目前，美國谷歌旗下無人駕駛公司Waymo正在擴大在公共道路上對自動駕駛半掛車的測試，該公司計劃在美國亞利桑那州鳳凰城組建運營卡車車隊。

早在2017年，Waymo就計劃將自動駕駛技術應用于卡車和送貨車輛上；2018年，Waymo還特地在亞特蘭大啟動了一個初步的項目，即使用少數自動駕駛半掛車為谷歌在當地的物流運營提供服務。

亞利桑那州良好的天氣和寬松的法律政策成為不少自動駕駛公司進行汽車測試的熱點地區和運營地區。圖森未來自本月開始為美國郵政服務運送貨物；今年2月，亞馬遜使用Embark公司開發的自動駕駛卡車沿著I-10號公路運輸部分貨物；西井科技則瞄準礦場這一場景，其與鉛鋅礦企業西藏珠峰達成合作，在礦場采用自動駕駛卡車。

在技術層面，圖森未來認為由于半掛車的重量、尺寸以及在高速公路上行駛的動力性能，半掛車的自動駕駛技術必須是專用的。而Waymo則表示，其自動駕駛汽車內部開發系統包括軟件、電腦以及雷達、激光雷達和數十臺攝像機組成的精密視覺系統，可以應用于任何類型的車輛。