自定義sobel濾波IP核，IP接口遵守AXI Stream協議
在邊緣檢測中，常用的一種模板是Sobel 算子。Sobel 算子有兩個，一個是檢測水平邊緣的 ；另一個是檢測垂直邊緣的 。與Prewitt算子相比，Sobel算子對于像素的位置的影響做了加權，可以降低邊緣模糊程度，因此效果更好。
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