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反鐵磁器件離我們?cè)絹?lái)越近

ExMh_zhishexues ? 來(lái)源:fqj ? 2019-05-27 14:43 ? 次閱讀

1. 引子

我們的先人用他們的足跡告訴我們,人類對(duì)電和磁的感受和認(rèn)識(shí)應(yīng)該與人類一樣長(zhǎng)久。直到近代,現(xiàn)代電磁學(xué)才將電和磁的本質(zhì)闡述清楚,構(gòu)建了現(xiàn)代的信息與能源社會(huì)。因此,從任何意義上強(qiáng)調(diào)磁給我們?nèi)祟惖母R舳疾粸檫^(guò)。反過(guò)來(lái),人類為了豐富自己的生活,利用磁效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種魔幻生活的事例也比比皆是。這種頗具想象力的電磁生活永遠(yuǎn)也不會(huì)停止、永遠(yuǎn)都有驚奇與驚嘆,如此才將人類與一般動(dòng)物區(qū)分開(kāi)來(lái)。

到了今天,所有讀者都一定相信:磁性既展現(xiàn)出豐富的物理,也在被科技武裝到牙齒的現(xiàn)代生活中有著深刻體現(xiàn)。為了博取看君的眼球,我們?cè)趫D1 展示日本一家小企業(yè)利用磁懸浮來(lái)開(kāi)發(fā)的一種園藝作品,在圖2 則展示利用磁流體來(lái)吞噬平板上的一塊磁性金屬塊。這些磁藝術(shù)作品,多有令人開(kāi)懷與稱贊之用、活化我們每日沉悶的時(shí)光。

圖1. 一家日本公司利用磁懸浮來(lái)創(chuàng)造家中的園藝 (gif 動(dòng)畫(huà))。

圖2. 一種磁流體吞噬磁性金屬方塊 (gif 動(dòng)畫(huà))。

當(dāng)然,如果用科學(xué)的語(yǔ)言去描述,我們知道:物理上,磁性材料是凝聚態(tài)和統(tǒng)計(jì)物理的寵兒和重點(diǎn)關(guān)愛(ài)對(duì)象;應(yīng)用上,小到各種冰箱貼、醫(yī)療核磁共振,大到磁懸浮列車、暗物質(zhì)探測(cè)、熱核聚變,都離不開(kāi)磁的身影。近現(xiàn)代最著名的高科技實(shí)例當(dāng)屬巨磁電阻效應(yīng) (GMR) 在信息存儲(chǔ)上的應(yīng)用。這一應(yīng)用極大提升了我們的生活水平和幸福指數(shù),瑞典人獎(jiǎng)勵(lì)發(fā)現(xiàn)者兩塊諾貝爾物理獎(jiǎng)的牌子 (2007 年) 并不為過(guò)。

所有這些,無(wú)非是提示筆者和讀者,人類對(duì)磁 (電亦如此) 的認(rèn)識(shí)和利用就如人生時(shí)光一般,既沒(méi)有開(kāi)始,亦沒(méi)有終點(diǎn)。

2. 反鐵磁的青澀

就文字記載而言,人類對(duì)磁性的認(rèn)知已有超過(guò)2000年的悠久歷史。迄今為止,從應(yīng)用角度,我們所討論的基本上都著重于鐵磁性材料。簡(jiǎn)單講,鐵磁性體系中自旋平行排列,具有宏觀凈磁矩,因此最能向外部展示磁的基本特性,易于被探測(cè)和感知。近代歷史上所有與磁有關(guān)的應(yīng)用都基于鐵磁性被探測(cè)和被感知。因此,近現(xiàn)代磁學(xué)教程基本上都是鐵磁性的世界,道理即是如此。

顯然,自旋可以平行排列,當(dāng)然也可以反平行排列,還可以不平行排列。那些不再展現(xiàn)宏觀磁矩的磁體或磁性,被稱之為反鐵磁。雖則與鐵磁性相對(duì)應(yīng),但自然界中反鐵磁體比鐵磁體要多得多。反鐵磁態(tài)作為一種性質(zhì)在實(shí)際功能應(yīng)用中最多也就是跑龍?zhí)椎慕巧热绺邷爻瑢?dǎo)的母體、比如自旋閥的釘扎層,等等。正因?yàn)槿绱?,雖然反鐵磁和鐵磁是一母所生的同胞兄弟,但人類認(rèn)知反鐵磁的歷史遠(yuǎn)比認(rèn)識(shí)鐵磁的短,大約起始于1930年代,迄今不到100年。這種巨大的認(rèn)知差異是有道理的,主要?dú)w因于反鐵磁體沒(méi)有宏觀磁矩,無(wú)法與外部世界蕓蕓眾生之間建立探測(cè)、感知和驅(qū)動(dòng)的“磁場(chǎng)”。

對(duì)反鐵磁的認(rèn)知主要得益于現(xiàn)代中子散射技術(shù)的發(fā)展,由此我們能夠“看到”材料中自旋的排列方式,從而確認(rèn)反鐵磁序的真實(shí)存在。Louis Néel先生1930年代就揭示了反鐵磁性的奠基性工作,但直到1970年才因此獲得諾貝爾物理獎(jiǎng),其原因也許就在于反鐵磁沒(méi)多大用處,除了理論上的意義。圖3展示了一個(gè)二維三角點(diǎn)陣中海森堡自旋系統(tǒng)的基態(tài)磁結(jié)構(gòu),要知道獲得如此這般的磁結(jié)構(gòu)可是理論凝聚態(tài)物理和理論磁學(xué)的重要進(jìn)展。

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圖3.三角點(diǎn)陣中海森堡自旋長(zhǎng)程序組態(tài)。

也許是諾貝爾獎(jiǎng)的激勵(lì),也許是人們對(duì)鐵磁的理解已經(jīng)接近圓滿,那些不安分的物理人開(kāi)始更多地關(guān)注反鐵磁性。梳理前因后果,可以看到相關(guān)研究大多還是集中于基礎(chǔ)性工作。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)上反鐵磁序探測(cè)與操控的困難,技術(shù)上去利用反鐵磁來(lái)做什么很是不妙,很多嘗試似乎在冥冥之中不了了之。

好吧,即便如此,反鐵磁及其研究總算由小汪小溪進(jìn)入到磁學(xué)的主流中了。既然進(jìn)入,就有機(jī)會(huì)興風(fēng)作浪!

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圖4.不同構(gòu)型的反鐵磁序。(a)經(jīng)典反鐵磁序:自旋嚴(yán)格反平行排列。(b)、(c)分別示意Bloch型和Néel型斯格明子(Nature Mater. 14, 1116 (2015))。斯格明子一大特征是能在電流驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。(d)自旋呈三角形格子排列。Mn3Sn具有這種三角磁格子,表現(xiàn)出反常Hall效應(yīng)(Nature 527, 212 (2015))。(e)螺旋自旋序是產(chǎn)生磁致多鐵性的典型自旋構(gòu)型(Journal of Physics: Condensed Matters 7, 8605 (1995))。

3. 反鐵磁亦啟程

曾經(jīng)有一篇綜述文章(Advancesin Physics 64, 519 (2015))開(kāi)頭寫(xiě)到:

We do not do the possible

While we do do some impossible

When an impossible goes to the possible

We are then asked what the possible deserves for

這首詩(shī)的思想很好地詮釋了反鐵磁研究領(lǐng)域近些年來(lái)的發(fā)展歷程。

例如,一些曾經(jīng)只屬于鐵磁體的效應(yīng)(自旋極化電流、反常Hall效應(yīng)等),也能夠在反鐵磁體中實(shí)現(xiàn)。過(guò)去若干年這方面的理論預(yù)言和實(shí)驗(yàn)觀測(cè)并不少見(jiàn)。沿著這一方向,現(xiàn)在物理人也逐漸能夠利用磁場(chǎng)、電場(chǎng)、光場(chǎng)等多種方式來(lái)調(diào)控反鐵磁序,同時(shí)也能夠利用磁電阻等效應(yīng)來(lái)讀取反鐵磁序。在反鐵磁排列方式上,物理人也早就將目光轉(zhuǎn)到那些非共線的反鐵磁模式,不再嚴(yán)格遵守自旋反平行排列的古板要求。最近備受關(guān)注的那些螺旋進(jìn)動(dòng)、海森堡三角、及至空間拓?fù)?渦旋、斯格明子)等等,都進(jìn)入物理人的視界。
幾個(gè)典型實(shí)例顯示于圖4。這些材料、現(xiàn)象、以及物理太過(guò)于豐富,以至于形成了很多新的研究領(lǐng)域。典型的領(lǐng)域包括:多鐵性已蓬勃發(fā)展近20年,核心創(chuàng)新乃非共線磁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生鐵電極化;磁性斯格明子已稱為磁學(xué)人的新寵;自旋冰也成為物理人實(shí)現(xiàn)磁單極夢(mèng)想的希望;如此等等。

雖然這些現(xiàn)象和物理本身紛繁復(fù)雜,但從應(yīng)用角度,大家有著一個(gè)共同的指向:將反鐵磁納入光電子信息科學(xué)的麾下!這一次,推動(dòng)這一指向變?yōu)闈撛诂F(xiàn)實(shí)的,好像不是米國(guó)人、不是日本人和西歐人,而是中東歐捷克物理研究所的T. Jungwirth等一幫人。

反鐵磁自旋電子學(xué)也在這樣一個(gè)大的背景下應(yīng)運(yùn)而生。筆者以為,稱呼antiferromagnetronics似乎更為簡(jiǎn)潔明了,而不要antiferromagnetic spintronics那么啰嗦!

圖5.鐵磁和反鐵磁作為存儲(chǔ)單元時(shí),雜散場(chǎng)對(duì)存儲(chǔ)密度影響顯著 (圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò))。

好吧,既然是反鐵磁電子學(xué),從信息存儲(chǔ)和處理的角度來(lái)說(shuō),反鐵磁體有什么稟異之處?有的,反鐵磁電子學(xué)至少有如下四大獨(dú)特魅力:

高度穩(wěn)定性:來(lái)源于反鐵磁體不表現(xiàn)出宏觀磁矩,因而對(duì)外界擾動(dòng)不敏感(impossible--- possible轉(zhuǎn)變)。

適用于高密度信息存儲(chǔ):如圖5所示,反鐵磁中自旋反平行,不會(huì)對(duì)遠(yuǎn)處釋放任何雜散磁場(chǎng)去影響近鄰。這是典型的綠色環(huán)保自潔凈的存儲(chǔ)讀寫(xiě)模式,因而信息存儲(chǔ)單元可以非常小。2012年,Loth等人在8個(gè)Fe原子組成的反鐵磁鏈上獲得了雙穩(wěn)態(tài),令人擊掌(Science 335, 196 (2012))。

快速信息處理:反鐵磁體中的自旋動(dòng)力學(xué)響應(yīng)在THz范圍,遠(yuǎn)高于鐵磁體中的響應(yīng)頻率( ~ GHz范圍)。

品種多、花樣豐富:相比于鐵磁體,反鐵磁體在自然界中有著更為廣泛的分布,品種也多很多,而且自旋構(gòu)型非常多樣化。

這樣一些優(yōu)勢(shì)似乎非常契合當(dāng)前信息科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo),因此正在吸引大量物理人的注意。2018年3月,Nature Physics用了大量版面來(lái)討論反鐵磁電子學(xué)的方方面面。Review of Modern Physics也同期出版題為Antiferromagnetic spintronics的綜述。

4. 反鐵磁電子學(xué)

誠(chéng)然,要把反鐵磁作為自旋電子學(xué)介質(zhì)的優(yōu)勢(shì)兌現(xiàn),遠(yuǎn)不是那么容易的事情。作為信息存儲(chǔ)單元,反鐵磁序的操控和讀取是最基本的兩個(gè)方面。用電學(xué)來(lái)讀寫(xiě)感知可能是最為簡(jiǎn)潔方便的模式。短短十年不到,物理人已經(jīng)可以通過(guò)多種方式來(lái)調(diào)控反鐵磁序,實(shí)現(xiàn)多重狀態(tài),雖然這方面仍有很大的優(yōu)化和提升空間。作為一個(gè)例子,圖6展示了發(fā)布在Nature Physics上的一篇綜述文章總結(jié)出來(lái)的一幅電控反鐵磁電子學(xué)的宏偉愿景,顯示出物理人合縱連橫的本事和才華。

我們遵循這一模式,邁出了一小步、稍不尋常的一小步。

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圖6.反鐵磁電子學(xué)中信息探測(cè)與操控的基本模式。

看君明白,在信息讀取上,受傳統(tǒng)GMR效應(yīng)所獲成功到刺激,一個(gè)自然的想法是構(gòu)建反鐵磁為主體的多層膜結(jié)構(gòu),獲得反鐵磁主導(dǎo)的GMR效應(yīng)(簡(jiǎn)稱AFM - GMR)。筆者不才,不敢貪功貪多,姑且只是沿著這一小道去做點(diǎn)工作。

事實(shí)上,相關(guān)的理論計(jì)算證實(shí)了這一想法的可行性,預(yù)言AFM– GMR的幅度原則上可與傳統(tǒng)GMR效應(yīng)相比擬。不同的是,傳統(tǒng)GMR效應(yīng)包含有顯著的層內(nèi)散射,而AFM – GMR則是純粹的界面效應(yīng)。例如,在反鐵磁/金屬/反鐵磁三明治結(jié)構(gòu)中,如果界面處的自旋是極化的,則當(dāng)兩個(gè)界面的極化自旋平行時(shí),系統(tǒng)具有低電阻態(tài);相反,如果反平行,則具有高電阻態(tài)。這完全符合傳統(tǒng)自旋散射輸運(yùn)物理,但局限于界面發(fā)生。

然而,正是這一局限,給實(shí)驗(yàn)探索帶來(lái)了很大困難。實(shí)驗(yàn)上獲得(接近)完美的界面狀態(tài)極具挑戰(zhàn);或者說(shuō)只有少數(shù)腰纏萬(wàn)貫的物理人可以用超高水準(zhǔn)的MBE技術(shù)能夠做到,而物理人卻多是囊中羞澀之輩。這方面比較成功的例子當(dāng)屬2011年在 NiFe / IrMn / MgO / Pt反鐵磁異質(zhì)結(jié)中觀測(cè)到160 %的各向異性磁電阻效應(yīng)(AMR)。然而,相關(guān)的重復(fù)實(shí)驗(yàn)表明,這一結(jié)果強(qiáng)烈依賴于樣品,甚至在同一樣品中循環(huán)測(cè)量得到的結(jié)果可以顯著不同。

科學(xué)研究的目的就是前進(jìn)、有條件前進(jìn)、沒(méi)有條件創(chuàng)造條件亦前進(jìn)!但偶爾,邁向這個(gè)目標(biāo)的有效途徑之一卻是回頭看。例如,多鐵性與磁電耦合在1960年代受到不少關(guān)注。之后,這一領(lǐng)域沉寂數(shù)十年,直到新世紀(jì)初才再次回歸人們的視野,并成為凝聚態(tài)與材料科學(xué)的熱門(mén)領(lǐng)域。Néel先生在獲得諾獎(jiǎng)時(shí)雖然對(duì)反鐵磁性表現(xiàn)出一定的“失望” (interesting but useless),但他同時(shí)也指出(現(xiàn)在已是教科書(shū)知識(shí)):與自發(fā)磁化成平方關(guān)系的效應(yīng)應(yīng)該同樣存在于鐵磁體系和反鐵磁體系中。

磁晶各向異性能是自旋取向的偶函數(shù),因此通吃鐵磁性和反鐵磁性,符合Néel先生預(yù)想。這一能量項(xiàng)在電輸運(yùn)上對(duì)應(yīng)于各向異性磁電阻AMR。如圖7所示:當(dāng)自旋指向不同晶向時(shí),由于磁晶各向異性能的作用,系統(tǒng)的態(tài)密度會(huì)有差異,從而出現(xiàn)電阻率的高低。這一效應(yīng)在強(qiáng)自旋-軌道耦合(SOC)體系中可以很大。2010年,捷克的那幫人理論預(yù)言反鐵磁體MnAu2和MnIr中自旋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(5d金屬Au和Ir提供強(qiáng)自旋-軌道耦合),態(tài)密度會(huì)發(fā)生顯著的變化,從而可能在自旋電子學(xué)中發(fā)揮重要作用。

這個(gè)理論預(yù)言物理圖像很清晰:增加反鐵磁體中的自旋-軌道耦合,獲得顯著的各向異性態(tài)密度。展現(xiàn)這一圖像的材料看起來(lái)難度不大,例如在磁性合金中熔入貴金屬即可。確實(shí),在此之后,不少體系中都觀測(cè)到了反鐵磁性AMR效應(yīng)。然而,事情總是一波三折,這些實(shí)驗(yàn)觀測(cè)到的AFM – AMR數(shù)值普遍很小( < 1 %)。這么小的數(shù)值,對(duì)于已經(jīng)習(xí)慣了?GMR?的物理人顯然是不會(huì)滿意的,對(duì)于實(shí)現(xiàn)高密度快速信息存儲(chǔ)的“宏偉”目標(biāo)顯然也是不能接受的。

看君注意到,反鐵磁各向異性磁電阻(AFM– AMR)信號(hào)小這一問(wèn)題,近期頻繁出現(xiàn)于若多高端綜述/展望,看來(lái)還是很重要的。怎么辦呢?!

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圖7.上圖示意反鐵磁自旋指向不同晶向時(shí),由于磁晶各向異性能作用,可以利用AMR效應(yīng)讀取1和0兩個(gè)狀態(tài)。下圖顯示通過(guò)電流效應(yīng),翻轉(zhuǎn)反鐵磁序,實(shí)現(xiàn)1和0兩個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。圖中紅色和紫色箭頭表示自旋,金色線和箭頭表示電流(Nature Nanotech. 11, 231 (2016))。

5. 又是Sr2IrO4

要嘗試解決這么重要的問(wèn)題,不妨再來(lái)回頭看看:

這些反鐵磁合金中,自旋-軌道耦合通常來(lái)自貴金屬,3d元素則提供磁性(因?yàn)榇啪卮?。如果能將兩個(gè)因素集中到一種原子/離子上,或許能有所收獲。

AFM - AMR實(shí)驗(yàn)觀測(cè)數(shù)值普遍小這一表象,可能暗示了物理上單純依賴于磁晶各向異性能還不夠,需要更多的物理因素參與進(jìn)來(lái),共同作用。

形成反鐵磁類自旋閥結(jié)構(gòu),也不一定是人工多層膜,可以是單相體系。其中,層狀鈣鈦礦錳氧化物(Ruddlesden - Popper化合物,有別于當(dāng)前火熱的低維材料)中就曾經(jīng)觀測(cè)到了很強(qiáng)的GMR效應(yīng)。這種層狀結(jié)構(gòu)類似于GMR多層膜,但“界面”質(zhì)量可以很高,因?yàn)槿思沂翘烊恍纬傻摹?/p>

尋找這樣的材料當(dāng)然不是那么容易。物理人尋找材料的歷程從來(lái)就是悲壯而幸運(yùn)的。悲壯是指物理人關(guān)注的絕大多數(shù)材料都是曇花一現(xiàn),將效應(yīng)展示完了就使命完成。幸運(yùn)是指自然界有那么一些材料堪稱金牌,它們金身不壞、八面玲瓏、可風(fēng)可雨、山高水長(zhǎng)。例如,半導(dǎo)體中的Si是如此、多鐵性中的BiFeO3是如此、當(dāng)下的石墨烯和碳納米管更是如此。它們無(wú)所不能、無(wú)所不包!

環(huán)視一周,筆者覺(jué)得反鐵磁材料Sr2IrO4也是如此。這一體系是Ruddlesden – Popper化合物之極品,其擁有的本事覆蓋很多學(xué)科。高溫超導(dǎo)物理就將這一體系作為超導(dǎo)母體的對(duì)象,在其中翻手為云覆手為雨,解剖了多年。

很有意思的是,對(duì)AFM – AMR,Sr2IrO4似乎是個(gè)不錯(cuò)的選擇:Ir提供磁性和強(qiáng)自旋-軌道耦合,并且這個(gè)材料是層狀結(jié)構(gòu),如圖8所示。意外的收獲是:Sr2IrO4好象也是銥氧化物中凈磁矩最大的。

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圖8. (a) Sr2IrO4的層狀結(jié)構(gòu)示意圖:由IrO6八面體層和SrO層(未顯示)沿c軸堆垛而成。(b) Ir磁矩反鐵磁排列,但呈現(xiàn)一定的傾斜角,使得層內(nèi)出現(xiàn)凈磁矩(綠色箭頭)。磁場(chǎng)作用下,沿c軸反鐵磁排列的凈磁矩被翻轉(zhuǎn),形成鐵磁排列狀態(tài)。(c)對(duì)應(yīng)磁化上出現(xiàn)快速上升,而電阻則顯著下降,類似于GMR效應(yīng)。這一效應(yīng)呈現(xiàn)出面內(nèi)的各向異性特征。

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圖9. (a) Sr2IrO4中各向異性磁電阻效應(yīng)在0.1 T

基于這一想法,筆者與華中科技大學(xué)、東南大學(xué)、南京大學(xué)、武漢大學(xué)和美國(guó)Rutgers大學(xué)的同行合作,深入研究了Sr2IrO4單晶中的各向異性磁電阻效應(yīng)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量,我們看到晶體中的AMR數(shù)值可以高達(dá)160 %。而借助于理論挖掘,我們相信這一巨大效應(yīng)來(lái)源于類GMR效應(yīng)和磁晶各向異性能的共同作用(雙機(jī)制復(fù)合)。進(jìn)一步,利用微量Ga替代其中的Ir,我們也觀測(cè)到零磁場(chǎng)下的非揮發(fā)性記憶效應(yīng),記憶阻態(tài)之間的轉(zhuǎn)換可以通過(guò)原位加磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn),如圖9所示。

這一工作最近以“Giant anisotropic magnetoresistance and nonvolatile memory in canted antiferromagnet Sr2IrO4”為題發(fā)表在Nature Communications 10, 2280 (2019)上。看君有意,可點(diǎn)擊本文最后的“閱讀原文”,御覽其中端倪。筆者相信,其中故事還是有血有肉的。

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原文標(biāo)題:反鐵磁器件在路上

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    發(fā)表于 08-28 06:51

    睡眠監(jiān)測(cè)傳感器越來(lái)越重要,你怎么看?

    在快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中,睡眠已成為人們健康不可或缺的一部分。然而,隨著工作壓力的增大和生活方式的改變,越來(lái)越多的人面臨睡眠障礙問(wèn)題。高質(zhì)量的睡眠不僅是身體恢復(fù)的關(guān)鍵,也是心理健康的重要保障。因此,監(jiān)測(cè)
    的頭像 發(fā)表于 08-27 17:47 ?383次閱讀

    我們的城市為什么越來(lái)越熱?

    全球氣候在變暖,我們焚燒石油,煤炭等化石燃料,產(chǎn)生了大量二氧化碳等溫室氣體,導(dǎo)致全球氣候變暖,尤其大陸氣溫升高,城市變得越來(lái)越熱。圖:上海前灘的夜晚,被太陽(yáng)曬熱的建筑熱島效應(yīng)夏天天太熱,在陽(yáng)光
    的頭像 發(fā)表于 08-03 08:14 ?556次閱讀
    <b class='flag-5'>我們</b>的城市為什么<b class='flag-5'>越來(lái)越</b>熱?

    鋰離子電池的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用

    隨著科技的飛速發(fā)展,電池技術(shù)作為能源存儲(chǔ)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。其中,鋰離子電池以其獨(dú)特的性能和優(yōu)勢(shì),成為了電池市場(chǎng)中的一顆璀璨明星。本文將對(duì)鋰離子電池的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析,并探討其在實(shí)際應(yīng)用中的情況
    的頭像 發(fā)表于 05-24 18:02 ?2511次閱讀

    隨著非車規(guī)器件在汽車上泛濫FPGA會(huì)不會(huì)越來(lái)越多的出現(xiàn)在汽車上?

    隨著非車規(guī)器件在汽車上泛濫FPGA會(huì)不會(huì)越來(lái)越多的出現(xiàn)在汽車上?
    發(fā)表于 04-23 14:50

    cs1237兩個(gè)差分線,正極端電壓大于負(fù)極端,兩者相差越大,讀出來(lái)的數(shù)據(jù)越來(lái)越

    嘗試加上補(bǔ)碼轉(zhuǎn)原碼也是一樣,壓差越來(lái)越大,數(shù)值越來(lái)越小,正常不應(yīng)該是越來(lái)越大嗎?
    發(fā)表于 03-30 10:52

    AMR智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人為什么會(huì)越來(lái)越受歡迎?

    AMR智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人之所以越來(lái)越受歡迎,主要是因?yàn)樗鼈兙哂幸韵聨讉€(gè)優(yōu)勢(shì): 1.提高工作效率: AMR智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù),無(wú)需人工干預(yù)。它們可以快速而準(zhǔn)確地搬運(yùn)貨物、進(jìn)行
    的頭像 發(fā)表于 03-25 16:56 ?541次閱讀

    嵌入式會(huì)越來(lái)越卷嗎?

    嵌入式會(huì)越來(lái)越卷嗎? 當(dāng)談及嵌入式系統(tǒng)時(shí),我們探究的不僅是一種科技,更是一個(gè)日益多元與普及的趨勢(shì)。嵌入式系統(tǒng),作為一種融入更大系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)硬件和軟件,旨在執(zhí)行特定功能或任務(wù)。但這個(gè)看似特定的系統(tǒng)
    發(fā)表于 03-18 16:41

    我們該如何應(yīng)對(duì)SOC中越來(lái)越龐大和復(fù)雜的SDC約束?

    SOC設(shè)計(jì)變得越來(lái)越復(fù)雜,成本越來(lái)越高,設(shè)計(jì)和驗(yàn)證也越來(lái)越困難。
    的頭像 發(fā)表于 03-13 14:52 ?1186次閱讀
    <b class='flag-5'>我們</b>該如何應(yīng)對(duì)SOC中<b class='flag-5'>越來(lái)越</b>龐大和復(fù)雜的SDC約束?

    IC datasheet為什么越來(lái)越薄了?

    剛畢業(yè)的時(shí)候IC spec動(dòng)則三四百頁(yè)甚至一千頁(yè),這種設(shè)置和使用方法很詳盡,但是這幾年IC datasheet為什么越來(lái)越薄了,還分成了IC功能介紹、code設(shè)置、工廠量產(chǎn)等等規(guī)格書(shū),很多東西都藏著掖著,想了解個(gè)IC什么東西都要發(fā)郵件給供應(yīng)商,大家有知道這事為什么的嗎?
    發(fā)表于 03-06 13:55

    絕對(duì)值編碼器用于定位,單方向旋轉(zhuǎn),位置偏差越來(lái)越大是什么原因?

    絕對(duì)值編碼器用于定位,單方向旋轉(zhuǎn),位置偏差越來(lái)越大。 編碼器用來(lái)定位,定位是循環(huán)的,不同值對(duì)應(yīng)不同位置例:1-2-3-4-1 不同位置錄入不同編碼器數(shù)值。剛才是運(yùn)轉(zhuǎn)幾圈,位置比較準(zhǔn)確, 當(dāng)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)好多圈之后,位置偏移越來(lái)越大,求大家?guī)兔Ψ治鱿聠?wèn)題所在?。。。?/div>
    發(fā)表于 01-09 11:50

    SGS隔離器件認(rèn)證解決方案

    隨著信息通訊、電力電表、工業(yè)控制、新能源汽車等領(lǐng)域的發(fā)展,電子設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,對(duì)隔離器件的需求也不斷增長(zhǎng)
    的頭像 發(fā)表于 01-05 16:35 ?569次閱讀
    SGS隔離<b class='flag-5'>器件</b>認(rèn)證解決方案
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