色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

facebook獨家研究“犯錯”機器人

產業大視野 ? 來源:fqj ? 2019-05-23 16:11 ? 次閱讀

在人們意識當中,機器人按照開發者的意愿而做出指定的動作似乎是一件理所應當的事,而且,機器人完成任務還要做到精準、迅速。然而,Facbook 的研究人員卻不走尋常路,他們有意讓機器人“犯錯誤”,這到底是為什么呢?

“明知故犯”是“智”也

在 Facebook 位于硅谷的新實驗室里,有一個叫作 Sawyer 的機器人(來自已經倒閉的 Rethink Robotics 公司),它紅黑相間的手臂揮舞著,試圖完成研究人員交給它的任務。

按照指令,Sawyer 的手臂應該移動到右邊一處固定位置,然而,Sawyer 把手臂抬高,然后偏離軌道,錯開了指定位置,重新回到了原點;研究人員只好將 Sawyer 重置,讓它繼續完成之前的任務。這一次,Sawyer 的手臂確實往右移了,但就在非常接近指定位置的時候,它再一次偏離了運動軌道,回到了起始位置。兩次任務都失敗了。

或許有人會覺得 Sawyer 的“頑劣”行為令人抓狂。但就像兔子為了躲避獵鷹而迂回前進一樣,Sawyer 看似笨拙的行為實際上是一種特殊的聰明。

Facebook 認為,無論是對于機器人的開發,還是 AI 的開發來說,這種聰明都至關重要。

強化學習讓機器人更“聰明”

一般來說,開發者會編程機器人,讓他們通過這些設定好的指令來執行動作,不過從某種程度上來說,這種方式有點死板。

而我們人類在學習上則要聰明得多。因為,即使是嬰兒也明白,物體從視野中消失并不代表從世界上消失;玩具球可以滾來滾去,沙發卻不行;長大后,人們能夠學習駕駛,而不是撞車。

這一切都要歸功于人類大腦里建立起來的世界模型。

Facebook 首席 AI 科學家 Yann LeCun 表示:

如果我們在懸崖邊開車,方向盤只要往右轉,汽車就會掉下去,所以,我們絕不會這樣做。我們大腦里的世界模型會阻止我們自己做傻事。

Facebook 也在嘗試為機器提供這種模式,Yann LeCun 補充道說,建立世界模型的系統是 AI 取得重大進展的下一個挑戰。

實際上,Facebook 并不是第一個嘗試讓機器人學會自我移動的團隊。

在加州大學伯克利分校,研究人員使用了一種名為強化學習(reinforcement learning)的技術,讓雙臂機器人 Brett 把方形釘子塞進一個方形洞里。

在此過程中,研究人員會讓 Brett 嘗試許許多多隨機的動作:如果 Brett 更接近目標,系統就會給它“獎勵”;如果 Brett 搞砸了,系統會給它“記過”。

這些記錄,Brett 都會保存下來,然后經過多次迭代,它會越來越精準地找到方洞,并把釘子放進去。

創新的自我監督學習

而 Facebook 的嘗試有點不同,Facebook AI 研究科學家 Franziska Meier 表示:

我們想嘗試的是給機器人灌輸好奇心的概念。

人類就是通過好奇心來認識世界的,比如,孩子們想知道猛拽貓尾巴會發生什么,所以他們會去做這種嘗試。因此,Brett 是通過一點一點地靠近目標,來改進自己的動作,而 Facebook 的 Sawyer 則是靠近目標,然后故意偏離軌道。

Facebook 研究人員旨在讓 Sawyer 自由地嘗試非最佳動作,而不是獎勵它不斷取得的成功,即使這在當時看起來并不理性。Meier 說:

雖然 Sawyer 沒有完成任務,但它給了我們更多的數據,我們通過這種方式獲得的數據比傳統的方式要多。

這個概念被稱為自我監督學習——機器人嘗試新行為并更新軟件模型,從而幫助它預測自己的行為后果。

facebook獨家研究“犯錯”機器人

這樣做的目的是讓機器能夠更加靈活地去完成任務,或者說,更容易適應動態的人類環境。

比如,機器人要將架子上的杯子放到旁邊的架子,最好的方法是將杯子直接平移,然而兩個架子之間有隔板,這就需要機器人反復試驗、反復犯錯,直到它探索出更好的解決方案。

正如奧斯陸大學的機器人專家 Tonnes Nygaard 所說的那樣:

如果我們一直執著于一個解決方案,我們可能會走進死胡同;我們更應該專注于探索更多新的解決方案。

模擬與現實之間的差距

一些研究人員通過模擬來教機器人完成任務——建立一個數字世界,再讓其中的動畫對象通過“犯錯”的方式來完成任務。這種方法相對較快,因為當數字“機器”不受現實世界物理定律的約束,它們迭代的速度要快得多。

不過,雖然模擬更高效,但它并不能完美地反映真實世界,模擬動態人類環境的復雜性。

這就導致,機器人在模擬環境中能夠完美匹配的理論,在現實世界中卻不適用。在現實世界中做任何事情都可能更慢、更費力,但好處是,機器人能獲得的數據更純粹。

Facebook的人工智能研究科學家 Roberto Calandra 表示:

如果它在現實世界中行得通,那它就真的行得通。

畢竟,機器人在現實世界中要面對各種意想不到的麻煩,程序員不可能對每一個都預先進行編碼。

AI 和機器人相得益彰

從某種程度上來說,Facebook 的項目是 AI 和機器人的偉大融合。

雖然谷歌和亞馬遜和 Facebook 等科技巨頭已經大大推動了 AI 的發展,比如讓機器進行圖像識別,不過這個任務仍基于人們事先給圖片貼好標簽。不得不承認,機器還是不夠聰明。

隨著 AI 研究人員開始使用機器人作為平臺來改進軟件算法,這種情況開始發生變化。

例如,Facebook 教機器人獨立完成一系列任務,這反過來可能會對開發 AI 助手有所啟發,讓它們能夠更好地為用戶服務。LeCun 說道:

如果機器人解決了一個問題,同理,它也能在另一種情況下解決這個問題。

簡而言之就是,AI 正在讓機器人變得更聰明,而機器人也在幫助推進 AI 的發展。

不過,Facebook 表示,目前,公司的這項研究并沒有連接到特定的產品。不過,LeCun 說:

我們認為,機器人將在遠程呈現中發揮重要作用。畢竟,Facebook 擁有 Portal 和 Oculus VR 系統。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28390

    瀏覽量

    206947
  • AI
    AI
    +關注

    關注

    87

    文章

    30763

    瀏覽量

    268906

原文標題:【前沿科技】獨家研究“犯錯”機器人,facebook葫蘆里賣的什么藥?

文章出處:【微信號:robotn,微信公眾號:產業大視野】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗

    《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。 本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2所示。 該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統
    發表于 12-20 19:17

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發板負責人賓客出現監聽
    發表于 12-02 14:55

    【書籍評測活動NO.51】具身智能機器人系統 | 了解AI的下一個浪潮!

    機器人在實際操作中表現出色,能夠執行復雜的動作(如顏色分揀和平衡控制)。 近年,中國的具身智能機器人研究得到了國家層面的大力支持,尤其是 “中國制造 2025”計劃的實施,明確將機器人
    發表于 11-11 10:20

    醫療機器人有哪些_醫療機器人有哪些應用

    醫療機器人是醫用機器人工程的重要應用,結合了各個學科最新研究和發展的成果,并廣泛應用于醫學診療、康復等醫學領域。醫療機器人的類型多種多樣,以下是主要的一些類型:
    的頭像 發表于 10-21 15:16 ?777次閱讀

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用機器人原理是一個連接到開關的電機,通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時,機器人啟動
    發表于 09-03 09:34

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發,與同行相比具有許多優勢:語言
    發表于 07-05 08:52

    基于DOE的管道爬行機器人輕量化研究

    的效率和可靠性。因此,基于DOE的管道爬行機器人輕量化研究成為了當前研究的熱點之一。 首先,我們需要明確什么是DOE。DOE,即設計優化實驗,是一種基于統計學原理的優化設計方法。通過DOE,我們可以在產品設計階段對各個參數進行
    的頭像 發表于 06-14 09:33 ?2497次閱讀

    全球機器人開發領域采用NVIDIA 機器人開發和生產

    機器人開發領域的領先企業正在采用NVIDIA Isaac機器人平臺來研究、開發和生產下一代 AI 賦能的自主機器機器人。 比亞迪電子、西門
    的頭像 發表于 06-03 18:25 ?1232次閱讀

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計

    ,為工業自動化提供了一套切實可行的方案。 本文針對基于機器視覺的工業機器人進行研究,主要工作包括以下幾點: (1)設計了基于 伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統總體方案。以 E
    發表于 05-29 16:17

    大象機器人完成Pre-B輪融資,致力打造全新機器人生態!

    近日,深圳市大象機器人科技有限公司(以下簡稱「大象機器人」)近日完成Pre-B輪融資,本輪融資由清輝投資領投、云卓資本跟投,資金將用于人形機器人產線升級及持續研發迭代。義柏資本擔任長期獨家
    的頭像 發表于 05-22 14:46 ?900次閱讀

    其利天下技術·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何?

    隨著懶人經濟的崛起,智能家居設備的需求呈現出顯著的增長態勢。作為智能家居領域的一員,掃地機器人因其方便、實用的特性而備受消費者青睞。特別是在無刷電機技術的加持下,掃地機器人不僅提升了清潔效率,還優化
    發表于 05-05 15:03

    視覺機器人焊接的研究現狀

    視覺機器人焊接技術是將計算機視覺與機器人技術相結合,實現自動焊接過程中的實時檢測、跟蹤和控制。這一領域的研究一直處于不斷發展之中,吸引了眾多研究人員和工程師的關注。本文將就視覺
    的頭像 發表于 04-02 15:34 ?521次閱讀
    視覺<b class='flag-5'>機器人</b>焊接的<b class='flag-5'>研究</b>現狀

    獨家】汽車鐵骨是怎樣煉成的?機器人激光焊接大揭秘!

    現今,機器人替人工作已經屢見不鮮,在工業制造中也時常能看見它們的身影。針對工業機器人激光焊接在工作空間中的運作,我們應該如何控制?又該如何管理機器人的工作? 機器人
    的頭像 發表于 03-25 09:12 ?260次閱讀
    【<b class='flag-5'>獨家</b>】汽車鐵骨是怎樣煉成的?<b class='flag-5'>機器人</b>激光焊接大揭秘!

    「喜報」邁步機器人榮獲機器人應用典型案例獎

    日前,在中國科學院深圳先進技術研究院的指導下,由深圳市機器人協會、《機器人與智能系統》雜志組織的第八屆深圳機器人年度評選揭曉榜單。邁步機器人
    的頭像 發表于 02-01 17:10 ?1067次閱讀
    「喜報」邁步<b class='flag-5'>機器人</b>榮獲<b class='flag-5'>機器人</b>應用典型案例獎

    豐坦機器人宣布完成千萬級PreA輪融資

    近日,建筑機器人公司豐坦機器人宣布完成千萬級PreA輪融資,本輪融資由昆仲資本獨家投資,資金將用于產品研發制造和商業化推廣。
    的頭像 發表于 12-28 10:08 ?1090次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 亚洲色图p| 俄罗斯XBXBXB兽交| 亚洲AV久久无码精品九九软件| 精品亚洲麻豆1区2区3区| 91精品国产91热久久p| 午夜国产福利| 伦理片 qvod| 娇妻被朋友玩得呻吟在线电影| a久久99精品久久久久久蜜芽| 亚洲免费在线视频观看| 日韩人妻少妇一区二区三区| 免费A级毛片无码无遮挡| 国产亚洲日韩另类在线播放| 草莓视频在线观看完整高清免费| 最近高清中文字幕无吗免费看| 学生小泬无遮挡女HD| 无码专区aaaaaa免费视频| 青青草原91| 青草久久久| 欧美做真爱欧免费看| 欧美多人群p刺激交换电影| 久久夜色撩人精品国产| 久久深夜视频| 久久久中日AB精品综合| 久久热最新网站获取3| 久久精品中文字幕免费| 久久99视热频国只有精品| 国产在线视频一区二区不卡| 国产乱人视频在线观看| 国产色精品久久人妻无码看片软件 | 美国z0069| 男男肉肉互插腐文| 欧美特级午夜一区二区三区| 日本xxx片免费高清在线| 视频一区国产精戏刘婷30| 桃花免费高清在线观看| 亚洲 天堂 国产在线播放| 亚洲伊人精品| chinesedaddy80老年人| 国产91网站在线观看免费| 国产青青草原|