西門子公司(Siemens AG)近日推出了一款仿真工具，可以幫助汽車制造商減少驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車所需的大量物理測試?yán)锍獭?/p>

這個(gè)新工具被稱為PAVE360，它允許開發(fā)者在一個(gè)完全虛擬的環(huán)境中設(shè)計(jì)和測試一個(gè)自主駕駛汽車系統(tǒng)芯片(SoC)及其周邊電子元件。西門子公司(Siemens AG)全球技術(shù)經(jīng)理弗里茨(David Fritz)指出:“我們不只是為模擬系統(tǒng)或機(jī)電系統(tǒng)建模。”“我們實(shí)際上是對硅本身進(jìn)行建模，然后從硅到ECU，再從ECU到多個(gè)ECU，然后通過網(wǎng)絡(luò)，一直到整個(gè)車輛。

新產(chǎn)品通過將虛擬現(xiàn)實(shí)場景與攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、處理器和其他組件的虛擬模型相結(jié)合來進(jìn)行仿真。從本質(zhì)上講，它將虛擬數(shù)據(jù)從“傳感器”發(fā)送到硅，使soc能夠在任何“假設(shè)”條件下進(jìn)行測試，包括雨、雪、冰、陽光、黑暗、交通以及移動(dòng)的障礙物，如鹿或推嬰車的行人。

弗里茨說:“我們正在討論的是向一個(gè)試驗(yàn)臺、一個(gè)平臺邁進(jìn)，這個(gè)平臺可以針對一個(gè)可能還不存在的實(shí)體飛行器進(jìn)行驗(yàn)證。”“用一種正式的方式，用一種正式的方法來做這件事。”

這種能力對于汽車工程師來說是至關(guān)重要的，他們中的許多人現(xiàn)在正通過在加州、亞利桑那州、密歇根州和其他地方的公路上實(shí)際行駛數(shù)英里來測試真實(shí)的場景。弗里茨說，這種技術(shù)的問題在于，它們不允許所謂的“場景結(jié)束”，也就是說，還沒有想象過的場景。“現(xiàn)在，特斯拉正在行駛數(shù)百萬英里，Waymo正在行駛數(shù)百萬英里，”他告訴我們。“但我們很久以前就知道，這只會讓你達(dá)到80%或90%。你要花很長時(shí)間才能度過最后10%的時(shí)間，達(dá)到你所追求的可靠性的‘五分之九’。”

西門子的工程師希望通過創(chuàng)建一個(gè)基礎(chǔ)來解決這個(gè)問題，該基礎(chǔ)允許開發(fā)人員在虛擬平臺和物理平臺之間顯示等價(jià)性，從而為通過仿真進(jìn)行更多測試和驗(yàn)證奠定基礎(chǔ)。弗里茨說，在某些情況下，他們還可能使用仿真工具運(yùn)行初始測試場景，這些場景隨后可以在物理測試軌道上執(zhí)行和完成。他說:“這比永遠(yuǎn)開車，祈禱沒有人員傷亡要好。”

在很大程度上，PAVE360是西門子過去10年斥資120億美元收購的結(jié)果。通過結(jié)合Mentor Graphics和Tass International等公司的產(chǎn)品，這家工業(yè)巨頭能夠組裝出在真實(shí)環(huán)境中模擬整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車行為所需的部件。

西門子的目標(biāo)產(chǎn)品是汽車原始設(shè)備制造商。其目標(biāo)是讓PAVE360成為一個(gè)基礎(chǔ)，在這個(gè)基礎(chǔ)上，汽車制造商可以覆蓋由oem一級和二級供應(yīng)商提供的剎車、轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)或其他組件的軟件模型。這樣，汽車制造商就可以建立一個(gè)無所不包的仿真包來模擬整個(gè)汽車及其所有子系統(tǒng)的電子性能。

“到目前為止，用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的方法還不是最嚴(yán)格的，”弗里茨說。“另一種選擇是使用高逼真度的模型，這些模型是可重復(fù)的、確定性的，并且可以在工程環(huán)境中嚴(yán)格應(yīng)用。這就是我們所提供的。”