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關于KUKA 焊接機器人

jMWU_jiqirenyin ? 來源:fqj ? 2019-05-30 17:48 ? 次閱讀

最高的生產率
KUKA 焊接機器人的高軸速和可無限轉動的第六根軸確保節(jié)拍時間極短,因為由此會將兩個焊縫之間非生產性運動的時間減至最短。機器人機械系統(tǒng)十分穩(wěn)定,因此機器人擁有出色的重復精度,可確保精確地移向焊縫始端且不會超過目標位置。通過KUKA.RoboTeam和ArcTech Advanced,可以讓多個機器人在同一個工件上作業(yè),因此可以進一步顯著提高生產率。

最低的成本
KUKA 焊接機器人機械系統(tǒng)具有齒輪箱保養(yǎng)周期最長和機器人電纜組件免保養(yǎng)的優(yōu)點。再配上高能效的KR C4 控制系統(tǒng),可確保運行成本最低。

焊接設備可以方便、快速地通過 EtherCAT(每個 KR C4 控制系統(tǒng)中都有)等現(xiàn)場總線接口與機器人控制系統(tǒng)相連。因此,操作員隨時都可以使用所有功能。

焊接應用的傳感技術

KUKA 為各種復雜的焊接任務都準備了正確的軟件:因此在焊接前就能用KUKA.TouchSense和KUKA.SeamTech Finding精確地確定工件或焊縫的位置。結合使用KUKA.ArcSense和KUKA.SeamTech Tracking后,傳感器可在焊接過程中實時修正焊接機器人運動。

KUKA 焊接機器人:氣體保護焊的專家

用于氣體保護焊的弧焊機器人產品系列包括工作范圍從 700 至 3102 毫米和負載能力從 5 至 22 公斤的機器人——有兩種結構:配有中央手腕的機器人和空心軸機器人。

KR AGILUS 用 KR Agilus 系列的機器人可以實現(xiàn)最小的焊接單元,而且不會影響焊接質量和靈活性。

KR CYBERTECH nano 專用工藝機器人可以用來實現(xiàn)新的氣體保護焊工藝:它采用特殊設計,能克服更長的距離,擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。

KR CYBERTECH ARC KR CYBERTECH ARC 機器人是針對氣體保護焊、涂膠和涂密封劑等軌跡應用的專用機器人。它們具有性能好、功率密度大和成本低的優(yōu)點。在KR CYBERTECH ARC nano設計型中,配有空心軸臂和空心軸腕部的機器人具有干擾輪廓少、符合人體工學的優(yōu)點,可以確保軌跡運動的精度最高——包括在特別狹窄的工件和工裝中。

KR CYBERTECH KR CYBERTECH 系列中擁有最多的低載級型號系列。通過 CYBERTECH 機器人可以實現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案,同時還能確保最好的性能和特別低的后續(xù)成本。

KR 30 L16 該機器人的手臂修長,是能夠焊接特大工件的理想工具。

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原文標題:KUKA 焊接機器人

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