,由此大大提高行駛安全。

當全世界都在瘋狂追逐電動車市場時,仍有廠商關心著保有量巨大的燃油車安全性,一邊持續推進著電動車的進程,一邊更新著自動駕駛系統讓更多人受惠于科技帶來的方便和安全,或許這才更像是“成熟”的汽車公司。

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