在現(xiàn)代的智能生活場景中，掃地機器人一直都是非常特殊的存在，它在給大家?guī)淼谋憬莸那鍜唧w驗之外，也真正改變了傳統(tǒng)的家庭清潔模式，而在經(jīng)歷了不斷的軟硬件升級之后，掃地機器人也在不斷地進化。近日，石頭掃地機器人新品T6正式開售，它不僅在品質(zhì)方面全面升級，而且在智能功能上也更加貼近用戶的真實使用場景，也讓筆者對石頭掃地機器人T6的清掃效果更加期待。

外觀小幅升級，內(nèi)在大不一樣

新款石頭掃地機器人T6的外包裝依舊很簡潔，而透過包裝我們也可以看出，石頭掃地機器人T6的機身變化并不大，只有位于機身頂部的按鍵造型有一定的改變。作為此次新品升級的保證，石頭也為這款掃地機器人整機提供了2兩年的官方質(zhì)保，讓廣大用戶的購買可以更加無憂。

產(chǎn)品包裝內(nèi)的配件放置整齊，其中除了主機之外，還包括滲水芯配件包、水洗濾網(wǎng)組件、大陸版充電樁、兩插AC電源線、一次性拖布組件、一次性拖布、水箱組件、水箱拖布組件、防潮墊組件、以及產(chǎn)品說明書。

從整體上來看，石頭掃地機器人T6的機身外觀變化不大，而升級主要在內(nèi)部，尤其在元器件上基本都選用了行業(yè)知名的品牌元器件，比如：德州儀器DSP、萬寶至LDS馬達電機、NIDEC風機、博世陀螺儀、ALLwinner四核智能硬件CPU等，而高性能的元器件也是產(chǎn)品穩(wěn)定性和耐用性最好的保障。

石頭掃地機器人T6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化不大，集塵盒和毛刷的位置也保持了原樣，拆卸和清理也都非常方便，同時也配備有毛刷，方便用戶清理集塵盒與機身。

石頭掃地機器人的集塵盒的容量為480ml，而且進塵口也設(shè)計的比較大，能夠容納大顆粒的垃圾進入，畢竟在實際的生活場景中，地面上經(jīng)常會有各類污染物，清潔的難度也會很大。

石頭掃地機器人的集塵盒上還配備有水洗過濾網(wǎng)，能夠起到過濾灰塵的效果，避免在清潔過程中，灰塵對于室內(nèi)環(huán)境的二次污染。同時在配件中也有水洗過濾網(wǎng)配件，可滿足用戶對于耗材的需求。

再來看看石頭掃地機器人T6的底部設(shè)計，基本上也與上一代產(chǎn)品保持了一致，唯一的變化應(yīng)該就是滾刷的設(shè)計，在可拆卸主刷的基礎(chǔ)上，石頭掃地機器人T6的刷毛更加密集，毛量提升50％，而且刷毛材質(zhì)也更加柔韌，可進一步延長使用壽命。

使用過掃地機器人的用戶應(yīng)該都遇到過主刷纏繞毛發(fā)的情況，不僅清潔起來非常困難，而且也會影響到掃地機器人的清潔效果。為此，石頭掃地機器人T6也將主刷設(shè)計為了可拆卸設(shè)計，操作起來也比較容易，只需要簡單三步即可，具體操作可參考下面的操作示意圖。

石頭掃地機器人T6延續(xù)了單邊刷設(shè)計，而這也是目前比較主流的選擇，原因也很簡單，那就是單邊刷可以在保證沿邊清潔效果的同時，保證掃地機器人更長的續(xù)航，這樣對于使用體驗的提升也會更加顯著。

為了應(yīng)對家中復雜的地面環(huán)境，越障能力也是掃地機器人的考驗之一，而石頭掃地機器人在這方面的表現(xiàn)也一直都備受好評。新品石頭掃地機器人T6在越障能力上與上一代保持了一致的水平，正常情況下可以跨越2cm高度的障礙物，可以比較容易地跨過地毯、滑軌、低矮門檻等障礙物。

當然，掃地機器人的移動能力也離不開機身底部萬向輪的支持，而在萬向輪的兩側(cè)則是掃地機器人的充電觸點。同時，石頭掃地機器人T6還有6組懸崖感應(yīng)傳感器，在清掃復式場景時，也不用擔心石頭掃地機器人會從樓梯上摔下來，使用更加安全。此外，石頭掃地機器人T6也將傳感器升級為14類，對于家中環(huán)境的適應(yīng)能力也會更出色。

在此次的升級中，石頭掃地機器人T6也新升級了收納式充電樁，當清掃過程中電量低于20％時，掃地機器人會自動進行回充，而當電量達到80％以后，掃地機器人則會繼續(xù)斷點續(xù)掃，對于單次清掃面積比較大的家庭用戶而言，這個功能也可以讓大家外出使用時更加安心。

使用體驗：

在此次的使用體驗中，我們主要對石頭掃地機器人T6的升級部分進行了測試，而作為常規(guī)的2000Pa大吸力、5200mAh大容量電池、2cm越障、防纏繞能力等則不再作為重點，大家可以參考S55系列產(chǎn)品。

首先，在拖地體驗上，石頭掃地機器人T6也推出了即用即拋的一次性拖布，且附贈10片，使用更加方方便，免除了用戶清洗的的工作。而且石頭掃地機器人T6水箱還支持手動調(diào)節(jié)兩檔水量，滿足不同地面環(huán)境的拖地需求，這點升級還是非常實用的，畢竟瓷磚地面和木地板對水量也會有所區(qū)別，而兩檔的水位調(diào)節(jié)可以給用戶更好的選擇。而在續(xù)航方面，石頭掃地機器人T6的拖地續(xù)航可達45-60分鐘左右。

抽屜式水箱設(shè)計

拖布與掃地機邊沿密合

兩檔水量調(diào)節(jié)開關(guān)

噪音測試：

為了進一步提升掃地機器人在工作時的噪音問題，石頭掃地機器人T6在降噪方面也進行了全新的設(shè)計，不僅使用了全新電機，而且優(yōu)化了電機震動和齒輪設(shè)計，并加入了降噪空氣篩和填充消音棉，使噪音進一步降低。根據(jù)筆者的實際測試（距離掃地機器人與1米位置），石頭掃地機器人T6在標準模式和MAX模式下的噪音分別是58.7dB和62.6dB，在掃地機器人保持2000Pa大吸力的前提下，這樣的噪音表現(xiàn)其實已經(jīng)可以接受。

標準模式噪音58.7dB

MAX模式噪音62.6dB

智能再升級 房間自動分區(qū)

作為此次升級的重磅功能，石頭掃地機器人T6還采用了新一代LDS激光建圖算法，可以自動識別房間類型，將清掃區(qū)域進行智能分區(qū)，再通過分區(qū)功能對家中的不同區(qū)域進行清掃，而這樣的優(yōu)勢也很明顯，那就是避免了掃地機器人在不同區(qū)域之間來回穿梭，從而造成清潔效率的下降。

手動分區(qū)與智能分區(qū)

同時，通過Rock Navigation動態(tài)路徑規(guī)劃，石頭掃地機器人T6的清掃效率也提升至少20%，相比上代產(chǎn)品來說，在實際清掃過程中會更加精細，在不同區(qū)域也會匹配不同的清掃路徑規(guī)劃，避免重復路徑影響掃地機的續(xù)航和清掃效果。

清掃路徑規(guī)劃

石頭掃地機器人T6還新升級了地圖管理3.0系統(tǒng)，用戶可以個性化定制清掃，自由選擇清掃區(qū)域；而在不需要清掃的區(qū)域，用戶也可以自定義設(shè)置虛擬墻或禁止清掃區(qū)域，避免掃地機器人早清掃過程中對該區(qū)域進行打擾。在打開地圖保存后，完整對房間清掃一遍即可看到房間分區(qū)。從實際的清掃地圖也可以看出，石頭掃地機器人T6對于區(qū)域的規(guī)劃還是比較非常準確的。

智能房間分區(qū)

在智能控制方面，大家除了通過“米家”APP控制石頭掃地機器人T6之外，還可以通過小愛同學語音控制掃地機器人清掃家中的地面。比如：通過語音控制掃地機器人“開始掃地”、“暫停清掃”、“回去充電”等，體驗智能化的全屋清掃體驗，而且也比通過手機APP操控更加便捷。

支持小愛同學語音控制

單次清掃成果

體驗總結(jié)：

在智能掃機器人領(lǐng)域，石頭已經(jīng)積累了非常不錯的用戶口碑，而產(chǎn)品的升級迭代也給用戶的帶來了更好的使用體驗。在這款石頭掃地機器人T6也在品質(zhì)和智能兩個方面進行了全方位的升級，其中內(nèi)部更多地選擇了世界知名品牌元器件與材料，且整機延長兩年質(zhì)保，給用戶帶來更放心的高品質(zhì)體驗。同時，石頭掃地機器人T6也在“智能”層面進行了全面的“進化”，比如新一代的LSD激光建圖算法和Rock Navigation動態(tài)路徑規(guī)劃的應(yīng)用，能夠自動識別用戶家中的房間，且清掃效率也有20％的提升，整體的使用體驗無疑也有了進一步提升。